Strona 67 z 77

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: środa 19 paź 2016, 08:58
autor: PiotrC
Właśnie mixa nie da rady bo taki przełącznik mam podłączony jeden - bezpośrednio do ppm expandera... Myślałem raczej o opcji a nie o zmianie aktualnego rozwiązania...

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: środa 19 paź 2016, 12:14
autor: miś
Na dorobienie opcji prawdopodobnie nie starczy pamięci w procesorze. AP jest wypchany kodem pod sam dekiel.

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: czwartek 01 gru 2016, 12:30
autor: lotpawel
Misiu, czy przy opcji delty można użyć kanału 4 - ster kierunku jako dodatkowego wyjścia pwm do "innych" celów?
Czy nie będzie to broiło jeśli wykorzystam ten kanał jako przełącznik 3-pozycyjny?

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: czwartek 01 gru 2016, 13:41
autor: miś
Niby można, ale w trybie lotu autonomicznego (RTH / FS) autopilot będzie sterował tym wyjściem przy wykonywaniu zakrętów.

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: czwartek 01 gru 2016, 13:44
autor: lotpawel
czyli opcja automatycznego skręcania kamery przy pan/tilt ;)
dzięki za info

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: czwartek 01 gru 2016, 13:50
autor: miś
Aaa i jeszcze PID'y dla YAW będziesz musiał ściągnąć do 0 bo inaczej żyro YAW w trybach LEVEL i ACRO też będzie miało wpływ. No chyba że uznasz to za kolejny plus - stabilizacja kamery przy zakrętach :-)

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: piątek 23 gru 2016, 14:54
autor: kiepuri
Hej,

Chciałem ogarnąć pan tilta do swojego SS2000. Już go nawet zamontowałem, ale pojawił się problem. Problem z ilością wolnych kanałów.

CH1-4 to klasycznie AIL,ELE,THR,RUD
CH5-6 to przełączniki do trybów lotów
CH7 to klapy
CH8 w radiu ustawione mam na potencjometr ale nie wiem dlaczego nic się nie dzieje i Pan zaczyna reagować na ruch drążka LOTEK (nie mam nic zmiksowanego po za CH5-6)
CH9 to u mnie Tilt i wszystko działa jak należy.

Jak ogarnąć ten nieszczęsny kanał 8 aby się w niego wpiąć?
Czy istnieje możliwość podpięcia większej ilości peryferiów (np. power-LED) jakimś sprytnym urządzeniem rozszerzającym?

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: piątek 23 gru 2016, 14:59
autor: lotpawel
a nie masz włączonego pidatora?
ja mam pod ch8 podpięte arduino do sterowania oświetleniem i działa bez zastrzeżeń.

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: piątek 23 gru 2016, 15:07
autor: Verid
Kiepuri - pierwszy post, pierwszy obrazek.
Wyjścia w odbiorniku nie pokrywają się 1:1 z kanałami w aparaturze.
Na wyjściu 8 odbiornika masz drugą lotkę więc nic dziwnego że ci reaguje na drążek.

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: piątek 23 gru 2016, 17:45
autor: miś
kiepuri pisze:Jak ogarnąć ten nieszczęsny kanał 8 aby się w niego wpiąć?
Podpiąć PAN do wyjścia CH6 odbiornika.
kiepuri pisze:Czy istnieje możliwość podpięcia większej ilości peryferiów (np. power-LED) jakimś sprytnym urządzeniem rozszerzającym?
Jasne że się da. Da się wywlec kanały 9-12 jako wyjścia PWM, oraz 5 kanałów binarnych ON/OFF. http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=4&t=19 ... 35#p441471 Wystarczy zwykłe arduino Promini.

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: niedziela 25 gru 2016, 22:25
autor: kiepuri
Dzięki Miś.

A czy będzie kiedyś istniała możliwość zainstalowania kompasu? Latałem parę dni temu SS2000, wiało okrutnie. W momencie gdy prędkość spada <20km/h (nie jestem pewien) strzałka domu zaczyna świrować. Z mielącym silnikiem ledwie dobijałem do 15-20km/h prawie nie znalazłem kierunku do domu... No chyba, że jest jakieś inne rozwiązanie?

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: niedziela 25 gru 2016, 22:31
autor: miś
kiepuri pisze:A czy będzie kiedyś istniała możliwość zainstalowania kompasu?
Nie. Nie ma miejsca na jego obsługę.
kiepuri pisze:No chyba, że jest jakieś inne rozwiązanie?
Tak, halsować pod wiatr albo zwiększyć wydajność napędu :mrgreen:

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: sobota 07 sty 2017, 13:59
autor: kiepuri
Hej,

Posiadam samolot V-tail z lotkami i próbuje go pożenić z eleresem. Podpinam serwa od V-tail do CH2 i 4. Samolot poprawnie reaguje na stery w manualu. W STAB wysokość stabilizuje natomiast w osi YAW jest odwrotnie. Po zrobieniu rewersu dla Rudder w konfiguratorze płytka zamienia stabilizację AIL z ELE. Tzn jak ruszam samolotem góra-dół to V-tail rusza się jak lotki... Próbowałem zamieniać kanał 2 z 4 ale bez powodzenia.

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: sobota 07 sty 2017, 14:40
autor: miś
Po pierwsze to zrób prawidłową kalibrację aparatury i wyłącz rewers na KIERUNKU w aparaturze, bo jak w manualu masz inaczej niż w STAB to masz rewers w aparaturze włączony. O tym było mnóstwo razy. Żadnych mixów czy rewersów w aparaturze. Dla pewności możesz podłączyć AP pod PC i odpalić AP Info Tool który Ci pokaże czy masz prawidłowo ustawione kanały aparatury. Słupki kanałów RC mają rosnąć przy wychylaniu drążków w prawo lub do góry. I to na obu drążkach, bez wyjątku.
Jak to już ogarniesz, to zamiana podłączenia serw z V-Tail (ch2 z ch4) i ponowne ustawienie rewersów na CH2 i CH4. Po tym nie ma bata żeby nie działało poprawnie.

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: wtorek 17 sty 2017, 12:03
autor: PiotrC
Używam autopilota w małym skrzydełku - z84. Działa wszystko jak należy, podpiąłem gps MT3329-2
Obrazek
i działa tylko bardzo długo szuka satelitpo każdym wyłączeniu modelu. Zakładam że dlatego że nie ma bateryjki podtrzymującej pamięć modułu. Czy jest szansa dołożenia jakiejś baterii guzikowej żeby działał lepiej?