Pronokopter v1 - już lata

Od niedawna na forum?: poczytaj zanim zapytasz!

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Post autor: Prono »

Na razie tylko wzrokowo, no i dzisiaj testowałem podgląd przez wifi backpack w Gopro2 ale to tylko tak z ciekawości bo ten podgląd do niczego się nie nadaje, po za sprawdzeniem co widzi kamera.
Opóźnienie 1s i zasięg może z 40-50m.
Transmiter będę kupował po wypłacie, raczej jestem zdecydowany na popularny Fox800 :]
1.2GHz te 800mw na papierze no i podgląd na laptopie z grabberem.
To na początek będzie musiało wystarczyć ;)

Update 20.03.2013:
Po 14 dniach od zamówienia dotarł GPS ublox z rctimera.
Po zamianie kabelków we wtyczce i zabawach z KFC (feature -ublox itp... ) zadziałał i dokonałem pierwszego oblotu. Pozycję trzyma wystarczająco OK, wraca do bazy też, można kombinować dalej ;)


Panowie specjaliści, co może być przyczyną, że kopter w osi roll w jedną stronę szybciej się obraca, niż w drugą? I to gdzieś tak z 2x szybciej.
W prawo żwawo chce się przechylać, w lewo reaguje jak słoń.
Na aparaturze mam wszystkie trymery i inne expy i rate'y ustawione fabrycznie, tam nigdy nic nie ruszałem.
Wskazania drągów w MWC są OK, chodzą równo w takich samych zakresach w osi roll tak w lewo jak i w prawo.
PIDy chyba ustawia się dla danej osi, a nie osobno lewo prawo, z tego co wiem.
Latać da się normalnie ale dziwne to to jest.
Teraz testowałem z kopterem w ręce, to czuć wyraźnie: jak daję w osi roll w jedną stronę, to szarpie wyraźnie i mocno próbuje koptera obrócić, a w drugą stronę o wiele słabiej.
Zapuszczę jutro jeszcze raz kalibrację regli z KFC, zobaczymy czy to coś pomoże.
Ostatnio zmieniony niedziela 14 kwie 2013, 21:08 przez Prono, łącznie zmieniany 1 raz.
Awatar użytkownika
Rurek
Posty: 16419
Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

Post autor: Rurek »

Prono pisze:Panowie specjaliści, co może być przyczyną, że kopter w osi roll w jedną stronę szybciej się obraca, niż w drugą? I to gdzieś tak z 2x szybciej.
W prawo żwawo chce się przechylać, w lewo reaguje jak słoń.
1) krzywa rama
2) środek ciężkości niesymetrycznie względem środka geometrycznego
3) nienaturalne opory na którymś silniku/kach
4) mimo wszystko coś nagrzebane w aparaturze - nieliniowość na drągu roll...
5) kalibracja? czujników?
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Post autor: Prono »

Heh, w tym samym czasie edytowałem swojego posta i dodałem tam stan po testowaniu w ręce.
1, 2 i 3 pkt jest OK, sprawdzone.
4. W aparaturze za dużo nie zmieniałem względem ustawień fabrycznych (oryginalny soft z Turnigy 9X), wszystko liniowo idzie, tylko mixer ustawiony na przełącznik 3 pozycyjny. Sprawdzone po 5x ;)
5. Będę walczył z tym dalej ;)
Awatar użytkownika
marimach77
Posty: 891
Rejestracja: poniedziałek 29 lis 2010, 14:56
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: marimach77 »

Jak pierwszy raz zerknąłem na ten wątek to niewiedzieć czemu moim oczom ukazała się nazwa "pornokopter" :mrgreen: Ach ten ludzki mózg...
Pozdrawiam
Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Post autor: Prono »

Panowie, pytanko mam kolejne.
W quadzie jak to w quadzie mam dosyć gęsto upchniętą całą elektronikę, odbiornik FRSky i niedaleko nadajnik Fox800 z BEVRC.
Wczoraj odbyłem moje pierwsze loty FPV.
Niestety zauważyłem, że w trakcie latania kilka razy jakby link RC się przytykał i kopter przestawał reagować na drążki na około 1sek. Kopter nie był daleko, jakieś 30-50m.
Wcześniej jak latałem bez linku video nie było czegoś takiego i odlatywałem kopterem na ponad 200m bezproblemowo.
Czy to wygląda na zakłócenia spowodowane wchodzeniem linku video na link RC? (słynne harmoniczne? ;-) )
Jeśli tak, to chyba zostaje poeksperymentować z kanałami video (aktualnie mam ustawiony 6 kanał: 1,160G), a jak to nie pomoże to kupić LPF?
Dobrze kombinuję? :]

Naprawione:
Z przerwami w dostawie linku RC już sobie poradziłem. Prawdopodobie coś było nie tak z antenkami odbiornika, bo pewnego razu po wylądowaniu brakowało obu. Wymieniłem antenki na nowe, link video ustawiłem na 1280mHz i jest super.

A co do samego pierwszego lotu FPV to wrażenia niesamowite.
Póki co mogę latać a raczej rozkładać bazę tylko w zasięgu przedłużacza, bo na razie do podglądu mam telewizor kineskopowy. TV do ogrodu, krzesełko i jazda ;)
Fajnie się lata, tylko kamerkę keychaina muszę bardziej w dół skierować bo nie widać za bardzo zbliżającej się ziemi jak jest na poziomo. Przydało by się ostrzeżenie "pull up" jak w Tupolewie ;)

Update 7.05.2013
Ostro testuję link video i rc, niestety nie mam jeszcze OSD, więc nie wiem dokładnie jak daleko i wysoko byłem... ale tak wysoko to mój pierwszy lot ;)
Spore jello widać z keychaina, bo:
-mocowanie kamery na trytytkę do aluminiowego kątownika (żeby kamera trochę w dół patrzyła)
-łożyska jednego silnika zdecydowanie do wymiany bo "hurdlają", co nawet słychać ;)

Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Post autor: Prono »

Sorry za posta pod postem ale potrzebuję wskazówek :]
Udało mi się zdobyć Eleresa, kanapkę KFC z OSD i odbiornikiem eleresowym też mam, więc czas pozbyć się trochę kabelków i przejść właśnie na powyższy system ;)

Jak podłączyć moduł eleresa do Turnigy T9X?
Pewnie jest to banał ale nie chcę czegoś upalić.
Znalazłem na forum takie oto zdjęcie z opisem pinów w aparaturze:
Obrazek

W które miejsca podlutować odpowiednie piny z Turnigy do eleresa?

Obrazek

Domyślam się, że gdzieś w rządku padów po lewej stronie, bo z 4 od dołu (VCG, GND, RX, TX) mam wyprowadzone, polutowane piny :-P
Awatar użytkownika
StoQ
Posty: 1021
Rejestracja: sobota 14 maja 2011, 12:57
Lokalizacja: Szczecin

Post autor: StoQ »

VCG to z fotki po lewej jest w powietrzu do niczego nie ma przejścia :P

Tutaj masz więcej info ze zdjęciami :D
http://www.eleres.net/wiki/index.php?title=Connections
Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Post autor: Prono »

StoQ, wiem, to widziałem ale jakoś mam zacmienie pourlopowe, mózg został chyba jeszcze nad morzem.

Dobra, rozkminiam, pin PPM podłączam do pierwszego pina w eleresie od strony wyjść PWM.
Zasilanie 12v biorę z 3 pina aparatury i podpinam do jakiegoś + w eleresie, a GND do GND.
Reszta mnie nie interesuje, tak?
Awatar użytkownika
Rurek
Posty: 16419
Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

Post autor: Rurek »

Prono , w pierwszym poście eLeReS'a masz WSZYSTKO. Powtórzę: WSZYSTKO.
A oprócz tego to dobrze kombinujesz. No może jeszcze dać regulator zbijający z 3S do np 6V. Bo w eLeReS'ie i tak jest stabilizator który zbija do 5V ale po co ma się grzać w takie upały....on jest taki malutki :-) czyli musi się męczyć aby odprowadzić megawaty z małej powierzchni...łatwiej takiemu przewlekanemu 7806 na blaszce oddać te ciepło...
Do podstawowej funkcjonalności to co napisałeś wystarczy ale...pomyśl o telemetrii, eLdispie, trackmyRC, kanałach binarnych...
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Post autor: Prono »

Rurek pisze:Prono , w pierwszym poście eLeReS'a masz WSZYSTKO. Powtórzę: WSZYSTKO.
Tak, tak mój błąd, jak pisałem zaćmienie poranno-pourlopowe.
nie wiedziałem gdzie tego PPMa podpiąć, przecież nie do wyjść PWM, a tu jednak niespodzianka ;)
Patrzyłem na te schematy jak szpak w ... śliwki.
Rurek pisze:Do podstawowej funkcjonalności to co napisałeś wystarczy ale...pomyśl o telemetrii, eLdispie, trackmyRC, kanałach binarnych...
I właśnie ta podstawowa funkcjonalność mi wystarczy, na początek.

Póki co czekam na listonosza z USB/FTDI dongle, bo nie wiem co tam do tego eleresa jest wgrany za software, Tx czy Rx ;)
Póki nie podłączę do kompa to się nie dowiem.

No nic, to na razie tyle pytań :mrgreen:
zybyzy
Posty: 1346
Rejestracja: sobota 18 sie 2012, 10:06
Lokalizacja: Breslau

Post autor: zybyzy »

Prono na stronie 230 ci3jk4 wg mnie ładnie rozrysował:
Obrazek

jeden schemat zamiast 1000 słów, szczególnie dla początkującego. Mi akurat to dużo rozjaśniło :)
bo latać to cza umić ;) - więc ciągle się uczę.
SkyWalker X-6 FPV - 2Fat2Fly, SkyWalker 1900 FPV Z&P, Mini SkyWalker eleres AP, Mini Talon FPV Z&P
BadCat FPV - KFC32FTB
Awatar użytkownika
Rurek
Posty: 16419
Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

Post autor: Rurek »

Wszystko super tylko z LEDami jest jakaś niedokładność, trzeba je wydłubać i/lub dodać rezystory...kurcze nie pamiętam jak to szło :idea:
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Post autor: Prono »

Oczywiście nie obejdzie się bez PROBLEMU :evil:

Mam dongla USB to ttl na czipie PL 2303HX i za cholerkę nie potrafię sterowników do tego dziada zainstalować.
Windows nie łyka mi tych z linku podanego w pierwszym poście o eleresie:
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

Wtykam dongla, czerwona dioda na donglu świeci, Windows wykrywa USB-serial controler i prosi o sterowniki.
Podaję mu pod nos ścieżkę do tych sterów i ...upa.
"Sprzęt nie został zainstalowany ponieważ kreator nie może odnaleźć oprogramowania."
To samo jak próbuję przez Menagera urządzeń wrzucić mu sterowniki.

Nie rusza mi tego ani pod XP na lapku ani pod Win7 na dużym kompie.
WTF?
Madfly
Posty: 491
Rejestracja: piątek 08 cze 2012, 12:51
Lokalizacja: Ostrów Wielkopolski

Post autor: Madfly »

Instalujesz sterowniki od ft232rl,a jak sam napisałeś masz pl2303... wklepaj w 'google pl2302 driver windows xx' a stanie się światłość.
Awatar użytkownika
Prono
Posty: 1496
Rejestracja: wtorek 23 paź 2012, 20:07
Lokalizacja: Katowice

Post autor: Prono »

Tak właśnie zrobiłem i nagle, oświecenie ;)
Starzeję się chyb, kiedyś lepiej dogadywałem się z komputerami :-P

Jeszcze teraz walczę z .netem bo oczywiście kobieta nie ma takiego czegoś na swoim laptopie ;)
ODPOWIEDZ