Trudne początki
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Trudne początki
Na początek chciałem się przywitać i pogratulować wszystkim wyboru hobby :)
Mamy zimę, trochę kasy udało się odłożyć i pomyślałem że zakupię jakiś tani zestaw do nauki. Na pewnym portalu aukcyjnym trafił się quad wyprodukowany przez kolegę z forum o nicku Krzysiek3D. Poprzedni właściciel także używał go do nauki latania. Quadzik ten wpadł w moje ręce.
Tyle tytułem wstępu. Teraz standardowo - problem.
Po uruchomieniu, skalibrowaniu czujników, sprawdzeniu pidów uzbroiłem silniki (bez śmigieł). Na biegu jałowym 2 przednie działały, 2 tylne stały w miejscu albo lekko drgały. Podniosłem próg aktywacji silników - ten problem został rozwiązany. Natomiast pozostał inny - w momencie gdy zwiększam ciąg (dodaję gazu) silniki zaczynają pracować szybciej - tyle że nie wszystkie. Zerkając na program konfiguracyjny widzę że 2 przednie i 1 tylny są np na poziomie 1600 a ostatnia sierotka 1350. Po założeniu śmigieł jest tak samo. Trzymając quada w ręce wyraźnie czuć że ciągnie w jedną stronę i próbuje zrobić fikołka. Gdzie szukać rozwiązania problemu? Przeprogramować regle na fastPWM?
Setup
- Multiwii by kuki 0.6.3 + soft 2.1
- regle HW25A
- silniki emax 2822 1200kv
- apka Sanwa RDS 8000
Mamy zimę, trochę kasy udało się odłożyć i pomyślałem że zakupię jakiś tani zestaw do nauki. Na pewnym portalu aukcyjnym trafił się quad wyprodukowany przez kolegę z forum o nicku Krzysiek3D. Poprzedni właściciel także używał go do nauki latania. Quadzik ten wpadł w moje ręce.
Tyle tytułem wstępu. Teraz standardowo - problem.
Po uruchomieniu, skalibrowaniu czujników, sprawdzeniu pidów uzbroiłem silniki (bez śmigieł). Na biegu jałowym 2 przednie działały, 2 tylne stały w miejscu albo lekko drgały. Podniosłem próg aktywacji silników - ten problem został rozwiązany. Natomiast pozostał inny - w momencie gdy zwiększam ciąg (dodaję gazu) silniki zaczynają pracować szybciej - tyle że nie wszystkie. Zerkając na program konfiguracyjny widzę że 2 przednie i 1 tylny są np na poziomie 1600 a ostatnia sierotka 1350. Po założeniu śmigieł jest tak samo. Trzymając quada w ręce wyraźnie czuć że ciągnie w jedną stronę i próbuje zrobić fikołka. Gdzie szukać rozwiązania problemu? Przeprogramować regle na fastPWM?
Setup
- Multiwii by kuki 0.6.3 + soft 2.1
- regle HW25A
- silniki emax 2822 1200kv
- apka Sanwa RDS 8000
A regle zaprogramowałeś, w sensie zakres max i min?
Pronokopter V1 dzielnie służył prawie rok:
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=10572&start=0
Pronokopter V2:
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=16755&start=0
Dragonek+KFC FTB
FX-61:
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=18288&start=0
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=10572&start=0
Pronokopter V2:
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=16755&start=0
Dragonek+KFC FTB
FX-61:
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=18288&start=0
Kopterek był już oblatany, więc wszystko powinno być ok. Mimo to programowałem regulatory. Tylko nie wiem czy dobrze ;) Według takiego szablonu:
- płytka włączona, regulator odłączony
- gaz na max
- podłączenie regulatora
- gaz na min
- odłączenie regulatora
Jeśli procedurka wygląda inaczej, lub można to zrobić lepiej za pomocą programatora do atmeli to proszę o wskazówki - jeśli chodzi o elektronikę to małe zaplecze mam
- płytka włączona, regulator odłączony
- gaz na max
- podłączenie regulatora
- gaz na min
- odłączenie regulatora
Jeśli procedurka wygląda inaczej, lub można to zrobić lepiej za pomocą programatora do atmeli to proszę o wskazówki - jeśli chodzi o elektronikę to małe zaplecze mam
Jak wrócę dziś do domu to przejdę jeszcze przez tą procedurę (kalibracja z softu 2.1) i dam znać co z tego wyszło:
http://www.multiwii.com/wiki/index.php? ... alibration
Najciekawsze jest to że model był oblatany i przed wysyłką wszystko śmigało.
http://www.multiwii.com/wiki/index.php? ... alibration
Najciekawsze jest to że model był oblatany i przed wysyłką wszystko śmigało.
Na razie jestem w kontakcie z osobą od której kupiłem sprzęt, dostaję info gdzie szukać problemu.
Próbuję rozwiązać sprawę konfiguracją - myślę że gdzieś tu jest problem, bo ogólnie sprzęt ładnie reaguje, tyle że ten jeden silnik zawsze jest "z tyłu" za resztą. Najwyżej wymienię go na zapasowy - może tu jest problem, chociaż nie podejrzewam (GUI pokazuje że on jest tak sterowany z FC - przy ciągu na full ten jeden też dostaje fulla - tak jakby 3 silniki szły liniowo, a ten jeden inaczej, exponencjalnie?).
No nic, odświeżę info po kalibracji regli z poziomu softu 2.1
Próbuję rozwiązać sprawę konfiguracją - myślę że gdzieś tu jest problem, bo ogólnie sprzęt ładnie reaguje, tyle że ten jeden silnik zawsze jest "z tyłu" za resztą. Najwyżej wymienię go na zapasowy - może tu jest problem, chociaż nie podejrzewam (GUI pokazuje że on jest tak sterowany z FC - przy ciągu na full ten jeden też dostaje fulla - tak jakby 3 silniki szły liniowo, a ten jeden inaczej, exponencjalnie?).
No nic, odświeżę info po kalibracji regli z poziomu softu 2.1