Zresztą przybyło też różnej maści innych zabawek, więc postanowiłem wykonać sobie uniwersalny moduł nadawczy do mojej Turnigy 9XR.
Moduł taki powstał już dość dawno za sprawą człowieka o nicku midelic ,
opis projektu można znaleźć na GitHub , a obszerny wątek na RcGroups
Lista obsługiwanych protokołów jest imponująca:
1.Flysky(submenus on ER9X, V9x9/V6x6/V912)
2.Hubsan
3.Frsky
4.Hisky (HK310 on ER9X submenu)
5.V2x2
6.Dsm2(DSMX submenu on ER9X)
7.Devo
8.YD717(CX-10 red pcb )(submenus on ER9X,.... SKYWLKR,SYMAX2,XINXUN,NIHUI)
9.KN(V977)
10.SymaX(Symax4/11/12/X5C)(submenu ER9X,SYMAX5C,SYMAX4)
11.SLT
12.CX10(CX-10 blue,CX-10 green,DM007 on ER9X submenus)
13.CG-023(CG-023,YD829 on ER9X)
14.BAYANG
15.SIMAX5C
Pełen wykaz obsługiwanych modeli można zobaczyć TU
Wszystko to z wykorzystaniem tylko czterech modułów RF.
Oczywiście nie ma potrzeby lutowania wszystkich od razu - można zamontować sobie tylko te, które akurat w danej chwili są nam potrzebne.
Wybór aktywnego w danej chwili protokołu odbywa się za pomocą 16 pozycyjnego obrotowego przełącznika,
lub z poziomu menu nadajnika Turnigy 9x/9XR (wymagany jest odpowiedni, dedykowany firmware er9x).
Płytka została przystosowana do montażu w obudowie standardowego modułu typu JR,
co nie przeszkadza w podłączeniu jej do dowolnego w zasadzie nadajnika z wyjściem PPM.
Wzór płytki został zaprojektowany przez usera sccamp.
Projekt ten nieznacznie zmieniłem, przystosowując do osiągalnych u nas podzespołów, uwzględniając małą poprawkę,
oraz dodając opcjonalne wyjście do sterowania przełącznika antenowego.
Aktualny schemat
Płytka wygląda tak:
Wykaz potrzebnych elementów
Aby uniknąć konieczności podłączania osobnej anteny do każdego modułu,
na RcGroups zaproponowano dodatkowy przełącznik antenowy, dzięki niemu do wszystkich modułów wystarczy jedna antena.
Koncepcja ta chyba jeszcze nie jest do końca przetestowana ale naskrobałem taką płytkę:
Na wyjściu opcjonalnie może być gniazdo SMA, lub U.FL, rezystory to 2 x 1M, kondensatory wg noty aplikacyjnej są zbędne, chociaż na zasilaniu nie zawadzi.
Nie mam doświadczenia w projektowaniu płytek do w.cz. więc nie wiem jak to będzie się sprawować, a szczególnie jakie będą straty sygnału.
Jak ktoś będzie chciał poeksperymentować, to się pobawi.
Scalaki PE42641 nie są drogie i można je dostać na Aliexpress.
Poniżej zmontowana płytka:
W ostatecznej wersji, dodałem na spodniej stronie płytki zworę "FrSky Telem" - którą należy zewrzeć tylko w przypadku
używania modułu z nadajnikiem Turnigy, który ma podłączone wejście telemetrii do piątego pinu złącza modułu JR (przeróbka np. wg. TEGO TUORIALA)
Na obwodzie płytki znalazły się też przelotki - dzięki temu, lutując w nie goldpin'y (kilka w górę i kilka w dół), oraz dobierając ich długość, możemy sobie ładnie unieruchomić płytkę w obudowie.
Wzory płytek w formacie Gerber:
MultiprotocolModule_Gerber.zip
AntennaSwitch_Gerber.zip
Pliki źródłowe firmware modułu: Source_Files_DIY-Multiprotocol-TX-Module
Najnowsza wersja skompilowanego pliku .hex: Hex_Files_DIY-Multiprotocol-TX-Module
Do wgrania i aktualizacji firmware potrzebny jest programator ISP np. USB ASP, AVR ISP MKII itp.
Przyporządkowanie linii na złączu płytki przedstawia poniższy rysunek:
BARDZO WAŻNE !!!
Programator musi być ustawiony na 3,3V !!! W przeciwnym wypadku spalisz moduły RF.
Na czas programowania, obrotowy koder służący do wyboru protokołu, musi być w pozycji "ZERO",
inaczej blokuje linie procesora uniemożliwiając jego zaprogramowanie.
Sposób zmiany przyporządkowania protokołów do pozycji przełącznika opisany jest w dalszej części tego wątku (post 20).
.
