Jakie fc do drona z gps ?

[dudus]

Chciałbym zbudować drugiego drona do nagrywania kamerą GoPro. Jaki kontroler lotu będzie najlepszy ?
Myślałem nad
Ardupilot
naza m lite
lub np. naze32 z inav
Gps chcę tylko po to, żeby utrzymywać stabliność i RTH

[Tanner]

naze32 na pewno nie bo to stare, ale zapewne miałeś na myśli coś pokroju F4.
Ardupilot na dzień dobry chyba zbyt skomplikowany
Naza lite z modem na V2 najłatwiejsza w obsłudze.

Nie wiem jak wyglada porównanie stabilności GPS przy iNav a Naza.

[dudus]

A jakie FC F4 będzie dobre ?
Bo musi mieć barometr i te inne czujniki

[Tanner]

do iNava najpierw musisz przeczytać całe to:
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki
i dodatkowo większość tego:
https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs

a kontroler najbardziej polecany to
https://www.banggood.com/Matek-F405-OSD ... rehouse=CN

[Głuś]

Nie F4 tylko F7 prawie ta sama cena: https://www.banggood.com/Matek-Systems- ... mds=search
ArduPilot wcale nie jest trudny, a na pewno ma sto razy lepszą dokumentację jak iNAV. Prawdę mówiąc szybciej ulotnie Pixhawka jak iNAV bo nie ma tam takich durnot jak dokładne ustawianie punktów końcowych w aparaturze tylko kalibracja trwająca 10 sekund, zamiast ustawiania kompasu metodą "zgadnij co Chińczyk miał na myśli", wystarczy zrobić kalibracje i kompas zewnętrzny sam się ustawi względem wewnętrznego i tak jeszcze kilka przykładów by się znalazło...
Nie twierdzę że iNAV jest zły, wprost przeciwnie sam korzystam i bardzo kibicuje temu projektowi, ale nie zgodzę się że Ardu jest trudniejszy.

O Nazie m-lite czy V2 DJI zapomnij - to staroć, może 4-5 lat temu to był fajny FC, ale dzisiejszym autopilotom do pięt nie dorasta

[Verid]

Dorasta, dorasta mimo że staroć a w prostocie obsługi przerasta. Jeżeli komuś niepotrzebne te wszystkie przydaśki oferowane przez Ardu czy iNav'a i chce mieć tylko stabilny kopter z RTH to nic łatwiejszego w obsłudze nie znajdzie.

[dudus]

To jaki Pixhawk jest najnowszy ?
I czy obsługuję on sbus, Dshot ?

[Głuś]

Chyba chciałeś powiedzieć "prostactwie obsługi" Tam nawet PID'ów prawdziwych nie ma, a tymi GAIN'ami często nie da się ustawić koptera żeby latał dobrze. W Pixhawku masz ponad 500 parametrów, które możesz, ale nie musisz ustawić, w większości przypadków wystarczy poprawne autotune i lata super. Poza tym podstawowa konfiguracja przed lotem nie jest trudniejsza od Nazy.

[Verid]

Co chciałem powiedzieć to powiedziałem i nie ma tam tego co sugerujesz. Co więcej twoja fanboy'owa miłość do Pix'a kazała ci całkowicie zignorować pozostałe części wypowiedzi jak na przykład ta "jeżeli komuś niepotrzebne te wszystkie przydaśki". Co mi z tego że Pix ma pincet parametrów jak nie potrzebuję żadnego? I bardzo się cieszę że tam w Nazie nie ma prawdziwych PID'ów które mnie do szewskiej pasji doprowadzały w innych projektach bo Gain'ami mogłem sobie bezstresowo doregulować kopter tak jak potrzebowałem. Także fajnie by było jakbyś nieco spuścił z apodyktyczności wypowiedzi bo twoje potrzeby i wymagania nie są jedynymi słusznymi i kolega może mieć ciut inne.

[Tanner]

Wracając jeszcze do FC, trzeba sobie to też przeanalizować bo ten F4 który podałem jest na liście sprawdzonych kontrolerów
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... ted-boards

These boards are well tested with INAV and are known to be of good quality and reliability.

natomiast o F7 znalazłem to info:

There is known memory corruption bug on MATEKF722 board with version 1.9.0 so that might be the reason (#2914). I think it is not recommended to use this board with version 1.9.0.

ale za to niżej

The Matek F722 is working just fine in the latest Development... But not in the 'official' 1.9.0.
Those values being corrupted in 1.9.0 is already solved in Development.

Wiadomo, że lepiej mieć lepszy sprzęt a soft się rozwinie, ale trzeba mieć świadomość.