eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy

PiotrC
Posty: 202
Rejestracja: niedziela 06 sty 2013, 12:56
Lokalizacja: Częstochowa

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: PiotrC »

Właśnie mixa nie da rady bo taki przełącznik mam podłączony jeden - bezpośrednio do ppm expandera... Myślałem raczej o opcji a nie o zmianie aktualnego rozwiązania...
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: miś »

Na dorobienie opcji prawdopodobnie nie starczy pamięci w procesorze. AP jest wypchany kodem pod sam dekiel.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
lotpawel
Posty: 918
Rejestracja: wtorek 31 gru 2013, 01:49
Lokalizacja: Ruda Śląska

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: lotpawel »

Misiu, czy przy opcji delty można użyć kanału 4 - ster kierunku jako dodatkowego wyjścia pwm do "innych" celów?
Czy nie będzie to broiło jeśli wykorzystam ten kanał jako przełącznik 3-pozycyjny?
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: miś »

Niby można, ale w trybie lotu autonomicznego (RTH / FS) autopilot będzie sterował tym wyjściem przy wykonywaniu zakrętów.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
lotpawel
Posty: 918
Rejestracja: wtorek 31 gru 2013, 01:49
Lokalizacja: Ruda Śląska

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: lotpawel »

czyli opcja automatycznego skręcania kamery przy pan/tilt ;)
dzięki za info
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: miś »

Aaa i jeszcze PID'y dla YAW będziesz musiał ściągnąć do 0 bo inaczej żyro YAW w trybach LEVEL i ACRO też będzie miało wpływ. No chyba że uznasz to za kolejny plus - stabilizacja kamery przy zakrętach :-)
Pzdr. -----MIŚ-----
kiepuri
Posty: 1235
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 17:17
Lokalizacja: Kraków

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: kiepuri »

Hej,

Chciałem ogarnąć pan tilta do swojego SS2000. Już go nawet zamontowałem, ale pojawił się problem. Problem z ilością wolnych kanałów.

CH1-4 to klasycznie AIL,ELE,THR,RUD
CH5-6 to przełączniki do trybów lotów
CH7 to klapy
CH8 w radiu ustawione mam na potencjometr ale nie wiem dlaczego nic się nie dzieje i Pan zaczyna reagować na ruch drążka LOTEK (nie mam nic zmiksowanego po za CH5-6)
CH9 to u mnie Tilt i wszystko działa jak należy.

Jak ogarnąć ten nieszczęsny kanał 8 aby się w niego wpiąć?
Czy istnieje możliwość podpięcia większej ilości peryferiów (np. power-LED) jakimś sprytnym urządzeniem rozszerzającym?
Pozdrawiam,
Paweł

http://paweu.eu
Awatar użytkownika
lotpawel
Posty: 918
Rejestracja: wtorek 31 gru 2013, 01:49
Lokalizacja: Ruda Śląska

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: lotpawel »

a nie masz włączonego pidatora?
ja mam pod ch8 podpięte arduino do sterowania oświetleniem i działa bez zastrzeżeń.
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: Verid »

Kiepuri - pierwszy post, pierwszy obrazek.
Wyjścia w odbiorniku nie pokrywają się 1:1 z kanałami w aparaturze.
Na wyjściu 8 odbiornika masz drugą lotkę więc nic dziwnego że ci reaguje na drążek.
Ten wredny...
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: miś »

kiepuri pisze:Jak ogarnąć ten nieszczęsny kanał 8 aby się w niego wpiąć?
Podpiąć PAN do wyjścia CH6 odbiornika.
kiepuri pisze:Czy istnieje możliwość podpięcia większej ilości peryferiów (np. power-LED) jakimś sprytnym urządzeniem rozszerzającym?
Jasne że się da. Da się wywlec kanały 9-12 jako wyjścia PWM, oraz 5 kanałów binarnych ON/OFF. http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=4&t=19 ... 35#p441471 Wystarczy zwykłe arduino Promini.
Pzdr. -----MIŚ-----
kiepuri
Posty: 1235
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 17:17
Lokalizacja: Kraków

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: kiepuri »

Dzięki Miś.

A czy będzie kiedyś istniała możliwość zainstalowania kompasu? Latałem parę dni temu SS2000, wiało okrutnie. W momencie gdy prędkość spada <20km/h (nie jestem pewien) strzałka domu zaczyna świrować. Z mielącym silnikiem ledwie dobijałem do 15-20km/h prawie nie znalazłem kierunku do domu... No chyba, że jest jakieś inne rozwiązanie?
Pozdrawiam,
Paweł

http://paweu.eu
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: miś »

kiepuri pisze:A czy będzie kiedyś istniała możliwość zainstalowania kompasu?
Nie. Nie ma miejsca na jego obsługę.
kiepuri pisze:No chyba, że jest jakieś inne rozwiązanie?
Tak, halsować pod wiatr albo zwiększyć wydajność napędu :mrgreen:
Pzdr. -----MIŚ-----
kiepuri
Posty: 1235
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 17:17
Lokalizacja: Kraków

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: kiepuri »

Hej,

Posiadam samolot V-tail z lotkami i próbuje go pożenić z eleresem. Podpinam serwa od V-tail do CH2 i 4. Samolot poprawnie reaguje na stery w manualu. W STAB wysokość stabilizuje natomiast w osi YAW jest odwrotnie. Po zrobieniu rewersu dla Rudder w konfiguratorze płytka zamienia stabilizację AIL z ELE. Tzn jak ruszam samolotem góra-dół to V-tail rusza się jak lotki... Próbowałem zamieniać kanał 2 z 4 ale bez powodzenia.
Pozdrawiam,
Paweł

http://paweu.eu
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: miś »

Po pierwsze to zrób prawidłową kalibrację aparatury i wyłącz rewers na KIERUNKU w aparaturze, bo jak w manualu masz inaczej niż w STAB to masz rewers w aparaturze włączony. O tym było mnóstwo razy. Żadnych mixów czy rewersów w aparaturze. Dla pewności możesz podłączyć AP pod PC i odpalić AP Info Tool który Ci pokaże czy masz prawidłowo ustawione kanały aparatury. Słupki kanałów RC mają rosnąć przy wychylaniu drążków w prawo lub do góry. I to na obu drążkach, bez wyjątku.
Jak to już ogarniesz, to zamiana podłączenia serw z V-Tail (ch2 z ch4) i ponowne ustawienie rewersów na CH2 i CH4. Po tym nie ma bata żeby nie działało poprawnie.
Pzdr. -----MIŚ-----
PiotrC
Posty: 202
Rejestracja: niedziela 06 sty 2013, 12:56
Lokalizacja: Częstochowa

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: PiotrC »

Używam autopilota w małym skrzydełku - z84. Działa wszystko jak należy, podpiąłem gps MT3329-2
Obrazek
i działa tylko bardzo długo szuka satelitpo każdym wyłączeniu modelu. Zakładam że dlatego że nie ma bateryjki podtrzymującej pamięć modułu. Czy jest szansa dołożenia jakiejś baterii guzikowej żeby działał lepiej?
ODPOWIEDZ