********* poniższe parę linijek to słowo wstępne od rurka 
*********To może zacznijmy ten temat od puenty
mifau pisze:
W prawie rowno miesiac, zaprojektowalismy i zrobilismy hardware oraz napisalismy 99% firmware'u..przepisujac WSZYSTKO na nowo. Nie ma tu juz nic z oryginalu.
Pokonalismy (w moim mniemaniu) wszystkie alternatywne firmware'y dla OpenLRS'a, a Turcy chyba nawet o nas nie wiedza
Nie mowcie im tylko.... moze zrobimy im pewnego dnia niespodzianke na RCG
Oczywiście Mifau przez skromność pisał w liczbie mnogiej a tak naprawdę to 90% roboty wykonał sam....
************************************************************I jeszcze na deser wstępu... wyniki pomiarów....kostek pisze:
Pomierzyłem moc w trzech modułach nadawczych .Różnica w mocy pomiędzy modułami 0.3dB.Pomijalna.Od -2,2 dBm do -2,5 dBm.
Pomierzyłem też czułość odbiorników .Obniżałem sygnał do momentu w którym nie błyska jeszcze czerwona dioda .
Czułości fajne -118 i 120dB .Zapowiada to dalekie loty na 1mW , a przy 100mW nie widzę modelu który tak daleko poleci.
Sami policzcie ,
kalkulator wymięka bo jest dostępny tylko do 32km.
Chyba jest dość jednoznacznie? To było retorycznie
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Manual do TX,MOD oraz do RX,AP,AT w PDF'ach
https://www.dropbox.com/s/qmxzof6tkk1t5 ... l.pdf?dl=1
https://www.dropbox.com/s/603e1nwghsx2l ... l.pdf?dl=1 Zakup eLeReSa V2, który jest dedykowany jako odbiornik, ale może być również autopilotem, 100mW nadajnikiem, albo sterownikiem anteny śledzącej, oraz innych produktów ze stajni eLeReS'a:Sklep TUTAJeLeReS MOD, czyli rewelacyjnie wykonany, i perfekcyjnie działający
NADAJNIK eLeReS'a o mocy do 500mW (regulowanej na dwa sposoby):
Opis i oferta TUTAJ###################### NAJNOWSZY SOFT ZAWSZE TUTAJ#####################Wątek z wszystkimi dostępnymi wersjami oprogramowania do eLeReS'aObecnie hex-y z Firmware'm do nadajnika i odbiornika pobieramy za pomocą konfiguratora który ma w sobie zaszyty downloader z serwera autorów oprogramowania, należy zaznaczyć opcję "network server" w sekcji Firmware konfiguratora. Po kliknięciu na "..." w celu wyboru pliku do załadowania - otworzy się okienko wyboru pliku z serwera - należy dokonać wyboru i kliknąć OK.
Dalej postępujemy zgodnie z wytycznymi dotyczącymi załadowania wybranego przed chwilą Firmware'u do podłączonej płytki eLeReS'a.
Uwaga! Aby uruchomić konfigurator na komputerze musi być zainstalowany
.NET framework 3.5, brak tego komponentu powoduje wyskakiwanie komunikatu że aplikacja została niewłaściwie zainicjowana.
############################################################################
Jako że pierwszy post tego tematu przekroczył dopuszczalną długość, utworzyłem nowy temat opisujący nowe wersje oprogramowania dla systemu eLeReS################################################################
Poniżej opis możliwości i opcji systemu eLeReSZASILANIE:Moduł eLeReS'a wytrzymuje zasilenie napięciem max 16V.
W module odbiorczym sprawa jest prosta bo zasilamy napięciem 5V z BECa
W module nadawczym możemy podać napięcie pakietu ale dobrą praktyką jest obniżyć podawane napięcie do 5-6V (za pomocą np stabilizatora liniowego serii 78xx). Oszczędzimy wtedy pracę stabilizatora na płytce eLeReS'a który daje z siebie siódme poty przy tak wysokim napięciu jak 12V...może być to istotne podczas używania eLeReS'a w czasie upałów....
Zasilanie podajemy standardowo - w RX na piny serwowe wg klasycznego układu (środkowy rząd to +Vcc) lub na dedykowane pady +/- w prawym górnym rogu płytki na jednym z poniższych zdjęć...
PARAMETRY WEJŚCIOWEGO SYGNAŁU PPMZalecane długości i czasy trwania ramki PPM (czyli to co pozwala ustawić aparatura):
Stała ramka, czas całości może być do 32ms (zależy od aparatury - na ile pozwoli). Pojedynczy kanał 2,2ms + bufor 4ms
Czyli np dla 12 CH liczymy 12*2.2ms + 4ms = 30.4ms minimum.
Sygnał może być o dowolnej polaryzacji.
############################################################################
Opis PAD-ów na płytce eLeReS V2 by MM's 
BUZZER - CO TO JEST I JAK PODŁĄCZYĆ? - do pinu nr 7 (najlepiej przed rezystorem na tym pinie albo zewrzeć rezystor) w module nadawczym (Tx) i do masy podłączamy dowolny buzzer (piezo, magneto - elektryczny) z WŁASNYM generatorem, na 5V. Buzzer służy nam do wypikiwania w trybie poszukiwawczym jak daleko jesteśmy od modelu-zguby
zupełnie jak w grze ciepło-zimno
- im bliżej i cieplej ukrytego skarbu tym buzzer szybciej pipczy. Z anteną mocno kierunkową (np Yagi) będzie można dość szybko znaleźć kierunek i odległość do zgubionego modelu. W trybie poszukiwawczym nasz odbiornik w modelu staje się nadajnikiem i nadaje na JEDNEJ częstotliwości, bez hoppingu, jest to częstowliwość bazowa którą sobie w konfiguratorze zadeklarowaliśmy.
RSSI - CO TO JEST I JAK PODŁĄCZYĆ? - Na wyjściu SERVO9 odbiornika można uzyskać albo wyjście na 9 serwo, albo sygnał RSSI czyli aktualną "moc" odbieranego sygnału z nadajnika. Funkcje tego wyjścia wybiera się konfiguratorem. W trybie RSSI podłączamy po prostu to wyjście do dedykowanego wejścia RSSI w OSD albo w autopilocie. Jeśli nasze OSD będzie pokazywało głupoty, czyli skaczący poziom sygnału RSSI, lub nie da się poprawnie skalibrować, to pomiędzy wyjście RSSI odbiornika a masę należy dolutować dodatkowy kondensator o wartości 10 lub 22uF, plusem do RSSI a minusem do masy.
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
TUTAJ, W TEJ CZĘŚĆI ZEBRANE W JEDNYM MIEJSCU ISTOTNE INFO DOTYCZĄCE eLeReS'a............................................................
ACHTUNG!!! POZOR!!! WNIMANIJE!!!Aby podłączyć eLeReS'a do komputera wymagany jest interfejs USB/FTDI. Do poprawnej pracy wymagane jest spełnienie minimum jednego z poniższych warunków:
- interfejs musi być skonfigurowany do pracy na poziomie napięć logiki TTL 3,3V. Takim interfejsem jest działający bez problemów sprzęt od tego producenta:
http://allegro.pl/konwerter-ft232-usb-r ... 42441.html- linia Tx oraz Rx wychodząca z interfejsu powinna byc zaopatrzona w szeregowo podłączony rezystor (czyli w sumie dwie sztuki) o wartości 1kΩ
Po spełnieniu jednego (albo obu na raz) warunków - NIE MA ŻADNEGO PROBLEMU Z WGRYWANIEM FIRMWARE.
Powyższa uwaga nie dotyczy eLeReS'a V2 oraz eLeReS MOD. One mają wbudowane rezystory zabezpieczające i jest im wsjo rybka czy interfejs jest 3.3V czy 5V.
UWAGA!!! Ponieważ dla wielu nie jest to oczywiste oraz z powodu mieszania w głowach przez niektórych producentów interfejsów USB/TTL/FTDI należy przypomnieć że linie danych RX/TX łączymy między oboma urządzeniami jako crossover czyli na krzyż : RX w eLeReSie łaczymy z TX w interfejsie do komputera. TX w eLeReSie łączymy z linią RX w interfejsie. Jeżeli takie połączenie nie działa to znaczy że producent interfejsu złamał zasadę opisu i funkcji danego pinu i oznaczył go niewłaściwie , wtedy oznacza to że łączymy RX/RX oraz TX/TX.
............................................................
Opis PAD-ów na płytce eLeReS by Mifau 
Na płytce od Zbeerladen'a pady programowania są takie jak na poniższym foto:
Co pokazują diody świecące na płytce eLeReSaNa TX- nie świeci żadna - nie ma prądu, albo coś się zepsuło, albo właśnie aktualizujemy oprogramowanie (eLeReS v2 i MOD mruga diodami podczas aktualizacji oprogramowania).
- świeci zielona, czerwona zgaszona - wszystko OK nadajnik działa i wysyła dane.
- świeci czerwona, zielona zgaszona - jest prąd, nie ma sygnału PPM z aparatury.
- mruga czerwona, zielona zgaszona - jest PPM z aparatury, ale nie właściwy (zbyt długi czas powtarzania ramek, zmienny czas ramek ect.) ogólnie po prostu jest niestrawny dla eLeReSa
- świecą obie naraz - tryb serwisowy, lub naciśnięty przycisk w TX. Po 5 sekundach naciskania przycisku gaśnie czerwona dioda co oznacza załączenie trybu MicroPower (test zasięgu). Dalsze 5 sekund naciskania przycisku uruchamia tryb lokalizatora.
- w trybie lokalizatora świeci czerwona, a zielona mruga (i piska buzzer) tym częściej im jest silniejszy sygnał.
- zachowanie diod podczas bindowania opisane jest przy opisie bindowania.
Na RX- nie świeci żadna - nie ma prądu, albo coś się zepsuło, albo właśnie aktualizujemy oprogramowanie (eLeReS v2 i MOD mruga diodami podczas aktualizacji oprogramowania).
- świeci zielona, czerwona zgaszona - wszystko OK odbiornik prawidłowo odbiera sygnał.
- na chwile gaśnie zielona i zapala się czerwona - odbiornik gubi ramki - słaby sygnał lub zakłócenia odbioru.
- mrugają obie razem - odbiornik jest w trybie FailSafe czyli brak sygnału z nadajnika.
- szybko mruga czerwona, zielona zgaszona - Załączył się tryb lokalizatora, czyli odbiornik nadaje sygnał SOS.
- świecą obie na raz - tryb serwisowy
- zachowanie diod podczas bindowania opisane jest przy opisie bindowania.
1.
Obsługa eLeReS'a za pomocą programu na kompie i współpraca z tym programem- czyli JAK KONFIGUROWAĆ Z POZIOMU PC - niezbędna teoria do przeczytania- ponieważ mamy już do dyspozycji eLeReScoNf - program na PC służący do konfigurowania hardłeru to możemy spiąć urządzenie z komputerem i wgrać firmware, możemy także uzyskać:
- podgląd zajętości kanałów (skaner)
- podgląd z możliwością ustawienia identyfikatora urządzenia ("ręczny binding")
- ustawienie częstotliwości bazowej
- przywrócenie ustawień defaultowych
- możliwe również jest ustawienie mocy nadajnika
DROBNA UWAGA - program konfiguracyjny eLcOnFiG oraz bootloader Fastboot (Mifaowy) są tak skonstruowane w kwestii komunikacji między sobą że należy przestrzegać pewnej ustalonej kolejności działań. Z tego też względu aby wysłać dane z programu do płytki eLeReS'a należy NAJPIERW dać w programie komendę wysłania (czyli: "zapisz") a następnie należy podpiąć zasilanie do modułu.
ŁOPATOLOGICZNIE RZECZ UJMUJĄC (jak to widzi Miś
:
A. Na wgrywanie Firmware konfiguratorem zworka trybu serwisowego nie ma żadnego wpływu. Można wgrywać z założoną bądź z wyjętą zworką. Ważne jest tylko to żeby zachować odpowiednią kolejność operacji czyli
- podłączamy kabel
- wybieramy plik do wgrania
- klikamy na "Upload firmware"
- jeśli do eLeReS'a było podłączone zasilanie to je odłączamy
- klikamy OK na oknie które wyskoczyło
- podłączamy zasilanie do eLeReS'a
- leci aktualizacja
- po zakończonej aktualizacji jeszcze raz odłączamy i ponownie podłączamy zasilanie.
NIEAKTUALNE ! Zakładanie zworki przy konfiguracji jest opcjonalne ! Teraz wystarczy kliknąć w przycisk "Connect"B. Ustawianie parametrów - to musimy robić z założoną zworką serwisową. Kolejność:
- odłączamy zasilanie
- zakładamy zworkę, podłączamy kabel
- uruchamiamy eLeReS konfigurator - mamy czerwony status "Disconnected"
- podłączamy zasilanie eLeReS'a
- po sekundzie pokazuje się status "Connected"
- odczytujemy parametry - "Download settings"
- zmieniamy co chcemy
- zapisujemy "Upload Settings"
- odłączamy zasilanie
- zdejmujemy zworkę serwisową
2.
Co podpiąć do wgrywania softu czyli FirmWare? - czyli część praktyczna zagadnienia:Interesuje Ciebie RX , TX i GND (ew VCC ale niekoniecznie - można przecież normalnie podać zasilanie na piny "serwowe" - z pakietu 5V lub BECa).
Wtykasz dongla do USB w komputerze - najpewniejszy i sprawdzony w boju w wielu rozwiązaniach, działa ze wszystkim:
http://allegro.pl/konwerter-ft232-usb-r ... 42441.html - prosi o sterowniki . Ze strony FTDI
http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm w zależności od systemu jaki używasz ściągasz sterowniki do dongla.
Jak już masz widoczny"dongiel" w systemie (sprawdzisz to w managerze urządzeń zakładka porty com i lpt ) ma on przypisany odpowiedni port COM . Zapisz sobie na kartce jaki.
Teraz bierzesz płytkę eLeReS-a i podłączasz/podlutowujesz te trzy kabelki do złącza programowania w kolejnosci : TX z programatora do RX na płytce eLeReS. RX z programatora do TX na płytce. No i na koniec GND do GND.
Odpalasz programik do konfiguracji Mifau'owy . Wybierasz dany port COM - ten z kartki . Wybierasz czy chcesz mieć odbiornik czy nadajnik, czy inny wynalazek ze stajni eLeReSa (czyli ładujesz do programu odpowiednią do wybranego trybu pracy moduliku wersję FirmWare podaną wyżej) - stosujesz się w tym miejscu do teorii podanej w punkcie 1 w sensie kolejności działań...potwierdzasz i iiiiii ?? TRUTUTUTU - masz już zaprogramowane :)
Oczywiście zanim podasz zasilanie na płytkę eLeReS w trybie współpracy z programem na komputerze - należy założyć zworkę w konfiguracji "tryb serwisowy"- jeżeli chcesz zmieniać parametry eLeReSa.
[
poniższy tekst dotyczy płytek produkcji Zbeerladen'a]
Jak już wlutujecie moduł rfm22b i będziecie chcieli wgrać softa przez usb - rs232 przez gniazdo po prawej stronie , to podajemy tylko sygnały DTR, RX, TX, GND - NIE PODAJEMY TAM ZASILANIA 5V bo upalimy moduł. Najlepiej zasilanie dać na dowolny kanał po lewej stronie. [jednakowoż można użyć zasilania z FTDI jeśli możemy go skonfigurować do pracy na 3,3V - wtedy nie wpinamy oddzielnego zasilania płytki eLeReS - comment by Rurek]
3.
Bindowanie :
RX, AutoPilot, Tracker:- trzymamy nacisniety przycisk (lub zworka na piny sygnałowe 8-9)
- uruchamiamy odbiornik
- jak diody migają naprzemiennie to puszczamy przycisk
- jesli w tym czasie także TX jest w trybie bindowania, to po chwili zapali się zielona dioda
- to znak, ze bindowanie zakonczone zostalo sukcesem
TX:- trzymamy nacisniety przycisk(lub zworka na piny sygnałowe 8-9)
- uruchamiamy nadajnik i teraz: są dwa tryby bindowania:
(X) - przycisk trzymany poniżej 3 sekund (kiedy LEDy mrugają naprzemiennie) - binduj nowy odbiornik ze starym identyfikatorem nadajnika. Używamy gdy chcemy dodać kolejny odbiornik do już posiadanych, aby nie trzeba było wszystkich odbiorników bindować od nowa.
(XX) - przycisk trzymany od 3 do 6 sekund (puszczamy kiedy LEDy mrugają razem) - generuj nowy nagłówek dla odbiorników. Używamy jak chcemy zmienić bindowanie odbiornika, generuje się wtedy nowa lista kanałów hopingu, nowy nagłówek itp.
- na module nadajnika zapalają się obie diody, nadajnik wysyła dane do bindowania
O poprawnym zbindowaniu odbiornika z nadajnikiem zostaniemy poinformowani zielona dioda swiecaca sie w odbiorniku
Ficzer: używając programu konfiguracyjnego i w nim indywidualnej sygnatury bindowania można tym sposobem skojarzyć DOWOLNĄ liczbę nadajników i odbiorników , w dowolnej ilości i konfiguracji - funkcjonalność unikalna na skalę światową
czyli tzw. multibind
.
Wylaczamy nadajnik i odbiornik.
Po ponownym włączeniu urządzenia bąda komunikować się ze sobą poprawnie czyli:
Po chwili RX powinien zasygnalizować zielona dioda, ze zlapal sygnal, pod warunkiem że na TX też zapali się zielona dioda, co znaczy że dostaje i rozumie sygnał PPM z aparatury.
Jeśli zielona dioda na moment zgaśnie to znaczy ze RX zgubił pojedynczą ramkę.
Czerwona dioda w RX będzie migać/zapalać się w chwilach utraty więcej niż jednej ramki sygnału.
Jeśli obie diody zaczną mrugać jednocześnie (zielona i czerwona dioda), oznacza to uruchomienie trybu FailSafe.
Jeśli w ciągu czasu zadeklarowanego jako czas wejścia w tryb poszukiwania (w programie konfiguracyjnym) odbiornik nie odzyska sygnału, to uruchomi procedurę "poszukującą".
4.
Tryb poszukiwania modelu:- Failsafe aktywny przez XX minut (wartość definiowana w konfiguratorze) spowoduje automatyczne przejście odbiornika w stan nadawania sygnału SOS
- Sygnał SOS może zostać odebrany przez nadajnik, pod warunkiem przełączenie go w tryb odbioru sygnału SOS - robi się to przytrzymując przez ok 10 sek przycisk bindowania we wcześniej włączonej aparaturze (nie podczas jej uruchamiania!!!)
- Buzzer i zielona dioda w nadajniku będą nas informować o odległości od zgubionego modelu.
- Im szybciej buzzer będzie piszczeć, a dioda mrugać tym bliżej modelu jesteśmy. Do poszukiwań zalecana jest antena kierunkowa w sprzęcie poszukującym.
W trybie SOS wyłączony jest hopping więc sprzęt nadaje na jednej częstotliwości...właśnie po to, żeby można było go odszukać też innym sprzętem, np skanerem czy PMRką.
System nadaje na częstotliwości kanału "zero"..czyli tej ,którą podano w konfiguratorze. Default to 435,000 MHz
Jeśli będziemy już blisko modelu możemy spróbować "wyciągnąć" odbiornik z trybu poszukiwania modelu np. po to aby usłyszeć załączony silnik modelu albo pracujące serwa.
W tym celu wyłączamy nadajnik który był w trybie poszukiwania modelu i ponownie go załączamy. Po około 20 sekundach od ponownego załączenia odzyskujemy normalny tryb pracy i odbiornik zaczyna normalnie reagować na ruchy drążków.
Jeśli chcemy ponownie wejść w tryb poszukiwania, wystarczy ponownie nacisnąć przycisk w nadajniku na 10 sekund.
I jeszcze jedno. Jeśli odbiornik jest w zasięgu nadajnika, to przełączenie nadajnika w tryb SOS powoduje również przejście odbiornika w ten tryb (zanim odbiornik sam się przełączy po ustalonym w konfiguratorze czasie).
Nowości w sofcie 1.20, czyli poszukiwanie zagubionego modelu z lotu ptaka.Oprogramowanie w wersji 1.20 wprowadziło nowy, dodatkowy sposób ułatwiający poszukiwania zagubionego modelu. Możemy w powietrze wypuścić przekaźnik sygnału S.O.S, który umożliwi odebranie i prostsze zlokalizowanie modelu który spadł w takim miejscu że jego sygnał S.O.S. nie dociera do nadajnika przełączonego w tryb lokalizatora.
Możemy to zrobić na dwa sposoby:
A - Mamy se sobą dodatkową płytkę eLeReSa w której załadowany jest soft "RL" czyli "Relay" wraz z anteną na 435MHz. Płytkę tą przyczepiamy do dowolnego modelu (swojego lub cudzego), zasilamy z małego pakietu 2S lub 3S albo z odbiornika modelu do którego ją założymy - kabelek wpinamy pomiędzy dowolny kanał odbiornika owego modelu, a dowolny kanał płytki "Relay". Teraz własną aparaturę ustawiamy w tryb poszukiwania zguby i wypuszczamy przekaźnik w powietrze. Teraz jeśli latający przekaźnik złapie sygnał ze zguby to przekaże go do nadajnika na ziemi. Szybkość piszczenia nadajnika będzie zależeć od odległości latającego przekaźnika od zguby. Dodatkowo jeśli zguba posiadała podłączony do eleresa moduł GPS, to na ziemię zostaną przesłane ostatnio zapisane koordynaty położenia zguby, i będzie je można odczytać poprzez wyświetlacz eLDisp w nadajniku, albo aplikacją TrackMyRC. Płytkę "RL" konfiguruje się bardzo prosto. Wystarczy ustawienie częstotliwości bazowej i sygnatury bindowania. Można ją też zbindować z nadajnikiem w ten sam sposób jak binduje się odbiornik.
B - Mamy se sobą drugi model wyposażony w odbiornik eLeReSa zbindowany z naszą aparaturą (po prostu pojechaliśmy w teren z dwoma modelami). Tu procedura wygląda trochę inaczej, ponieważ mamy tylko jeden nadajnik, więc nie można nim jednocześnie sterować drugim modelem i włączyć tryb poszukiwania. ALE w tym przypadku nie potrzebujemy dodatkowego eLeReSa robiącego za przekaźnik. Jego rolę może przejąc odbiornik zamontowany w naszym drugim modelu !
Aby uruchomić funkcję przekaźnika w odbiorniku należy:
- włączyć normalnie nadajnik, po czym zasilanie modelu.
- nacisnąć na nadajniku przycisk i trzymać przez 10 sekund (włączenie lokalizatora)
- w tym momencie nasz drugi model przejdzie w tryb lokalizatora, i nadajnik zacznie szybko piszczeć sygnalizując że model jest bardzo blisko
- wyłączamy i ponownie włączamy aparaturę nic nie naciskając.
- po kilku sekundach nasz drugi model zostanie "wyciągnięty" z trybu lokalizatora i powróci do normalnej pracy, ALE zostanie uaktywniony tryb "Relay" w tym odbiorniku. Aktywność tego trybu będzie sygnalizowana świeceniem zielonej diody oraz mrugnięciami czerwonej diody w odbiorniku.
Teraz możemy normalnie wystartować tym drugim modelem i udać się na poszukiwania. Jeśli odbiornik latającego modelu złapie sygnał S.O.S ze zguby, prześle go telemetrią na ziemię. W tym momencie nadajnik zacznie nam piszczeć (podobnie jak w trybie lokalizatora, tyle że piszczy przez sekundę, po czym milknie na dwie sekundy), ale oczywiście nadal sterujemy drugim modelem. Czym szybsze piski tym drugi model jest bliżej zguby. Jeśli mamy w nadajniku eLDispa, to zacznie on pokazywać na zmianę dane z modelu latającego (w czasie jak buzzer nie piszczy) lub ze zguby (w czasie piszczenia). Będzie pokazywał wszystkie dane łącznie z koordynatami zguby, odległością nadajnika (bazy) od zguby, i kierunkiem gdzie jest zguba. Pokazywane w trakcie piszczenia RSSI to RSSI sygnału zguby zmierzone przez latający przekaźnik.
Tryb przekaźnika w modelu obniża nieco wskazania RSSI i QUALITY sygnału z tego modelu, lecz nie zmniejsza zasięgu lotu modelu poszukującego. Może się pojawić jedynie lekkie pogorszenie płynności pracy serw. Tryb przekaźnika jest aktywny do czasu odłączenia zasilania. Po kolejnym załączeniu odbiornik będzie pracował normalnie.
5.
FailSafe czyli co możemy skonfigurować w RX (odbiorniku) bo tylko odbiornika sprawa dotyczy. TX nie bierze udziału w procedurze ustawiania FailSafe'a.
Tryb FS posiada 3 tryby pracy
- nic się nie dzieje po utracie sygnału (serwa zostają w tej samej pozycji, w której były przed utratą sygnału)
- tryb copterowy (wylaczenie generowania PWM/PPM)
- tryb samolotowy (ustawienie serv we wczesniej ustalonej pozycji)
Tryb pracy możemy zadeklarować w programie konfiguracyjnym lub wybór trybu failsafe deklarujemy bez konieczności użycia konfiguratora (wchodzimy w tryb serwisowy i przyciskiem bindowania zmieniamy tryb - o czym będziemy informowani zapaleniem odpowiedniej kombinacji diod).
- tylko czerwona - tryb copterowy
- tylko zielona - tryb "nic nie rób"
- obie diody - tryb samolotowy
Aktywny FailSafe sygnalizowany jest migającymi w interwale 0,5sek diodami LED (jednocześnie czerwona i zielona)
konfiguracja trybu samolotowego: 1. Naciskamy przycisk bind w odbiorniku i załączamy zasilanie
2. Trzymamy naciśnięty dopóki diody nie przestana migać na zmianę
3. Puszczamy, zielona dioda mruga przez 8 sekund, w tym czasie ustawiamy drążki aparatury w pozycji którą chcemy zapamiętać jako FailSafe.
4. Po 8 sekundach zielona przestanie mrugać a czerwona dioda mrugnie raz, w tym momencie ustawienie drążków zostaje zapisane, po czym następuje powrót do normalnej pracy.
Zachowanie się kanałów binarnych podczas failsafe opisane jest w punkcie 9.
6.
Mikropower czyli tryb testu zasięgu:
- podczas normalnej pracy nadajnika (nie podczas załączania) nacisnąć przycisk w nadajniku (zaświeci się czerwona dioda w nadajniku) i trzymać przez 5 sekund do momentu aż czerwona dioda zgaśnie a buzzer wyda pojedyncze pipnięcie.
- puścić przycisk.
Od tego momentu nadajnik nadaje z najmniejszą możliwą mocą czyli 1mW. Zasięg w tym trybie powinien wynosić kilkadziesiąt metrów. ( hmmm może ktoś to sprawdzi
)
Aby przywrócić pełną moc należy wyłączyć i ponownie załączyć nadajnik. Określenie "pełna moc" oczywiście oznacza moc jaka została ustawiona konfiguratorem.
Od softu 1.20 dodatkowo nadajnik przypomina nam że jest w trybie MicroPower wydając krótki BEEP raz na 15 sekund.
7.
Tryb serwisowy:
Powinien nam się włączyć automatycznie po kliknięciu w "CONNECT" w konfiguratorze. Jakby złośliwie nie chciał to:
- wyłączyć odbiornik/nadajnik w zależności co serwisujemy
czyli co podłączamy do komputera i programu konfiguracyjnego
- założyć zworkę między pinami sygnałowymi ch3 i ch4.
- włączyć odbiornik/nadajnik podłączony do komputera poprzez interfejs USB/FTDI i uruchomić program eLconFiG
8.
PPM Mode w odbiorniku:
- wyłączyć odbiornik oraz nadajnik
- założyć zworkę między pinami sygnałowymi ch1 i ch2 w ODBIORNIKU.
- włączyć nadajnik i następnie odbiornik. Od tej pory odbiornik pracuje w trybie PPMsum, lub w trybie S-BUS, w zależności od ustawienia konfiguratorem.
Na wyjściu CH8 mamy ten sygnał. Pozostałe kanały są nieaktywne dla serw z wyjątkiem sytuacji opisanych w innych punktach instrukcji, czyli o kanałach binarnych lub extra wyjściach na serwa.
9.
Co to są kanały binarne i jak działają?Kanały binarne to możliwość użycia przełączników (ordynarnych dwustanowych "pstryczków" dołożonych w aparaturze) po stronie nadawczej, oraz 5 odpowiadających im wyjść odwzorowujących ich stan 0/1 w odbiorniku.
Nadajnik oprócz wejścia sygnału PPM posiada też 5 wejść na przełączniki od kanałów binarnych. Podłącza się je do wejść CH2-CH6. Przełącznik powinien łączyć dane wejście z masą czyli GND. Stany tych wejść są przekazywane przez nadajnik niezależnie od normalnych 12 kanałów, czyli stosując chwyty marketingowe większości producentów można by powiedzieć że nadajnik jest 17 kanałowy
I teraz w odbiorniku kanały binarne działają na dwa sposoby.
SPOSÓB 1. Jeśli odbiornik pracuje w trybie PPM lub S.BUS:
A Wyjścia CH3-CH7 (które są wtedy oznaczone jako BIN10-BIN14) są wyjściami sygnałów 0/1. W zależności od ustawień w konfiguratorze odbiornika mogą albo odwzorowywać stan wejść binarnych z nadajnika (przy ustawieniu
Redirect danego wyjścia na "Binary IN"), czyli w momencie zwarcia np. BIN10 do masy (CH2 w nadajniku) na wyjściu BIN10 odbiornika (CH3) pojawia się stan wysoki, czyli 3.3V.
Przy F/S stan wyjść binarnych (czyli tych zaprogramowanych jako 0/1) się nie zmienia. Niezależnie od trybu F/S. Pozostają tak jak były przed załapaniem FailSafe a więc krótką mówiąc kanały binarne nie mają zaimplementowanej obsługi F/S i pozostają w stanie takim jak były przed utratą zasięgu. Wyjątkiem od tego jest sytuacja opisana w punkcie C.
B Wyjścia BIN10-BIN12 mogą zmieniać poziom (0/1) w zależności od stanu dowolnie wybranego kanału RC (przy ustawieniu
Redirect na CHx). Przykładowo w aparaturze na CH6 mamy 2 pozycyjny przełącznik. W odbiorniku ustawiamy
Redirect BIN11 na CH6, i w tym momencie przełączając ów przełącznik w aparaturze powodujemy zmianę napięcia na wyjściu BIN11. Idealne aby bez dodatkowych układów typu RC-SWITCH sterować przełączaniem kamer, sterować oświetleniem czy migawką aparatu.
C Od softu w wersji 1.20 istnieje dodatkowa opcja działająca w trybie PPM i S.BUS. A mianowicie wyjścia BIN13 i BIN14 działają normalnie jako wyjścia binarne tylko jeśli ustawimy
Redirect któregoś z tych dwóch wyjść na "Binary IN". Jeśli dla któregokolwiek z nich ustawimy
Redirect na CHx, to na tym wyjściu pojawi się normalny sygnał PWM umożliwiający sterowanie zwykłym serwem. Który kanał aparatury będzie sterował owym serwem (albo gimbalem, albo czymś innym) - wybieramy odpowiednio ustawiając kanał w parametrze Redirect (oczywiście konfiguratorem).
Zmapowane dla serw kanały na wyjściach CH6 i 7 reagują ciut inaczej na failsafe. Czyli w przypadku wejścia w failsafe w trybie "Last PWM/PPM" na tych wyjściach sygnał się nie zmienia, a w trybach "Programmed values" oraz "No PWM/PPM", czyli samolotowym lub kopterowym, przyjmują takie wartości jakie zostały zapamiętane dla odwzorowywanych kanałów.
SPOSÓB 2. Kanały binarne dokładane są do standardowych kanałów w przypadku jeśli nasz TX wysyła mniej kanałów niż może przenieść tor radiowy. Załóżmy że aparatura wysyła 8 kanałów PPM. Wtedy odbiornik interpretuje kanały binarne BIN10-BIN13 z nadajnika jako kanały od 9 do 12 (bo może być max 12 normalnych kanałów w trybie PPM i 16 kanałów w S-BUS), i wystawia je jako PWM (tu tylko może tylko jako CH9 jak wyłączy się wyjście RSSI), lub dokłada je do wysyłanego PPM'a czy S.BUS'a. Wyłączony przełącznik w aparaturze oznacza wartość kanału = 1150us. Załączenie przełącznika zmienia wartość danego kanału na 1850us. W S.BUS wysyłane jest 16 kanałów, więc można wysłać na raz 12 normalnych kanałów + stan 4 binarnych.
Przy aparaturze 6 kanałowej kanały binarne lądują na pozycjach kanałów od 7 do 11.
Oba sposoby działają jednocześnie, czyli kanały binarne są jednocześnie odwzorowywane na wyjściu (w trybie PPM/S.BUS) jak i dokładane do streamu PPM/S.BUS.
Od wersji firmware 1.11 jest jeszcze jedna nowość - dotychczasowy pin SCL jest teraz dodatkowym wyjściem kanału BIN10, jeśli I2C nie jest użyte do podłączenia czujnika BARO. Działa ZAWSZE , nawet w trybie PWM czyli przy sterowaniu normalnymi serwami.
Obciążalność wyjść BIN10-BIN14 - max 30mA, lepiej zapodać tranzystor, przykładowo jak na poniższej rycinie
czyli dowolny tranzystor NPN
10.
Telemetria - czyli co jak i gdzie przesłać z modelu na ziemię
Jest zupełnie nieprzeszkadzająca, wysyłana zwrotnie z modelu na ziemię po każdej ramce sterowania. Można ją włączyć lub wyłączyć w konfiguratorze, np jeśli w odbiorniku zamiast anteny tkwi przysłowiowy gwóźdź, aby nie uszkodzić modułu odbiornika. Defaultowo jest wyłączona.
Telemetrią są przekazywane następujące dane podstawowe:
- RSSI odbiornika
- RCQ czyli jakość sygnału (procentowa ilość zgubionych ramek w czasie 0.5sek)
- Napięcie baterii napędowej w modelu (wymaga dorobienia dzielnika pomiarowego w odbiorniku i podłączenie go do pakietu zasilającego - opis na końcu).
W nadajniku na wyjściu SERVO9 dostajemy kopię sygnału RSSI odbiornika - czyli takie samo napięcie jak w odbiorniku. Umożliwia to (stosując w nadajniku jakiś wskaźnik wychyłowy czy linijkę diodową) kontrolę poziomu RSSI odbiornika. Tutaj również minimalne napięcie RSSI wynosi 0.5V, ale jeśli nadajnik nie odebrał przez 5 sekund żadnej ramki telemetrii to spada ono do ok 0.1V.
Dodatkowo w nadajniku można ustawić alarm (buzzerem) na spadek RSSI poniżej zadanego progu. Jest też alarm buzzerem na spadek napięcia baterii poniżej zadanego progu. Oba progi ustawia się konfiguratorem (wpisanie 0 blokuje dany alarm). Wpisanie napięcia poniżej 4V oznacza że TX będzie sam liczył ilość cel podłączonych do odbiornika w modelu, a wpisane napięcie to napięcie na celę. Wpisanie progu większego niż 4V powoduje że jest to próg napięcia całego pakietu.
Częstotliwość pipania buzzera jest tym większa im RSSI jest niżej od zadanego progu. Alarm baterii objawia się szybkim pipaniem.
Dalej, do pinu RXD odbiornika można podłączyć antenę (odbiornik) GPS (może być oddzielny, albo można się podpiąć pod GPS z OSD czy autopilota). Obsługiwane są standardowe formaty danych GPS, czyli NMEA, UBLOX oraz MTK-BINARY. Przy protokole NMEA mamy dodatkowo autodetekcję prędkości komunikacji GPS.
Mając podłączony GPS na ziemię przesyłane są dodatkowo: aktualna pozycja, czas GMT, fix, ilość widocznych satelit, aktualny kurs, prędkość i wysokość npm.
Dane telemetrii i GPS są wysyłane interfejsem UART w nadajniku na ustalonej konfiguratorem prędkości uarta. Można je na przykład wyświetlać na dedykowanym do eLeReSa wyświetlaczu
eLDisp albo na jakimś palmtopie/smartfonie/pc.
Dla dociekliwych tu jest opis poszczególnych danych wysyłanych telemetrią:
viewtopic.php?p=243528#p243528 Dla wersji V1 eLeReSa do pomiaru napięcia baterii wymagane jest dodanie w odbiorniku dzielnika pomiarowego na dwóch rezystorach: 1k i 22k. Wszystko wyjaśnia poniższa fotka.
Druga fotka w wykonaniu classic by Rurek
W konfiguratorze można ustawić kalibrację pomiaru napięcia. Widać aktualny odczyt i można wpisać wartość kalibracji od 0.5000 do 1.5000 (default 1.0000).
Dzielnik na eLeReS'ie jest w stanie mierzyć do 25V czyli praktycznie do 6S, a i po przekroczeniu owych 25V po prostu nie pokaże więcej, ale też się nic nie spali.
Odbiorniki w wersji V2 posiadają wbudowany dzielnik pomiarowy, więc wystarczy podłączyć + baterii wprost do dedykowanego padu "VBAT" na odbiorniku V2. 11.
Podłączenie czujnika prądu PitLab'a/czujnika ACS do odbiornika eLeReS.Czujnik podłączamy według poniższego schematu:
Połączenia narysowane na zielono to elementy pomiaru prądu.
Połączenia narysowane na niebiesko to pomiar napięcia, i jeśli ktoś nie zrobił sobie wcześniej dzielnika do pomiaru napięcia to może wykorzystać dzielnik który jest w czujniku PitLab'a. Jeśli już mamy dzielnik napięcia dorobiony i nie chcemy przerabiać, to po prostu nie robimy połączeń narysowanych na niebiesko.
I teraz sprawa wartości rezystora. Jego wartość zależy od wersji zastosowanego czujnika prądu, czyli od jego maksymalnego prądu. I tak:
dla czujnika 20A R1=33k, (wewnętrzny rezystor R3 w czujniku 47k)
dla czujnika 35A R1=51k, (wewnętrzny rezystor R3 w czujniku 62k)
dla czujnika 50A R1=68k, (wewnętrzny rezystor R3 w czujniku 100k)
dla czujnika 75A R1=91k, (wewnętrzny rezystor R3 w czujniku 130k)
Oczywiście w czujniku nic nie zmieniamy, jaki jest w nim rezystor podałem tylko informacyjnie, aby na 100% sprawdzić czy mamy taki sam czujnik.
Teraz w konfiguratorze offset czujnika prądu ustawiamy na 0, a wartość "calibration" ustawiamy na 0, a wartość "calibration" ustawiamy tak aby konfigurator pokazywał prawidłowy prąd. Pamiętajmy że testować to należy przy prądach rzędu 10A lub więcej, bo kalibracja przy mniejszych prądach będzie skutkowała pogorszoną dokładnością pomiaru.
Do odbiornika można też podłączyć czujnik oparty o układy ACS750, ale tutaj będzie wyglądać to trochę inaczej. Od wyjścia czujnika ACS dajemy rezystor 2.7k, za nim 10k do masy i równolegle z nim kondensator 100n (też do masy). Punkt połączenia obu rezystorów i kondensatora podłączamy do nóżki RFM22 (tam gdzie wchodzi zielone połączenie. Czujnik ACS750 zasilamy z 5V, a wejścia pomiarowe podłączamy tak aby napięcie na czujniku malało wraz z wzrostem prądu. I teraz włączamy konfigurator, w pole "offset" wpisujemy 255, w pole "calibration" -1.0000 (minus 1.0000), zapisujemy do eLeReS'a. Teraz dobieramy offset tak aby bez przepływu prądu konfigurator pokazywał "0" prądu. Potem już normalnie ustawiamy "calibration" tak aby pokazywał właściwy prąd (mają być wpisywane wartości ujemne), no i tyle.
Odbiorniki w wersji V2 posiadają wbudowane elementy 4k7 i 100n , więc wystarczy podłączyć wyjście czujnika prądu do dedykowanego padu na odbiorniku V2, oraz dodatkowo pomiędzy masę a ów dedykowany pad "CUR" - odpowiednio dobrany rezystor R1. 12.
Różne inne nie ujęte wyżej zagadnienia - czyli odpowiedzi na pytania różne
-W temacie częstotliwości i sygnatur:
Frequency może być ustawione na od 400.000MHz do 470.000MHz i oznacza częstotliwość kanału 0. Kanałów jest 127, o odstępie 40kHz jeden od drugiego. Jak częstotliwość bazowa jest ustawiona np na 435.000 to kanał 0 to 435.000, kanał1 to 435.040, kanał2 to 435.080 itd. Hoping skacze po 16 kanałach z dostępnych 127, a o tym które są użyte i w jakiej kolejności decyduje sygnatura bindowania (jest wtedy losowana lista 16 kanałów po których skacze), albo właśnie zaznaczenie i ustawienie numerów w "Custom Channels".
Oczywiście lista i sygnatura musi być taka sama w nadajniku jak i odbiorniku.
- W temacie "zombie" czyli modułów które wydają się być martwe , czasem się przytrafia podczas niewłaściwej próby zmiany softu (zamienione linie rx/tx), niefartownego chwilowego przyblokowania i inne podobne przypadki przytrafiające się przeważnie podczas dłubania przy firmwar'rze...Miś znalazł pewien sposób, cytowany poniżej:
Cytuj:
Mis napisał/a:
Mnie się kiedyś tak samo zablokowała ze dwa razy jedna płytka. I w prosty sposób ją ożywiłem.
Podłączyłem zasilanie, interfejs USB, uruchomiłem konfigurator, dałem aktualizację softu, jak wyskoczyło okno o wyłączeniu zasilania nie wyłączałem zasilania, tylko kliknąłem OK, po czym kawałkiem przewodu zwarłam na chwile punkt "RESET" do masy (np do obudowy gniazda antenowego. Gdzie jest punkt RESET jest pokazane na fotce [poniżej].
W tym momencie aktualizacja ruszyła, poszła do końca i moduł ożył.
Cytuj:
Panowie, mam problem.
Przy pierwszym uruchomieniu programu eleres configurator źle wskazałem mu port COM. Od tego czasu jest takie coś jak na screenie. Nieaktywne pole wyboru portu. Przycisk disconnect, po kliknięciu nic nie zmienia.
Macie na to jakąś radę?
Cytuj:
bagger napisał:
Spróbuj po włożeniu dongla usb i ustaleniu jego nr w menadżerze urządzeń zmienić jego numer (dongla) na com3 ( nr com nieaktywnego okna), winda będzie sie burzyć ale powinno pójść. Po odblokowaniu przywróć com3 aktualnemu użytkownikowi (pewnie to BT).
Zaloguj się
Zarejestruj się
Wyszukiwarka Google
FAQ
