Polskie Forum FPV

miś pisze:Najbardziej prawdopodobny scenariusz jest taki że po tych kilku sekundach Pixhawk przeprogramowuje GPS'a na swoją mańkę i dla tego odczyt na eleresie ginie. Tak więc trzeba by się przyjrzeć softowi pichawka, co on robi z GPS'em. Może się zdarzyć ze przeprogramowuje GPS'a na 115200baud no i wtedy dupa, bo eleres tego nie ogarnie (no chyba że da się to zmienić w Pixhawku i ustawi 57600 albo mniej).
Może też być jeszcze jedna sytuacja że Pixhawk przeprogramowuje GPS na inny protokół, i eleres wcześniej wykrywa pierwotny protokół, po czym nie potrafi się przestawić na nowy (lub nie rozumie nowego).
Zapewne problem da się rozwiązać, ale trzeba by podejrzeć co wysyła GPS (terminalem na PC) przed i po zaniku komunikacji, i po zaniku popatrzeć na jakiej prędkości uarta będzie widać jakieś sensowne dane.

BTW, A może zamiast bawić się w podsłuch GPS to podepniesz eleresa tak aby gadał z pixhawkiem przez uart telemetrii ? Nie dość że dostaniesz więcej danych to problem z dyńki. eLeReS czyta mavlinka i LTM. Więc wystarczy skonfigurować Pix'a aby taką telemetrią gadał na jakimś tam porcie i eleres to łyknie. Dla LTM wystarczy TX Pix'a do RX eleresa i ustawienie parsera telemetrii na MultiWii. Dla mavlink trzeba podpiąć RX i TX, czyli komunikacja dwukierunkowa, i ustawić parser na MavLink.

No i żeby nie wyleciało... TODO: czyli w konfiguratorze trzeba zmienić nazwę parsera z "MultiWii" na "MSP/LTM" bo jakoś mało kto kojarzy MultiWii z LTM

lgojniczek pisze:miś pisze:
Najbardziej prawdopodobny scenariusz jest taki że po tych kilku sekundach Pixhawk przeprogramowuje GPS'a na swoją mańkę i dla tego odczyt na eleresie ginie. Tak więc trzeba by się przyjrzeć softowi pichawka, co on robi z GPS'em. Może się zdarzyć ze przeprogramowuje GPS'a na 115200baud no i wtedy dupa, bo eleres tego nie ogarnie (no chyba że da się to zmienić w Pixhawku i ustawi 57600 albo mniej).
Może też być jeszcze jedna sytuacja że Pixhawk przeprogramowuje GPS na inny protokół, i eleres wcześniej wykrywa pierwotny protokół, po czym nie potrafi się przestawić na nowy (lub nie rozumie nowego).
Zapewne problem da się rozwiązać, ale trzeba by podejrzeć co wysyła GPS (terminalem na PC) przed i po zaniku komunikacji, i po zaniku popatrzeć na jakiej prędkości uarta będzie widać jakieś sensowne dane.

BTW, A może zamiast bawić się w podsłuch GPS to podepniesz eleresa tak aby gadał z pixhawkiem przez uart telemetrii ? Nie dość że dostaniesz więcej danych to problem z dyńki. eLeReS czyta mavlinka i LTM. Więc wystarczy skonfigurować Pix'a aby taką telemetrią gadał na jakimś tam porcie i eleres to łyknie. Dla LTM wystarczy TX Pix'a do RX eleresa i ustawienie parsera telemetrii na MultiWii. Dla mavlink trzeba podpiąć RX i TX, czyli komunikacja dwukierunkowa, i ustawić parser na MavLink.

No i żeby nie wyleciało... TODO: czyli w konfiguratorze trzeba zmienić nazwę parsera z "MultiWii" na "MSP/LTM" bo jakoś mało kto kojarzy MultiWii z LTM


Jest dokładnie tak jak pisze Miś, pixhawk przeprogramowuje GPS na swoje 115200 u siebie miałem dokładnie te same problemy bo sprawdzałem wszystko łącznie z podkradanie sygnału z GPS ponieważ początkowo nie działała mi telemetria wprost z UART'a o czym dalej napiszę.

Polecam zrobić tak jak podpowiada Miś czyli zabrać telemetrię wprost z któregoś UART'a Pixhawka, eleres parsuje Mavlinka bezproblemowo. Jest tutaj jednak jedna pułapka, pixhawk o ile moduł GPS jest w stanie obsłużyć tryb SBAS to go włączy co skutkuje że w Mavlinku poleci rodziaj fixa jako wartość 4 a ostatnia dostępna wersja oprogramowania eleres RX nie uwzględni tej "czwórki" jako poprawny rodzaj fixa i wstawi tam brak fixa. Rozwiązanie to albo w ustawieniach Mission Plannera wyłączyć całkowicie tryb SBAS albo prosić Misia żeby opublikował tą zmianę w najnowszym wydaniu eleres RX bo jest ona gotowa i działa

lgojniczek pisze:Polecam zrobić tak jak podpowiada Miś czyli zabrać telemetrię wprost z któregoś UART'a Pixhawka, eleres parsuje Mavlinka bezproblemowo. Jest tutaj jednak jedna pułapka, pixhawk o ile moduł GPS jest w stanie obsłużyć tryb SBAS to go włączy co skutkuje że w Mavlinku poleci rodziaj fixa jako wartość 4 a ostatnia dostępna wersja oprogramowania eleres RX nie uwzględni tej "czwórki" jako poprawny rodzaj fixa i wstawi tam brak fixa. Rozwiązanie to albo w ustawieniach Mission Plannera wyłączyć całkowicie tryb SBAS albo prosić Misia żeby opublikował tą zmianę w najnowszym wydaniu eleres RX bo jest ona gotowa i działa

Artja pisze:Podłączę eleresa pod telemetrię pixa, OSD będzie wtedy na y-kablu tak jak to było pierwotnie w APM.

arek2081 pisze:

Artja pisze:Podłączę eleresa pod telemetrię pixa, OSD będzie wtedy na y-kablu tak jak to było pierwotnie w APM.

jak bym podłączył pod osobny port, tym bardziej że jest ich kilka.