eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy

yoseph
Posty: 558
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 23:18
Lokalizacja: Tarnobrzeg

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: yoseph »

Dzięki :-)
lukkoz
Posty: 116
Rejestracja: sobota 31 paź 2015, 23:03
Lokalizacja: Wrocław

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: lukkoz »

czy jak podepne pakiet 4s do elelersa, to jakie napięcie idzie na serwa ? Mam serwa Corona i napięcie niby 4-6v z tego co wyczytałem w instrukcji eleresa napięcie na serwa idzie takie jak na wejściu, tak faktycznie jest ? Musze stosować jakąś przetwornice na wejściu eleresa ?
Sky Surfer 1400 był, jest Zagi 2,3m :D
Awatar użytkownika
attyla
Posty: 176
Rejestracja: sobota 06 lut 2010, 12:42
Lokalizacja: Szczecinek

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: attyla »

Pakiet podpinasz do regulatora obrotów silnika w regulatorze jest tzw. BEC który zasila odbiornik napięciem 5v

Wysłane z mojego GT-S7580 przy użyciu Tapatalka
łukasz
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: Verid »

attyla pisze:czy jak podepne pakiet 4s do elelersa, to jakie napięcie idzie na serwa ?
4S.
lukkoz pisze: z tego co wyczytałem w instrukcji eleresa napięcie na serwa idzie takie jak na wejściu, tak faktycznie jest ?
Tak.
lukkoz pisze:Musze stosować jakąś przetwornice na wejściu eleresa ?
Jeżeli serwa mają być zasilane z eLeReS'a to wypadałoby.
Ten wredny...
lukkoz
Posty: 116
Rejestracja: sobota 31 paź 2015, 23:03
Lokalizacja: Wrocław

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: lukkoz »

a no właśnie, zasilanie idzie z BEC'a. Czyli jak podepne 4s do BEC i z niego dopiero do elersa to bedzie ok ?

Jeśli faktycznie zasile eleresa bezpośrednio to będzie tak jak potwierdza Verid,
Sky Surfer 1400 był, jest Zagi 2,3m :D
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: Verid »

lukkoz pisze:a no właśnie, zasilanie idzie z BEC'a. Czyli jak podepne 4s do BEC i z niego dopiero do elersa to bedzie ok ?
Pod warunkiem że BEC ma wystarczającą wydajność by obsłużyć planowane serwa.
Ten wredny...
Awatar użytkownika
attyla
Posty: 176
Rejestracja: sobota 06 lut 2010, 12:42
Lokalizacja: Szczecinek

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: attyla »

Tak 4S do regulatora i będzie OK oczywiście regulator musi obsługiwać pakiety 4S

Wysłane z mojego GT-S7580 przy użyciu Tapatalka
łukasz
lukkoz
Posty: 116
Rejestracja: sobota 31 paź 2015, 23:03
Lokalizacja: Wrocław

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: lukkoz »

Serwa mają pobór od 0,3a do 4a. To wystarczy wziąć BEC z zapasem 10A ?
Sky Surfer 1400 był, jest Zagi 2,3m :D
dexter_ck
Posty: 84
Rejestracja: czwartek 23 kwie 2015, 07:41
Lokalizacja: Kielce

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: dexter_ck »

Witam ponownie.
Dnia wczorajszego podczas oblotu elektroniki na nowej platformie początkowo zauważyłem że:
- stabilizacja działa poprawnie
- mimo zapisu bazy ( wychylenie lotek ) po wprowadzeniu modelu w tryb powrotu do bazy, leci po prostu dalej.
- kolejne włączenie stabilizacji powoduje skrajne wychylenie lotek i SW
- konieczny powrót w Manualu

Niestety uszkodziłem swoje OSD od Remzibiego ( na szczęście magik remzibi już naprawia ;) ) i nie mam podglądu na wskazania żyroskopu ( sztuczny horyzont ) ani na aktualne położenie modelu względem bazy i całą resztę dobrodziejstw OSD.

Jednak dziś zauważyłem że nawet chwilowa utrata połączenia AP - MPU6050 powoduje, że w trybie STAB stery wychylają się o dany kąt i tak pozostają. Nie wiem czy akurat to było przyczyną takich cyrków ( połączenie wydaje się poprawne ), ale czy może ktoś miał jeszcze taki przypadek?
Pozdrawiam, Dariusz :)
Awatar użytkownika
janjazda
Posty: 475
Rejestracja: poniedziałek 13 maja 2013, 18:45
Lokalizacja: Wawa

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: janjazda »

dexter_ck, mam tak samo: kolejne włączenie stabilizacji (LV) powoduje skrajne wychylenie lotek i SW

Dokładnie to tak:
Lecę w manualu (MA), załączam tryb Level wszytko jest dobrze. Gdy wrócę do lotu w manualu i ponownie załączę Level (LV) następuje skrajne wychylenie lotek i model ostro skręca zawsze w lewo. W tym czasie na OSD horyzont odpływa. zdarzyło mi się to 3x po około 20 min lotu.

Dodatkowo taka sytuacja zdarzyła mi się 2x na ziemi. Zaobserwowałem, że wtedy AP słabo łapie fixa, tylko 4 satelity i trwa to długo.
Ponownie rozłączenie i załączenie zasilania usuwa problem.

Wgrany soft 1.25d.

EDIT
Dodam, że RTH działa poprawnie czy to w manualu czy w LV, oczywiście przed rozjechaniem się horyzontu.
9XR + eLeReS MOD, Sky Surfer 2000, eLeReS V2 AP, Fox 800, Remzibi OSD, Mobius
Q7.6 MAX +KFC32
dexter_ck
Posty: 84
Rejestracja: czwartek 23 kwie 2015, 07:41
Lokalizacja: Kielce

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: dexter_ck »

Również soft 1.25d, na 1.25c nic takiego mi się nie zdażyło (testowane na latającym skrzydełku ). Na razie zamówiłem na podmiankę cały moduł z MPU i wezmę się za wyważenie silnika i śmigła. Następnie albo wrócę na soft 1.25c lub do softa bez dodatków i zobaczę jak sie zachowuje cała reszta sprzętu. Co do satelit akurat teraz (0 zachmurzenia ), łapię fixa dosyć szybko.
Pozdrawiam, Dariusz :)
Awatar użytkownika
janjazda
Posty: 475
Rejestracja: poniedziałek 13 maja 2013, 18:45
Lokalizacja: Wawa

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: janjazda »

U siebie MPU raczej bym odrzucił, jeśli po ponownym załączeniu zasilania problemu nie ma. Silnik i śmigło mam dobrze wyważone, metodą z ACC.
Fixa łapie długo właśnie wtedy, gdy na ziemi wystąpi ta sytuacja z max. wychylonymi lotkami po załączeniu trybu LV.
9XR + eLeReS MOD, Sky Surfer 2000, eLeReS V2 AP, Fox 800, Remzibi OSD, Mobius
Q7.6 MAX +KFC32
yoseph
Posty: 558
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 23:18
Lokalizacja: Tarnobrzeg

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: yoseph »

Cześć:) Znowu mam problem. AP siedzi w małym skrzydle fpv, używam w nim trybu ACRO, chociaż czasami przydałoby się mieć LEVEL chociażby dla ułatwienia startu, czy zdjęciu na chwilę gogli z nosa. Niestety kiedy włączę LEVEL to model stabilizuje się i nie reaguje na drążki, czasami też powoli zaczyna nurkować, również bez reakcji na stery.
Dodam że został oblatany w manualu, wypidowany w acro. Została wykonana kalibracja drążków. W ACRO lata idealnie.
Może coś podpowie screen mojej konfiguracji :)
Obrazek
Pozdrawiam
Adrian
dexter_ck
Posty: 84
Rejestracja: czwartek 23 kwie 2015, 07:41
Lokalizacja: Kielce

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: dexter_ck »

Nope. Dalej to samo... Niedługo wymiania MPU i zobaczę co dalej.
Pozdrawiam, Dariusz :)
sagittarius
Posty: 8
Rejestracja: środa 01 kwie 2015, 16:57

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: sagittarius »

Czołem. Jak sprawdzić czy działa moduł MPU6050 (w duecie z eleresem v.2)? Po dość soczystym krecie składam model "do kupy" i wydaje mi się że nie działają akcelerometry, jak się upewnić? Czy w programie AP_info_tool powinno być coś widać jak poruszam modelem? A może jest jakiś inny sposób?
ODPOWIEDZ