Taranis i eLeReS w jednym stali domu...

[miś]

Tak.

[lgojniczek]

Tak.

Dzięki teraz mi się wyjaśniło. A czy w taki sam sposób jest przesyłana telemetria z RX na "ziemię" w marbalonowej płytce KFC32F3 pod kontrolą iNav w sensie czy protokół jakim są wysyłane te dane telemetryczne pomiędzy końcówkami systemu eLeReS jest identyczny bez względu na zastosowany kontroler lotu i przy zastosowaniu KFC32F3 wartość Alt też będzie w jednostce 0.01 mbar?

[arek2081]

Miś czy obecne logi wystarczą do ustalenia przyczyny problemu, czy potrzebujesz jeszcze czegoś?

[miś]

lgojniczek, Tego nie wiem.
arek2081, Dopiero w weekend będę miał czas na to spojrzeć, bo analiza logów FrSky zajmie mi trochę czasu. Logi z eldispa wyglądają OK. Na pytanie czemu w logach z eldispa wysokość GPS jest relatywna a nie AMSL, to od razu mówię że to wina trackera który z automatu konwertuje wysokość bezwzględną z GPS na względną nad punktem startu (ale dalej jest to wysokość z GPS).

[arek2081]

Logi z eldispa wyglądają OK.

to dlaczego nie mia miejsca startu i lądowania?

powinno być tak


a jest tak


i cały log z pixhawak

[miś]

Pamiętaj że eldisp loguje dane co 5 sekund. W pliku tekstowym jest komplet zaczynający się od prędkości 0 i kończący na 0, przedostatnia pozycja w ruchu jest w odległości 16m od bazy.

[arek2081]

Ok, ze startem to się zgodzę, ale po przejrzeniu loga z pixhawaka i nałożeniu jednej trasy na drugą (log z eldispa) podczas lądowania brakuje około 50 sekund trasy gdzie model był na około 15-20 metrach wysokości.

Sprawdzałem przed chwilą jak to jest z wysokością pokazywaną na eldispie i po przyduszeniu obydwóch przycisków mam ponowny zapis bazy ale wysokość jest cały czas zero. Czy nie powinno przełączyć się na wysokość n.p.m w moim przypadku około 90m?

[miś]

Nie przez trackera. Pisałem wcześniej że tracker konwertuje AMSL z GPS na AGL z GPS używając pozycji bazy zapisanej w trackerze.

[lgojniczek]

Nie przez trackera. Pisałem wcześniej że tracker konwertuje AMSL z GPS na AGL z GPS używając pozycji bazy zapisanej w trackerze.

To Ja jeszcze korzystając z okazji dopytam, dlaczego trackmyrc podaje wysokość n.p.m (i to prawdziwą) skoro w moim przypadku też pobieram te dane z trackera (poprzez BT)?

[miś]

Hahaha, bo to trackMyRC Eldisp jak zobaczy że dostaje dane z trackera, czyli jest podłączony do trackera to się przestawia na pobieranie wysokości z trackera.
Zobacz sobie co leci w konsoli TrackMyRc. Oprócz standardowych linijek pojawia się jeszcze linijka:
Azi=... Ele=... Dis=...m Hei=...m

Czyli Azymut trackera, Elewacja trackera, Odległość od bazy, Wysokość. TrackMyRc tego nie interpretuje. A eLDisp wtedy korzysta z Hei= .

[lgojniczek]

Hahaha, bo to trackMyRC Eldisp jak zobaczy że dostaje dane z trackera, czyli jest podłączony do trackera to się przestawia na pobieranie wysokości z trackera.
Zobacz sobie co leci w konsoli TrackMyRc. Oprócz standardowych linijek pojawia się jeszcze linijka:
Azi=... Ele=... Dis=...m Hei=...m

Czyli Azymut trackera, Elewacja trackera, Odległość od bazy, Wysokość. TrackMyRc tego nie interpretuje. A eLDisp wtedy korzysta z Hei= .

dzięki za informacje

[arek2081]

Miś i jak są jakieś postępy? Dziś sprawdziłem trochę inną konfigurację, mianowicie do eleresa podłączyłem dodatkowy gps tak żeby to on sobie go skonfigurował a nie podkradał sygnał. Niestey zero poprawy, czyli problem musi być z retransmisją eleresa a odbiornikiem frsky.

[miś]

arek2081, Niestety weekend zszedł mi na innych zajęciach i nie spojrzałem do tego Ale jestem coraz bliżej, więc na dniach będę trawił te binaria... Ty, a jeszcze z ciekawości (bo nie wiem czy się da w taranisie...) jakbyś przestawił format danych z eleresa z S.PORT na FrSky.D , i zmusił taranisa do trawienia tego starszego formatu ? Wiem, mniej danych przechodzi, ale sprawdzić nie zaszkodzi.

I jeszcze jedno
Obserwowałeś co taranis na wyświetlaczu pokazuje ? Bo być może tylko logowanie w taranisie jest spaprane (jeśli na wyświetlaczu są prawidłowe wartości)... Może warto przyczepić do taranisa jakąś kamerkę niech nagrywa LCD a potem porównać to nagranie z LCD z logami ?

[arek2081]

I jeszcze jedno
Obserwowałeś co taranis na wyświetlaczu pokazuje ? Bo być może tylko logowanie w taranisie jest spaprane (jeśli na wyświetlaczu są prawidłowe wartości)... Może warto przyczepić do taranisa jakąś kamerkę niech nagrywa LCD a potem porównać to nagranie z LCD z logami ?

Nie to nie problem logowania, sprawdzałem to i też pokazuje głupoty.

spróbuje przestawić, ale co odbiornik z s-portem a w eleresie wybrać tryb D, czy zmienić odbiornik na starszą wersję?

[miś]

Aha, czekaj, Ty to nie puszczasz telemetrii z eleresa wprost do taranisa tylko przez odbiornik FrSky (retransmisja) ? Heh, to jest jeszcze jeden klocek po drodze ? Jeśli tak to daruj sobie, nie męcz się ze zmienianiem odbiornika FrSky.