eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
attyla
Posty: 176
Rejestracja: sobota 06 lut 2010, 12:42
Lokalizacja: Szczecinek

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: attyla »

Hmm chyba nie przeczytałeś/aś dokładnie pierwszej strony tego wątku
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=4&t=19771

Obrazek

jak widać wszystko jest ogarniete jednym eleresem .
łukasz
Awatar użytkownika
Kowal
Posty: 4540
Rejestracja: poniedziałek 27 sty 2014, 21:15
Lokalizacja: Winnica k/Pułtuska

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: Kowal »

Na tym polega ten projekt :-P
Pozdrawiam, Artur
Lepiej wejść komuś w drogę, niż w tyłek...
Annabella
Posty: 22
Rejestracja: sobota 23 wrz 2017, 13:54
Lokalizacja: Annaberg

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: Annabella »

To super, dzięki ;-) W takim razie eLeReS po crashu będzie robił za trackera anteny.
Awatar użytkownika
Szerszu
Posty: 22
Rejestracja: sobota 01 paź 2016, 03:54
Lokalizacja: PL (Ok. Suwałk)/AU

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: Szerszu »

Witam,

Mam problem ze skonfigurowaniem trybu autopilot dla flyingwing :roll: . wygląda jakby osie X i Y były zamienione. MPU-6050 jest zamontowane jak na rysunku, ale lotki w trybie auto reagują jakby przód był na skrzydle. w OSD pokazuje poprawnie. Także jak ustawie tryb samolot to lotki reagują poprawnie na zmianę położenia skrzydła. Jak obrócę sensor o 90 stopni to działa poprawnie ale pokazuje bzdury na OSD. Najnowsza wersja firmware.

Pozdrawiam
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: Verid »

Nie kombinuj z sensorem tylko z rewersami (tymi w sofcie eLeReS'a), ewentualnie z zamianą miejscami wtyczek serw jak rewersy nie będą chciały pomóc.
Ten wredny...
Awatar użytkownika
Szerszu
Posty: 22
Rejestracja: sobota 01 paź 2016, 03:54
Lokalizacja: PL (Ok. Suwałk)/AU

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: Szerszu »

Witam ponownie,

Testowałem wszystkie warianty, zamiana wejść, rewersy na lotkach i wysokości ale problem nadal jest. Rewersy tylko zmieniają kierunek pracy ale AP reaguje nieprawidłowo. Z aparatury lotki reagują poprawnie na komendy zgodnie z opisem. Natomiast w trybie level skrzydełko reaguje na zmianę pozycji jakby sensor był obrócony o 90 stopni w prawo. Jak już wcześniej pisałem dla sprawdzenia w trybie samolotu lotki reagują prawidłowo na przechyły. Także minimOSD pokazuje prawidłowo na sztucznym horyzoncie. Wygląda jakby tylko w trybie flying wing był problem. AP_InfoTool tez pokazuje prawidłowo.

Obrazowo:
Przechylam samolot w prawo -> obie lotki idą w górę
przechylam do przodu -> jedna się unosi druga opada
Przechylam w lewo -> obie lotki idą w dól
itp

Testowałem z wcześniejszymi wersjami i jest to samo.


EDIT: W końcu się udało, krok po kroku łącznie ze sprawdzeniem Taranisa.

Pozdrawiam

Pozdrawiam Piotrek
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: Verid »

Fajnie że się udało. I gdzie był feler?
Ten wredny...
Awatar użytkownika
Szerszu
Posty: 22
Rejestracja: sobota 01 paź 2016, 03:54
Lokalizacja: PL (Ok. Suwałk)/AU

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: Szerszu »

Human error jak to mówią :). Zasugerowałem się zmapowanymi kanałami w Taranisie. Po szklaneczce szkockiej nowe podejście zastosowałem. Zresetowałem wszystko do default, i od nowa krok po kroku szukałem rewersow żeby wszystko zadziałało. Finalnie zgodnie z Twoja sugestią rewers jednego ailerona, elevatora i zamiana podłączenia serw. Generalnie dalekie od domyślnego i logicznego podłączenia :). Robiłem już dwa klasyczne samoloty Phoenix 2000 i ASW28 na tym sofcie i wszystko było bezproblemowe, człowiek się przyzwyczaja do łatwego. Bardzo fajne rozwiązanie, jedyny negatywny objaw to minimOSD nie zawsze mi się poprawnie załaduje, czasem tylko nazwa i "panic!' są widoczne. Reboot lub dwa załatwia sprawę.

Dzięki za poradę!
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: Verid »

Szerszu pisze:Generalnie dalekie od domyślnego i logicznego podłączenia :)
Na pocieszenie ci powiem że ile razy muszę podchodzić do nowego skrzydła z AP to zawsze mi się to merda... Niby wiem jak to się robi, niby któreś skrzydło z kolei a zawsze czasu w plecy i nierzadko jakieś mięso w kierunku modelu poleci.
Ten wredny...
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: miś »

Verid pisze:i nierzadko jakieś mięso w kierunku modelu poleci
Dobrze że w kierunku modelu a nie tego kto wymyślił tego AP :-P :lol:
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
Henryk_s
Posty: 561
Rejestracja: środa 03 lut 2010, 10:57
Lokalizacja: Świętochlowice

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: Henryk_s »

No przeca pisze, że po szklaneczce ruszyło. I to jest klucz do tego AP :mrgreen: .
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: Verid »

Henryk_s pisze:No przeca pisze, że po szklaneczce ruszyło.
A, to dlatego mi nie idzie....ach ta przeklęta abstynencja.... :mrgreen:
Ten wredny...
Awatar użytkownika
Arthor
Posty: 350
Rejestracja: piątek 06 lut 2015, 16:50
Lokalizacja: Antyle

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: Arthor »

mam kilka banalnych (mam nadzieję) pytań:
1. TrackMyRC pokazuje mi wszystko, oprócz odległości od bazy. Na mapie widzę model ale nie ma żadnego symbolu bazy. RTH działa poprawnie. Czy to kwestia ustawień czy coś się upaliło w AP podczas sławetnej kąpieli w morzu?
2. Czy podłączając zasilanie, model musi być ustawiony poziomo (tak jak przy kopterach) czy może być w dowolnej pozycji bo sprawę załatwia wcześniejsza kalibracja ACC/gyro?
3. W trybie LEVEL przy puszczonych drążkach model znacząco spogląda (i podąża) ku ziemi. Lepiej to korygować trymerami czy kalibracją ACC/gyro przy modelu ustawionym bardziej w górę?
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: miś »

1. W samym trackmyrc musisz zapisać bazę. Pozycja bazy nie jest przesyłana telemetrią.
2. Nie musi być poziomo, ale nie powinien się poruszać. Wiem że to może być trudne, więc jest detekcja ruchu odwlekająca kalibrację gyro.
3. Kalibracją ACC.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
attyla
Posty: 176
Rejestracja: sobota 06 lut 2010, 12:42
Lokalizacja: Szczecinek

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: attyla »

Mam małe pytanie gdzie szukać przyczyny braku wyświetlania przez Remzibi OSD napięcia pakietu video ? Odkurzyłem model po zimie i nie bhardzo wiem czemu niema pomiaru napięcia , w modelu nic nie ruszane od poprzedniego roku.
łukasz
ODPOWIEDZ