eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

[lotpawel]

trochę nie w tym temacie, ale jasne że tak,
wchodzisz na google, wpisujesz gtpa010, widzisz w datasheet gdzie bateryjkę podpiąć i voila.

[PiotrC]

Dzięki, faktycznie jest pin vbackup i ma tam być 2-4,3v podane...

[miś]

Tylko sprawdź gdzie leci ten pin na tej płytce. Często jest spięty wprost do VCC. Wtedy trzeba go odciąć i dodać diodę pomiędzy VCC i VBACKUP.

[PiotrC]

cenna uwaga - faktycznie było połączone.
taka dioda bedzie ok: http://electropark.pl/diody-zenera/703- ... a-5v1.html ?
Wiem że podstawy, ale tą diodę katodą do VCC czy Vbackup?

[miś]

Nie dioda zenera, tylko zwykła dioda 1N4148. Anoda do VCC, katoda do VBACKUP. No i zamiast baterii to zastosuj kondensator goldcap, bo bateria szybko padnie i się nie będzie ładować.
Goldcap np taki : http://electropark.pl/podtrzymujace-nap ... onowy.html
choć ten będzie dość duży, wystarczy o pojemności 0.22F który będzie dużo mniejszy.

[kiepuri]

Hej,

Coś jest nie tak z moim samolotem. Jest to nowy projekt po 3 lotach. Mam wrażenie, że przy zmianie trybów lotu samolot traci fix GPS. Widać to na ostatnich sekundach załączonego filmu gdy już wylądowałem. W trakcie lotu parę razy też mi się to zdarzyło i eldisp krzyczy, że "ARMED" tak jak to się dzieje tuż przed startem... Winy szukać w GPS(UBLOX-6m) który leży jakieś 10cm od foxa czy to coś innego?

Dodam że przechylenie w pierwszych sekundach lotu nie było spowodowane przeze mnie...

[janjazda]

Kilkanaście postów wstecz opisywałem podobny przypadek.
Po kilku krotnej zmianie trybu lotu, model ostro skręca w lewo. Tak jak u Ciebie na pierwszych sekundach filmu. Dopiero przełączanie w manual pozwala opanować samolot.
Nie rozwiązałem problemu

[miś]

Ewidentnie resetuje się AP. Znika pozycja bazy, więc odległość od bazy pokazuje 0, a wysokość przechodzi w tryb AMSL.
Powodem będzie najprawdopodobniej BEC zasilający eleresa który ma za małą szczytową wydajność prądową. Zaaplikowanie kondensatora ( np. http://abc-rc.pl/Voltage-Protector-4700#axzz4WW22eki3 ) powinno rozwiązać problem.

[kiepuri]

To prawda - korzystam z BECa z regulatora. Musi być jakiś pupiaty. Zaloze taki 5A i zobaczymy. Kondensator też nie zaszkodzi.

Nawet po restarcie strzałka domu pokazywała się dobrze rozumiem, ze RTH by nie zadziałał?

[miś]

Nawet po restarcie strzałka domu pokazywała się dobrze

Niestety, tylko Ci się tak wydawało.
RTH nie powinno się załączyć (brak zapisanej bazy). F/S zadziałało by w trybie krążenia bez silnika aż do przyziemienia.

Najprawdopodobniej janjazda też ma ten sam problem. Zmiany trybów powodują że raz serwa się zatrzymują, a po zmianie na STAB wszystkie na raz ruszają -> eLeReS się resetuje -> brak kalibracji żyra -> tryb LEVEL nie zadziała prawidłowo.

[lotpawel]

Panowie, Misiu, jak jest z oddaleniem MPU od eleresa? "w internetach" piszą że i2c może działać na kilku metrowym kablu. Jeśli oddale o 50cm to będzie wielka tragedia? Oraz na ile MPU musi być w CG? czy oddalenie o 15-20cm będzie akceptowalne?

dzięki

[daniellol]

Ja mam 50cm i spokojnie hula. MPU w środku ciężkości a odbiornik na ogonie. Pozdrawiam.

[volender]

jak jest z oddaleniem MPU od eleresa?

I2C ma granicę długości określoną pojemnością linii - 400pF dla zegara megistrali 100kHz.
Zależy więc, jakich przewodów użyjesz.

[daniellol]

Ja użyłem chyba TLWY4x0.12 i TLWY6x0.12. Pozostałe elementy w moim Sky surferze również mam połączone taka taśmą. GPS autopilot eleres i osd. I drugą autopilot z MPU. Nigdy nic się podczas lotu nie zresetowało ani nie przestało działać. No dobra raz jak anteną od eleres zahaczyłem o linię 1kv podczas podejścia do lądowania. Pozdrawiam.

[Głuś]

Mam dwa pytania na szybko:

1. Położyłem GY-521 płasko na stole, skalibrowałem, przełączyłem się na AP Info Tool i pokazuje mi w osi Roll idealny poziom, a Pith ucieka o kilkanaście stopni. Może być że coś z tym GY-521 jest nie tak czy to norma?

2. Dajecie jakąś anty-wibracje pod GY-521 czy kleić na żywca i będzie ok? Mobius jest na rzepa i obraz ok więc chyba dużych drgań nie ma, ale w ręce coś tam czuć jak pracuje silnik