Trudne początki

[direk]

Na początek chciałem się przywitać i pogratulować wszystkim wyboru hobby :)

Mamy zimę, trochę kasy udało się odłożyć i pomyślałem że zakupię jakiś tani zestaw do nauki. Na pewnym portalu aukcyjnym trafił się quad wyprodukowany przez kolegę z forum o nicku Krzysiek3D. Poprzedni właściciel także używał go do nauki latania. Quadzik ten wpadł w moje ręce.

Tyle tytułem wstępu. Teraz standardowo - problem.

Po uruchomieniu, skalibrowaniu czujników, sprawdzeniu pidów uzbroiłem silniki (bez śmigieł). Na biegu jałowym 2 przednie działały, 2 tylne stały w miejscu albo lekko drgały. Podniosłem próg aktywacji silników - ten problem został rozwiązany. Natomiast pozostał inny - w momencie gdy zwiększam ciąg (dodaję gazu) silniki zaczynają pracować szybciej - tyle że nie wszystkie. Zerkając na program konfiguracyjny widzę że 2 przednie i 1 tylny są np na poziomie 1600 a ostatnia sierotka 1350. Po założeniu śmigieł jest tak samo. Trzymając quada w ręce wyraźnie czuć że ciągnie w jedną stronę i próbuje zrobić fikołka. Gdzie szukać rozwiązania problemu? Przeprogramować regle na fastPWM?


Setup
- Multiwii by kuki 0.6.3 + soft 2.1
- regle HW25A
- silniki emax 2822 1200kv
- apka Sanwa RDS 8000

[Prono]

A regle zaprogramowałeś, w sensie zakres max i min?

[direk]

Kopterek był już oblatany, więc wszystko powinno być ok. Mimo to programowałem regulatory. Tylko nie wiem czy dobrze ;) Według takiego szablonu:
- płytka włączona, regulator odłączony
- gaz na max
- podłączenie regulatora
- gaz na min
- odłączenie regulatora
Jeśli procedurka wygląda inaczej, lub można to zrobić lepiej za pomocą programatora do atmeli to proszę o wskazówki - jeśli chodzi o elektronikę to małe zaplecze mam

[jedrus]

Kalibrowałeś regle?

[direk]

Jak wrócę dziś do domu to przejdę jeszcze przez tą procedurę (kalibracja z softu 2.1) i dam znać co z tego wyszło:
http://www.multiwii.com/wiki/index.php? ... alibration

Najciekawsze jest to że model był oblatany i przed wysyłką wszystko śmigało.

[jedrus]

Oblatany na Twoim radiu czy kogoś innego?

[direk]

Oblatany na tym radiu które mam - kupiłem pełny zestaw.

[extream]

To reklamuj. Pisałeś do sprzedawcy ?

[direk]

Na razie jestem w kontakcie z osobą od której kupiłem sprzęt, dostaję info gdzie szukać problemu.

Próbuję rozwiązać sprawę konfiguracją - myślę że gdzieś tu jest problem, bo ogólnie sprzęt ładnie reaguje, tyle że ten jeden silnik zawsze jest "z tyłu" za resztą. Najwyżej wymienię go na zapasowy - może tu jest problem, chociaż nie podejrzewam (GUI pokazuje że on jest tak sterowany z FC - przy ciągu na full ten jeden też dostaje fulla - tak jakby 3 silniki szły liniowo, a ten jeden inaczej, exponencjalnie?).

No nic, odświeżę info po kalibracji regli z poziomu softu 2.1

[extream]

Zerknij czy masz dobrze model wybrany (hexa, quadro itd)...

[direk]

OK, kalibracja regli "trochę" pomogła. Piszę "trochę" bo dalej są rozbieżności - widać na screenie:





Model wybrany ok, silniki sprawdzone po kolei - podłączone prawidłowo.

[bluuu]

screen masz prawidlowy a wartosci prawidlowe do wychylen drazkow
NEUTRUM musisz miec na 1500 (a ty masz 1494 na YAW np.)
Taka wartosc wysterowuje juz silniki.

[direk]

Za cholerę nie mogę wytrymować na 1500. Zawsze wartości skaczą +/-2 w najlepszym przypadku...

[bluuu]

+/-2 jest ok

[direk]

Jest progrers. Założyłem śmigła i trzymając w ręce czuć że już go tak nie trzepie na boki. Na dziś koniec... pakiety siadły, trzeba się zregenerować :) A jutro kalibracja kompasu na powietrzu i prawdopodobnie pierwszy kret w zaspę :D