Dron spada bez przyczyny, obraca się (F3 Betaflight)
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Dron spada bez przyczyny, obraca się (F3 Betaflight)
Witajcie,
wybaczcie lakoniczny tytuł, ale chciałem oddać istotę problemu.
Latam quadem na ramie 220, silniki: chińskie podróbki 2205 2300KV, esc blheli 20A (też chińszczyzna), FC to OCDAY SPRacing F3 obecnie na Betaflight.
Od początku, raz na jakiś czas, w różnych momentach doświadczam takiej sytuacji, że przy różnych manewrach (nawet przy powolnym locie) nagle maszyna spada w dół obracając się wokół osi którejś z osi (bywa różnie).
Wstępnie wykluczam problem z FC, bo już go zdążyłem wymienić: chińskie F3 na Cleanflight, na OCDAY F3 (też pewnie chińskie) które sflashowałem na Betaflight. Po kilku lotach problem znów wystąpił.
Z początku podejrzewałem, że jeden z regulatorów nagle nawala, ale ta teoria też mi coraz mniej pasuje, bo raczej zawsze by wirował w tą samą stronę - a tak nie jest.
PID'y mam fabryczne i super nie są, ale jedynych drgań doświadczam przy ostrych manewrach i jednoczesnym, szybkim opadaniu.
Śruby silników nie dotykają uzwojeń, śmigła ostatnio wyważyłem, latam na tyle blisko, że to nie kwestia linka nadajnik-odbiornik.
Ostatnio udało mi się zarejestrować jeden z upadków, wraz z zapisem Blackbox'a. Zamierzam go wrzucić, tylko najpierw proszę o podpowiedź jakie parametry wrzucić na wykresach.
Co mnie natomiast zdziwiło, na zapisie w trakcie spadania FC pokazuje, jakby silniki walczyły z ustabilizowaniem modelu. Dźwięk z kolei świadczy, że jest zupełnie odwrotnie.
Stąd moje pytanie: gdzie mogę szukać przyczyny tych niekontrolowanych upadków i czy zapis ze skrzynki jest mi w stanie w jakikolwiek sposób pomóc.
wybaczcie lakoniczny tytuł, ale chciałem oddać istotę problemu.
Latam quadem na ramie 220, silniki: chińskie podróbki 2205 2300KV, esc blheli 20A (też chińszczyzna), FC to OCDAY SPRacing F3 obecnie na Betaflight.
Od początku, raz na jakiś czas, w różnych momentach doświadczam takiej sytuacji, że przy różnych manewrach (nawet przy powolnym locie) nagle maszyna spada w dół obracając się wokół osi którejś z osi (bywa różnie).
Wstępnie wykluczam problem z FC, bo już go zdążyłem wymienić: chińskie F3 na Cleanflight, na OCDAY F3 (też pewnie chińskie) które sflashowałem na Betaflight. Po kilku lotach problem znów wystąpił.
Z początku podejrzewałem, że jeden z regulatorów nagle nawala, ale ta teoria też mi coraz mniej pasuje, bo raczej zawsze by wirował w tą samą stronę - a tak nie jest.
PID'y mam fabryczne i super nie są, ale jedynych drgań doświadczam przy ostrych manewrach i jednoczesnym, szybkim opadaniu.
Śruby silników nie dotykają uzwojeń, śmigła ostatnio wyważyłem, latam na tyle blisko, że to nie kwestia linka nadajnik-odbiornik.
Ostatnio udało mi się zarejestrować jeden z upadków, wraz z zapisem Blackbox'a. Zamierzam go wrzucić, tylko najpierw proszę o podpowiedź jakie parametry wrzucić na wykresach.
Co mnie natomiast zdziwiło, na zapisie w trakcie spadania FC pokazuje, jakby silniki walczyły z ustabilizowaniem modelu. Dźwięk z kolei świadczy, że jest zupełnie odwrotnie.
Stąd moje pytanie: gdzie mogę szukać przyczyny tych niekontrolowanych upadków i czy zapis ze skrzynki jest mi w stanie w jakikolwiek sposób pomóc.
Re: Dron spada bez przyczyny, obraca się (F3 Betaflight)
zimny lut pomiędzy reglem, a silnikiem
Re: Dron spada bez przyczyny, obraca się (F3 Betaflight)
Dzięki za odpowiedź. Sprawdzę na pewno, ale czy jest możliwość ustalenia, który to silnik chociaż, czy przelutować wszystko ?
Re: Dron spada bez przyczyny, obraca się (F3 Betaflight)
Miałem ostatnio podobnie... dron spadał niewiadomo dlaczego...
Podmieniałem silniki, regulatory, oraz już planowałem wymienić kontroler lotu...
Okazał się banał... przycięty śrubą kabel łączący regulator z kontrolerem...
Poszukaj, może też znajdziesz takiego "rodzynka" w swoim zestawie :D
Pozdr.
Podmieniałem silniki, regulatory, oraz już planowałem wymienić kontroler lotu...
Okazał się banał... przycięty śrubą kabel łączący regulator z kontrolerem...
Poszukaj, może też znajdziesz takiego "rodzynka" w swoim zestawie :D
Pozdr.
Drony w moim hangarze: IFlight DC5 DJI, IFlight DC3 DJI, IFlight DC3, Purple 215, CineWhoop, Snapper 7
Filmoteka: http://www.youtube.com/user/as120000/videos
Filmoteka: http://www.youtube.com/user/as120000/videos
Re: Dron spada bez przyczyny, obraca się (F3 Betaflight)
Po filmie to obstawiałbym tylni, lewy silnik (nr3 na standardowym schemacie bf). U mnie to łatwo poszło - jak rozkładałem drona to przewód sam wyszedł z bulleta (te twardo się siebie trzymały )
Re: Dron spada bez przyczyny, obraca się (F3 Betaflight)
Wg mnie to ECS - prawdopodobnie tylny lewy.
Jak chcesz się upewnić to złap mocno drona i go "przetrzep" przy uruchomionych silnikach, - jeden na pewno stanie :(.
Ostatnio miałem tak ze swoimi - zaczęły mi losowo spadać
Jak chcesz się upewnić to złap mocno drona i go "przetrzep" przy uruchomionych silnikach, - jeden na pewno stanie :(.
Ostatnio miałem tak ze swoimi - zaczęły mi losowo spadać
mini talon, Matek F405 Wing, crossfire, Caddx Tarsier V2
MOMENTUM, F60ProIV 1750kV, matekf7, SpedixGS45A
SUPRA v2, F60ProIII 1750kV, FlightOne, SpedixGS45A
SUPRA, F40ProII 2600kV, DYSf4PROv2,Tekko32 ESC
MOMENTUM, F60ProIV 1750kV, matekf7, SpedixGS45A
SUPRA v2, F60ProIII 1750kV, FlightOne, SpedixGS45A
SUPRA, F40ProII 2600kV, DYSf4PROv2,Tekko32 ESC
Re: Dron spada bez przyczyny, obraca się (F3 Betaflight)
Trochę jestem zbity z tropu, ale może od początku...
Poprawiłem luty na wszystkich połączeniach silniki-ESC oraz wylutowałem, skróciłem i przylutowałem na nowo kabelek sygnału ESC-FC, bo miał w jednym miejscu brak izolacji.
Poszedłem tym polatać i znów przyglebiłem w ten sam sposób. Co się okazało, odpadł cały kielich silnika wraz ze śmigłem, a co najciekawsze był to tylny lewy silnik.
Kielich odpadł od ośki. Ośka z tą zawleczką od spodu została przy silniku.
Wymieniłem silnik i póki co problemów nie było, ale za wcześnie żeby prorokować, bo dopiero 5 pakietów wylatałem.
Jest możliwe, że te problemy powodował wadliwy silnik? Jeżeli tak, to jak?
Poprawiłem luty na wszystkich połączeniach silniki-ESC oraz wylutowałem, skróciłem i przylutowałem na nowo kabelek sygnału ESC-FC, bo miał w jednym miejscu brak izolacji.
Poszedłem tym polatać i znów przyglebiłem w ten sam sposób. Co się okazało, odpadł cały kielich silnika wraz ze śmigłem, a co najciekawsze był to tylny lewy silnik.
Kielich odpadł od ośki. Ośka z tą zawleczką od spodu została przy silniku.
Wymieniłem silnik i póki co problemów nie było, ale za wcześnie żeby prorokować, bo dopiero 5 pakietów wylatałem.
Jest możliwe, że te problemy powodował wadliwy silnik? Jeżeli tak, to jak?
Re: Dron spada bez przyczyny, obraca się (F3 Betaflight)
Całkiem możliwa sytuacja. W czasie zwiększania obrotów, wirnik silnika wysuwał się co mogło prowadzić do zmniejszenia strumienia magnetycznego i desynchronizacji regulatora.
Pozdrawiam Krzysiek
---------------------------------------------------------------
QAV-250, Martian II, GEPRC-AX215, QAV-R 220, ARMATTAN CHAMELEON, T-Rex 500
Zapraszam na bloga
---------------------------------------------------------------
QAV-250, Martian II, GEPRC-AX215, QAV-R 220, ARMATTAN CHAMELEON, T-Rex 500
Zapraszam na bloga
Re: Dron spada bez przyczyny, obraca się (F3 Betaflight)
Voltaire, czy podczas budowy quada wycinałeś może gold piny wlutowane w płytkę lub miał jakiegoś "twardego" kreta ?
Jak dla mnie to objaw trafionego Gyro, miałem taką sytuację kiedyś w moim quadzie. W moim wypadku wycinałem piny ale znam przypadek że takie objawy pojawiły się po "twardym" krecie, też pomogła wymiana Gyro.
Jak dla mnie to objaw trafionego Gyro, miałem taką sytuację kiedyś w moim quadzie. W moim wypadku wycinałem piny ale znam przypadek że takie objawy pojawiły się po "twardym" krecie, też pomogła wymiana Gyro.
Re: Dron spada bez przyczyny, obraca się (F3 Betaflight)
Quad miał sporo kretów, ale średnio mocnych, natomiast miał też w międzyczasie wymieniane FC i problem występował przed i po wymianie - dlatego problem z FC wykluczyłem.PiotrSz pisze:Voltaire, czy podczas budowy quada wycinałeś może gold piny wlutowane w płytkę lub miał jakiegoś "twardego" kreta ?
Jak dla mnie to objaw trafionego Gyro, miałem taką sytuację kiedyś w moim quadzie. W moim wypadku wycinałem piny ale znam przypadek że takie objawy pojawiły się po "twardym" krecie, też pomogła wymiana Gyro.
Nie miałem okazji nim porządnie polatać, ale jak się uda wylatać 15-20 pakietów i nie będzie problemu to chyba trzeba będzie założyć, że to jednak wina silnika była.
Nasunęły mi się też 2 kolejne pytania:
- Da się w ogóle wymienić samo GYRO w kontrolerze lotu? Pierwszy raz o tym czytam, szczerze mówiąc.
- Po czym konkretnie poznaliście, że jest problem akurat z tylnym-lewym silnikiem?
Re: Dron spada bez przyczyny, obraca się (F3 Betaflight)
Da się ale wymaga to wprawy i stacji lutowniczej. Nie każdy ma stację a jeszcze mniej osób potrafi poprawnie jej używać stąd mogło ci się to nie rzucić przed oczy.Voltaire pisze:Da się w ogóle wymienić samo GYRO w kontrolerze lotu? Pierwszy raz o tym czytam, szczerze mówiąc.
Ten wredny...
Re: Dron spada bez przyczyny, obraca się (F3 Betaflight)
bez problemu da się wymienić żyro w FC.Tylko czy to na pewno wina aby tego MPU? Jak coś, to odezwij się na PW, zajmuje się takimi rzeczami na co dzień...
Re: Dron spada bez przyczyny, obraca się (F3 Betaflight)
Wylatałem już wystarczająco pakietów żeby stwierdzić, że problem ze spadaniem ustąpił.
Oczywiście obstawiam wadliwy silnik, bo to byłby zbyt duży zbieg okoliczności, żebym miał zimne luty na ramieniu, na którym padł też silnik.
Dziękuję Wam za wszystkie sugestie - na przyszłość będę wiedział gdzie można wypatrywać ewentualnych usterek.
Oczywiście obstawiam wadliwy silnik, bo to byłby zbyt duży zbieg okoliczności, żebym miał zimne luty na ramieniu, na którym padł też silnik.
Dziękuję Wam za wszystkie sugestie - na przyszłość będę wiedział gdzie można wypatrywać ewentualnych usterek.