Problem ze sterowaniem

Od niedawna na forum?: poczytaj zanim zapytasz!

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

wioras
Posty: 23
Rejestracja: środa 04 lip 2018, 08:43

Problem ze sterowaniem

Post autor: wioras »

Witam,
Mam następujące pytanie. Złożyłem drona na następującyh podezspołąch
- naze32
- flysky fs-i6 TX i RX

Po podłączeniu całości i sparowaniu apratury z naze32 silniki nie reagują na ruchy drązków. Podpiąłem się oscyloskopem pod naze32 i na kazdym kanale otrzymuje PWM jednak nie da sie nim stersowac z poziomu apratatury. Co innego gdy podlacze sie bezposrednio pod odbiornik flysky. W tedy PWM zmienia sie wraz z ustawieniem drążka.
Korzystam z programu cleanflight i zauwazylem ze w zaklace motors mozna z poziomu komputera sterować PWM na naze32. Funkcja ta dziala. Wychodzi na to ze problem lezy jedynie po stronie komunikacji apratura-naze32.. Prosze o pomoc
Awatar użytkownika
PiotrSz
Posty: 3518
Rejestracja: środa 21 sie 2013, 22:04
Lokalizacja: Olsztyn

Re: Problem ze sterowaniem

Post autor: PiotrSz »

Czy w zakładce receivers ruszają się słupki jak machasz drążkami w aparaturze ?
wioras
Posty: 23
Rejestracja: środa 04 lip 2018, 08:43

Re: Problem ze sterowaniem

Post autor: wioras »

Niestety nie
lesz
Posty: 473
Rejestracja: wtorek 03 lut 2015, 20:29
Lokalizacja: wlkp

Re: Problem ze sterowaniem

Post autor: lesz »

w zakladce motors mozesz recznie ustawic moc silnikow (np. do testowania, ustawienia min. obrotow, etc) nie ma to nic wspolnego z PWM.

tak tylko sie upewniam, podlaczyles poprawnie kabelki (+-s) i masz to zaznaczone w zakladce configuracji?
Załączniki
pwm.png
pwm.png (542.73 KiB) Przejrzano 3021 razy
#czasami bez ogonkow
flota 75mm-250mm +Mini2 +XK X380 +dji fpv (ex: air1; air2)
RX:QX7, X-Lite, TX16S, T-lite +frsky +eleres +multi +expresslrs
Gogle:DJI FPV, Skyzone 04X
4x4:A979, reely core, remo, feiuye, abs ab1, trx merv, trx pede, tmaxx elekt.
wioras
Posty: 23
Rejestracja: środa 04 lip 2018, 08:43

Re: Problem ze sterowaniem

Post autor: wioras »

Witam,
Poniżej przedstawiam zdjęcia połączeń oraz print screen z konfiguracji.

Obrazek

Po podłączeniu się do pinów zaznaczonych na zdjęciu numerkiem 1 otrzymuje eleganckim sygnał PWM który reaguje na zmianę położenie drążków aparatury.
Po podłączeniu już domyślnej konfiguracji tzn z wykorzystaniem pinów z numerkiem 2 widać na nich PWM który jednak nie reaguje na zmianę położenia drążków aparatury


Zdjęcie konfiguracji w programie cleanflight

Obrazek
Obrazek

Czy ktoś widzi tutaj jakieś nieprawidłowości ? :)
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Problem ze sterowaniem

Post autor: Adrián »

Bo trzeba zacząć od czytania instrukcji... albo chociaż obejrzeć pierwszy lepszy obrazek z połączeniem..a nie wpinać się gdzie popadnie.

https://www.dronetrest.com/uploads/db52 ... 35dd6f.jpg

Masz podpięte ppm i działa, do 2 podpinasz sygnał z regli (kolejność też ma znaczenie) masz wszystko w instrukcji/wiki dostępnej w sieci i najlepiej jeszcze masę w odpowiednie miejsce.
wioras
Posty: 23
Rejestracja: środa 04 lip 2018, 08:43

Re: Problem ze sterowaniem

Post autor: wioras »

Temat sie wyjasnil. Brak opcji PPM w tym wariancie odbiornika :(
ODPOWIEDZ