Strona 72 z 77
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
: niedziela 18 cze 2017, 01:54
autor: miś
No to żeby na przyszłość nie było takich problemów to poprawiłem program AP_InfoTool. Aktualna wersja to 1.3. Plik został podmieniony, więc wystarczy go ponownie ściągnąć (link w pierwszym poście).
Co zrobiłem:
- jeśli zadany tryb lotu (przez ustawienie CH5 i CH6) jest inny niż aktualnie realizowany przez AP to wyświetla się w postaci "TRYB ZADANY -> TRYB REALIZOWANY" i na dodatek na pomarańczowo.
- poprawiona komunikacja z eleresem - czasami nie wyświetlał danych OSD a powinien.
- poprawka do odbioru danych przy wyłączonej aparaturze (w trybie failsafe).
Znany efekt: przy zmianach trybu lotu na moment wyskakuje tryb na pomarańczowo (po przełączeniu, zanim AP zaktualizuje wysyłany tryb lotu). Tak musi być, więc to norma.
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
: piątek 23 cze 2017, 21:27
autor: Fixer
Ja jestem na etapie testowania trybów lotu i w trybie CH czyli RTH model wraca ale nie wprost na bazę tylko po łuku ,GPS ok HDOP na poziomie 0,9 do 1,1 jest na to jakieś wytłumaczenie czy coś skopałem , drugie pytanie mam o tryby lotu z autogazem ,jak dam gaz na full to zostaje na full AP ma regulować obroty czy nie ?
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
: sobota 24 cze 2017, 00:34
autor: miś
1. Może za mały PID od nawigacji (GPS)
2. A jaką masz ustawioną prędkość przelotową ? Może leci wolniej niż masz ustawioną i dla tego daje motorem na MAX
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
: sobota 24 cze 2017, 13:14
autor: Fixer
PIDa nie ruszałem ,jest default podniosę delikatnie zobaczymy co będzie.A z prędkością to też może być to ,sprawdzę ale chyba nie dziś bo wieje jak cholera.
Dzięki Miś za sugestie
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
: sobota 12 sie 2017, 09:21
autor: m_atrix
Hej,
W jednym z odbiorników eleres v2 mam dziwny objaw, polegający na tym że najczęściej nie uruchamia się za pierwszym razem po podaniu zasilania, zazwyczaj muszę kilka razy podłączyć zasilanie dopiero eleres v2 sie odpala i zestawia link.
W tym dziwnym stanie pali się tylko czerwona dioda i nic się nie dzieje.
Na początku myślałem ze nie wyrabia bec w ryglu przy 6 serwach na pokładzie + mpu + gps, ale na zewnętrznym zasilaniu 5V 5A objaw jest dokładnie ten sam. Zmiana softu z 1.22f na którym był zakupiony na obecnie najnowszy 1.26c też nic nie dała.
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
: sobota 12 sie 2017, 11:14
autor: miś
Czerwona dioda w AP po załączeniu to brak komunikacji z MPU6050. Może to jest jakiś trop ?
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
: poniedziałek 14 sie 2017, 10:17
autor: m_atrix
Dziękuję za sugestie,
sprawdzę połączenia i dam znać.
pzdr m_atrix
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
: środa 16 sie 2017, 21:43
autor: AviVma
Panowie, konfiguruję sobie skrzydełko Reptile S800, głupie pytanie - skrzydło leżąc przede mną - w trybie flyingwing lewa lotka do ch1 to lewa patrząc od strony silnika czy lewa od strony dziobu? Zgłupiałem już totalnie :)
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
: czwartek 17 sie 2017, 10:45
autor: miś
A które drzwi w aucie są lewe ?
Lewa to lewa patrząc na model od tyłu.
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
: czwartek 17 sie 2017, 11:36
autor: AviVma
Racja, system już mi wczoraj się wyłączał ;)
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
: wtorek 03 paź 2017, 19:32
autor: attyla
Mam pytanie na podgladzie w eleres konfiguratorze wskazania osi pitch i rol zmieniają się plynnie, na podglądzie w OSD i AP_infotool wskazania są wyswietlane z opóznieniem, jak przelacze z trybu manual na level lotki wychylaja się na maks-a już przy minimalnym pochyleniu modelu.OSD remzibi uart speed 57600 , gdzie szukac przyczyny takiego zachowania się autopilota ?
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
: wtorek 03 paź 2017, 20:03
autor: miś
To jest normalne zachowanie w trybie level jeśli model nie leci.
A co do opóźnień, to masz podłączony GPS ? Bo jak nie to wyłącz obsługę GPS w AP.
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
: środa 04 paź 2017, 17:49
autor: Annabella
Czy to będzie dobra konfiguracja? eLeReS po crashu idzie na AP a nie crashowany jako rx. Wszystko będzie klejone super glue I lutowane (żadnych wtyczek nie chcę). Da się połączyć AP I rx przez SBUS ? MPU pójdzie albo do środka albo na góre (na piankę) jak GPS.
- IMG_20171004_183730.jpg (43.88 KiB) Przejrzano 6832 razy
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
: środa 04 paź 2017, 17:55
autor: attyla
Chcesz używać dwa eleresy w jednym modelu ?
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
: środa 04 paź 2017, 18:00
autor: Annabella
Tak. A można użyć 1? Jako rx I jako autopilot?