Dron trzęsie się i nie mogę wymyślić co z nim nie tak

[arturceg]

Jakiś czas temu kupiłem drona używanego oczywiście jak większość zachowałem się jak głupol i polatałem bez przygotowania, co skończyło się zderzeniem z domem.
Na ten moment wszystko naprawiłem tak mi się przynajmniej wydawało, dron się wznosi ale strasznie nim nazwijmy to "trzepie". Ponieważ nie wiem jak opisać ten efekt przesyła link http://www.facebook.com/artur.ceglowski.9
Państwo na takimi forum, praktykanci pewnie od razu będą wiedzieć co jest nie tak.
Do tej pory co sprawdziłem:
- rozebrałem i złożyłem od nowa
- posprawdzałem elementy pod kątem ich uszkodzeń, wgnieceń, wykrzywień itd.
- założyłem nowe śmigła (myślałem, że to ich wina)
- od nowa ustawiłem wszystko za pomocą oprogramowania DJI
- przed lotem skalibrowałem gps
- kierunek nazy z anteną skorygowany
- wszystkie kabelki podłączone
- sprawdziłem czy śmigło, któreś nie bije, zakładałem pojedynczo na każdy silnik, jakiś sensacji się nie do paczyłem

Przypuszczam, że to któryś silnik, bądź brak synchronizacji sterownika, lub regulator. Ale nie mam praktyki więc proszę o porady.

Pozdrawiam Artur

[grryf]

Hej, moze to glupie, ale sprawdz bez smigiel czy nie trzesie...

[arturceg]

Sprawdzałem, nie trzęsie, nawet na filmie widać, że początek startu miał dobry ale go znosiło, a nie powinno, bo przecież ma ten system stabilizacji. Wiatru nie było.