Emulacja telemetrii FrSky (S.Port oraz Telemetry Hub)

Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy

darektv
Posty: 69
Rejestracja: niedziela 19 sie 2012, 22:08
Lokalizacja: gliwice

Re: Emulacja telemetrii FrSky (S.Port oraz Telemetry Hub)

Post autor: darektv »

Witam

Mam problem z t radiem TUNIGY 9xr pro , telemetria FrSky z odbiornikiem D8R-II PLUS , soft w radiu opentx-9xrpro-pl-2.1.3.
kontroler z quadrocoptera QUANUM NOVA (kompatybilny z pixhawk ) moduł przejścowy FUL-1
Wszystko podłączone jak tu :
https://pixhawk.org/peripherals/telemetry/frsky
Mam tylko dane z FrSky - brak danych z kontrolera.
Po wybraniu w radiu - zakładka telemetria / znajdź nowe czujniki - znalazł czujniki A1, A2, RSSI, 003D
A1 i A2 to wejścia analogowe odbiornika D8R-II plus , nie wiem co to RSSI i 003D
czy możecie coś pomóc ??
darek
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Emulacja telemetrii FrSky (S.Port oraz Telemetry Hub)

Post autor: pawelsky »

darektv pisze:kontroler z quadrocoptera QUANUM NOVA (kompatybilny z pixhawk ) moduł przejścowy FUL-1
A co to ma wspolnego z moja biblioteka ze pytasz w akurat w tym watku?

Zadales juz pytanie w stosownym dziale - tam czekaj cierpliwie na odpowiedz.
darektv
Posty: 69
Rejestracja: niedziela 19 sie 2012, 22:08
Lokalizacja: gliwice

Re: Emulacja telemetrii FrSky (S.Port oraz Telemetry Hub)

Post autor: darektv »

Witam
szukam pomocy u ludzi którzy mają pojęcie jak to działa
Darek
darek
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Emulacja telemetrii FrSky (S.Port oraz Telemetry Hub)

Post autor: pawelsky »

Dodalem mozliwosc dekodowania do biblioteki S.Port. Wersja testowa dostepna tutaj:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... tcount=273
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Emulacja telemetrii FrSky (S.Port oraz Telemetry Hub)

Post autor: pawelsky »

Pare rzeczy sie od zeszlego roku zmienilo w bibliotece S.Port, m.in.:
- dekoder i emulator telemetrii zostaly polaczone w jedna biblioteke
- dodano sprawdzanie CRC
- dodano mozliwosc dekodowania standardowej telemetrii HUB z odbiornikow zbindowanych z XJT/Taranis w trybie D8 (FrSkySportSensorXjt)
- zwiekszono maksymalna liczbe emulowanych/dekodowanych sensorow do 28

Dzis takze dodalem jeszcze jedna istotna zmiane a mianowicie mozliwosc "pollowania" danych z sensorow (uproszczona wersje). Dzieki temu biblioteka dzialac bedzie rowniez bez odbiornika wpietego w lancuch S.Port.

Szczegoly na RCG
xDigYx
Posty: 804
Rejestracja: środa 02 paź 2013, 14:38
Lokalizacja: Wroc

Re: Emulacja telemetrii FrSky (S.Port oraz Telemetry Hub)

Post autor: xDigYx »

pawelsky
moze Tybedziesz wiedzial co jest nie tak:
uzywam konwertera Mavlink-> Frsky (dokladnie tego https://github.com/vizual54/APM-Mavlink-to-FrSky)
Arduino wysyla (przez inverted softserial) takie pakiety (odczytane przez konwerter USB-rs232):
5E 24 20 12 5E 25 8E 12 5E 26 67 EE 5E 10 09 00 5E 21 63 00 5E 02 0B 00 5E 05 00 00 5E 28 00 00 5E 3A 00 00 5E 3B 03 00 5E 03 00 00 5E
5E 14 63 01 5E 1C 00 00 5E 13 00 00 5E 1B 00 00 5E 23 4E 00 5E 12 00 00 5E 1A 00 00 5E 22 45 00 5E 11 00 00 5E 19 00 00 5E 01 64 00 5E
natomiast od strony TX odbieram tylko cos takiego (USB-rs232):
7E FE 71 87 4E BF 00 00 00 00 7E
7E FE 71 87 4D BF 00 00 00 00 7E
7E FE 71 87 4D BD 00 00 00 00 7E
7E FE 71 87 4D BC 00 00 00 00 7E
7E FE 71 87 4E BB 00 00 00 00 7E
7E FE 71 87 4D B8 00 00 00 00 7E
7E FE 71 87 4E B5 00 00 00 00 7E

czyli wogle jakby nie widzial tego co wysyla Arduino (przez d8r-2+).
masz jakis pomysl?
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Emulacja telemetrii FrSky (S.Port oraz Telemetry Hub)

Post autor: pawelsky »

xDigYx pisze:jakby nie widzial tego co wysyla Arduino (przez d8r-2+).
Jakies zdjecie polaczen?
xDigYx
Posty: 804
Rejestracja: środa 02 paź 2013, 14:38
Lokalizacja: Wroc

Re: Emulacja telemetrii FrSky (S.Port oraz Telemetry Hub)

Post autor: xDigYx »

ahh.. dzieki za podpowiedz. Przez pomylke przylaczylem sie do pinu TX w odbiorniku... Po zmianie na RX zadziałalo. A ja sie czepilem poprawnosci wysylanych danych... :)
ODPOWIEDZ