eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

[miś]

Czasami może zostać, ale tylko jak masz GPS MTK (z uBlox nie będzie działać), no i do OSD trzeba podać TX z GPS a nie z AP (ale to i tak zadziała tylko z MTK, z uBloxami nie).

[cobra]

Misiu, wgrałem Twój soft do OSD Remzibiego i działa! OSD narodziło się na nowo, w o wiele lepszym wcieleniu
Nie działa mi tylko pomiar napięcia pakietu napędowego, ale pracuję nad tym.

[lotpawel]

Nie działa mi tylko pomiar napięcia pakietu napędowego, ale pracuję nad tym.

bo to już nie kwestia OSD a podłączenia napięcia do eleresa ;)

[cobra]

A ja próbowałem po staremu, przez wejście w OSD
A pomiar prądu przez OSD, czy AP?

[miś]

AP.
W OSD zostało tylko wejście pomiaru napięcia baterii video.

[Głuś]

-Załączyć telemetrię (jeśli używamy), oraz jeśli będzie podłączony GPS to opcję GPS i Autoconfigure GPS. W przypadku gdy AP ma "podsłuchiwać" GPS'a z np. OSD opcję "Autoconfigure GPS" wyłączyć, a prędkość UARTA ustawić na taką w jakiej gada ów GPS.

hmmm czyli jeśli chcę podłączyć minim OSD to GPS muszę skonfigurować ręcznie? Prędkość 57600 pewnie, a tak poza tym jakie ustawienia będą najlepsze (bo w u-center jest tego mnóstwo)?

Druga sprawa czy ten buzer jest niezbędny? ewentualnie czy taki http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html może być? Oczywiście już bez tranzystora.

Pytanie nr. 3 Czy da się jakoś zdublować/wyprowadzić drugą diodę z eLeReSa? Kurcze mam już w skrzydełku dziurę na RX, ale od spodu, a bez komend świetlnych chyba będzie ciężko

[cobra]

Głuś, linkowany przez Ciebie buzzer wyzwalany jest sygnałem pwm, a tu potrzebny buzzer, który piszczy jak podasz zasilanie, a tranzystor jest potrzebny.

Wracam jednak do mojego AP.
Poskładałem wszystko dziś, AP "gada" z OSD Remzibiego. Jest wszystko, oprócz czujnika prądu.
Zauważyłem jednak jedną rzecz: na ekranie OSD wyświetlają się prawidłowe współrzędne:
https://1drv.ms/i/s!Apvajjxk8T2YiS6n7B8el4RL9qXr

Jednocześnie na ekranie eldispa mam jakieś niestworzone rzeczy:
https://1drv.ms/i/s!Apvajjxk8T2YiS1wknesyc5LW5-1

Na balkonie było 5 satelitów. W momencie robienia zdjęć wstawiłem wszystko do pokoju i wskazywało tylko 3 satelity.
Czy coś jest nie tak, czy na polu, w dobrych warunkach wszystko będzie ok i nie przejmować się tym na razie?

[Głuś]

OK, przeczytałem pierwszy post jeszcze raz i chyba sobie odpuszczę ten buzer bo chcę jak najmniej gratów, a co z pozostałymi pytaniami, podpowie ktoś?

[lotpawel]

hmmm czyli jeśli chcę podłączyć minim OSD to GPS muszę skonfigurować ręcznie? Prędkość 57600 pewnie, a tak poza tym jakie ustawienia będą najlepsze (bo w u-center jest tego mnóstwo)?

przeczytaj raz jeszcze pierwszy post;p
AP robi autoconfig dla GPS (jeśli taką opcję w konfiguratorze ustawisz), minim nie ma nic do rzeczy .

[Głuś]

lotpawel, przeczytałem

W przypadku gdy AP ma "podsłuchiwać" GPS'a z np. OSD opcję "Autoconfigure GPS" wyłączyć, a prędkość UARTA ustawić na taką w jakiej gada ów GPS.

i wychodzi z tego że wraz z OSD nie robi autokonfiguracji. Dlatego pytam co tam ustawiacie bo do samolotu nie bardzo wiem ile np. Rate dać czy np. co wybrać w "dynamic model"

[lotpawel]

Ale ale. Rozumiem ze AP jest muzgiem i minim ktory podlaczasz nie jest samodzielnym osd tylko osd z softem od pma dla eleres AP?
Jesli tak to gps autoconf i osd tylko podsluchuje co daje AP, a AP przekazuje dane + gps.

Chyba ze masz samodzielne osd + gps to inna bajka

[Głuś]

Tak właśnie chciał bym zrobić jak mówisz Dzięki, to już nie będę kombinował, czekam na części jeszcze i tak, ale GPS już mam i chciałem się pobawić, a tu nie trzeba

[miś]

i wychodzi z tego że wraz z OSD nie robi autokonfiguracji

Robi, jak jest podłączony zgodnie ze schematem z pierwszego posta. Przy innej "radosnej twórczości" w kabelkach może nie robić.

Poskładałem wszystko dziś, AP "gada" z OSD Remzibiego. Jest wszystko, oprócz czujnika prądu.

A czujnik podłączony do AP ? W konfiguratorze wyświetla prąd ? Bo jak prąd będzie cały czas "0" to OSD go nie będzie wyświetlał.

Zauważyłem jednak jedną rzecz: na ekranie OSD wyświetlają się prawidłowe współrzędne: ... Jednocześnie na ekranie eldispa mam jakieś niestworzone rzeczy...

Niekompatybilność softów w eleresach. W TX masz stary soft, w RX nowy. Stąd te kwiatki. Do tego być może również stary soft w eLDispie, który nie obsługuje przekazywania HDOP telemetrią.

[cobra]

Złe wyświetlanie na eldispie to na pewno sprawa softu. W Eldispie i eLeReS Mod nigdy nic nie aktualizowałem od nowości, czyli od liku lat.
eLeReS Mod ma zwykły soft Tx?

Co do czujnika prądu to może wyraziłem się niejasno: w instalacji którą mam nie ma czujnika prądu. Wystarcza mi kontrola napięcia pakietu.

[miś]

eLeReS Mod ma zwykły soft Tx?

Tak.