eLeReS by Mifau?

[MorF]

Panowie po niemalej rozkmince udalo sie

Step 1) podlaczenie pod oscyloskop outputu PPM od eleresa --> output dzialal poprawie, porownalem z outputem z radia 2.4 wyglada na to ze 2.4 ma ciut dluzsze impulsy (nie wiem czy to mozliwe czy nie - na oko )

Step 2) Pozyczylem z innego modelu inne FC i zonk eleres po PPM dziala od strzala :)

Step 3) trafilem na taki maly obrazek jesli ktos chcialby podlaczyc eleresa przez PPM do omnibusa f4 v2 to trzeba "skasowac" ten rezystorek:

Screen Shot 2017-07-15 at 5.10.20 PM.png (553.16 KiB) Przejrzano 6068 razy

Do teraz nie rozumiem dlaczego odbiornik 2.4 dzialal z tym R mimo wszystko...

[miś]

Do teraz nie rozumiem dlaczego odbiornik 2.4 dzialal z tym R mimo wszystko...

Cieszę się że Ci się udało. A co do odpowiedzi na Twoje pytanie to po prostu konstruktor omnibusa f4 v2 był nadgorliwy. Na wejściu PPM dał dzielnik napięcia na dość małych rezystorach. A eleres ma wyjścia kanałów zabezpieczone rezystorami tak aby nawet przypadkowe podłączenie pakietu pod wyjście na serwo nie uszkodziło eleresa. I po prostu suma rezystancji tego zabezpieczenia oraz dzielnika na wejściu PPM od FC była już za duża dla prawidłowego odczytu PPM przez FC.
A moduł 2.4 działał bo albo nie ma zabezpieczeń na wyjściach, albo ma mniejsze rezystory zabezpieczające.
Drugą możliwością jest to że odbiornik 2.4G pracuje w logice 5V czyli impulsy mają amplitudę 5V, a eleres pracuje na 3.3V. No i robi się ten sam efekt. Dodatkowy dzielnik na wejściu PPM od FC obniża amplitudę PPM z 3.3V tak nisko że FC tego nie potrafi odczytać.

[MorF]

Dzieki mis zawsze sie czlowiek czegos nauczy :)
Odbiornik 2.4 tez wystawia 3.3V logike, wiec pewnie kwestia (braku) zabezpieczenia wyjscia.
Dzieki za pomoc i wsparcie psychiczne

[volender]

jesli ktos chcialby podlaczyc eleresa przez PPM do omnibusa f4 v2 to trzeba "skasowac" ten rezystorek:

Działa, ale ciekawa sprawa, ten rezystorek i ten drugi zaraz obok mają rezystancję 0 ohm, i robią za zworki ;)


Natomiast próbuję podłączyć eleresa w trybie SBUS, i też nic.
Z tego co widzę, wejście sygnału, za tym 0ohm ma pull-down 50kohm i potem przez rezystor 300ohm sygnał jest podany na bazę tranzystora NPN.
Z tego by wynikało, że na płytce jest chyba inwerter, ale po zaznaczeniu w eleresie, żeby też negował, nie mam sygnałów w betaflight... ech

[PiotrSz]

Natomiast próbuję podłączyć eleresa w trybie SBUS, i też nic.

Na oryginalnym sofcie betaflight/cleanflight w kontrolerze lotu, eLeReS Ci raczej nie ruszy, nie wiem czy dobrze wytłumaczę ale w eLeReS s.bus nie ma takiej charakterystyki sygnału jak w znanych na rynku odbiornikach... dla ludzi którzy chcieli latać racerami na odbiorniku micro eLeReS, marbalon generował soft do kontrolera lotu żeby współpracował, najlepiej jak sam to wytłumaczy.

[volender]

PiotrSz, dzięki za podpowiedź, bo bym siedział i dłubał bez skutku w płytce FC
Poszukałem i faktycznie gdzieś w tym wątku przewijał się temat, że marbalon przygotowywał soft dla naze z patchem dla sbus'a.

marbalon, nieśmiało zapytam się, czy byłaby jakaś szansa na taki paczyk ?
Albo może skoro teraz jest w betaflight od groma dostępnych opcji dla Serial receivera (sbus, ibus, sumd, spektrum), może była by możliwość, żeby dodać kolejną - SBUS eLeReS

[marbalon]

To jest nadal S.bus tylko Betaflighi i pochodne z rodziny mają zbyt restrykcyjnie ustawiony jeden czas.

Daj znać jak jaka płytka a ja w międzyczasie coś wymyślę... póki co łapie inny problem.

[volender]

marbalon, próbuję uruchomić tego sbus'a na Omnibus F4 v2, dokładnie to jest płytka OMNIBUSF4SD
- cli mówi, że to:

Kod: Zaznacz cały

# Betaflight / OMNIBUSF4SD 3.1.7 Apr  3 2017 / 22:15:40 (e1c4b5c)

Czytając o sbus'ie, zwrócił mi uwagę specyficzny baudrate - 100'000 bit/s - to coś z tym związanego?

[marbalon]

Nie... baud faktycznie dziwny ale takowy daje eleres, tylko BF/iNav i podobne zakładają że ramka przyjdzie w 3ms, a nadawana z eleresa trwa 5-6ms.

[lgojniczek]

Podepnę się pod prośbę, potrzebuję inava 1.7.3 w którym działać będzie sbus z mini eleresa. Moja płytka to Afroflight Naze32.

Kod: Zaznacz cały

#define SBUS_TIME_NEEDED_PER_FRAME 3000
if (sbusFrameTime > (long)(SBUS_TIME_NEEDED_PER_FRAME + 500)) {
        sbusFramePosition = 0;
    }

Jest taka szansa Marcinie abyś przygotował mi taką wersję? Bo jak rozumiem stockowy firmware nie będzie działać?

Chyba, że wystarczy zmienić wartość tego defina i zbuildować projekt z targetem NAZE i ruszy?

[KM]

Zamiast przygotowywania patchowanych wersji fajnie byłoby dać to do iNav-a na stałe.
A tak właściwie to jaka jest przewaga podłączania eleres-a po S.bus-ie zamiast po PPM do Omnibusa?

[lgojniczek]

Zamiast przygotowywania patchowanych wersji fajnie byłoby dać to do iNav-a na stałe.
A tak właściwie to jaka jest przewaga podłączania eleres-a po S.bus-ie zamiast po PPM do Omnibusa?

https://oscarliang.com/ppm-sbus-d4r-ii-x4r-sb/

[volender]

Hej, Marcin, udało Ci się może spojrzeć na tego sbusa w BF? :)

[Annabella]

Jak ustawić RSSI na CH9? Nie mam takiej opcji w konfiguratorze. Czytam instrukcje rx pdf.

[Baqsthc]

Sprawdź jaka masz wersję softu i od jakiej jest ta opcja dostępna.