eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Post autor: miś »

Verid pisze:A da się z tego wydłubać dane do sztucznego horyzontu np w minim albo tak cuś?
Nie.

EDIT:
Już tak :-)
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=22657
Ostatnio zmieniony piątek 31 paź 2014, 00:02 przez miś, łącznie zmieniany 1 raz.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
JasQ
Posty: 921
Rejestracja: środa 19 paź 2011, 10:43
Lokalizacja: Strzelce Opolskie

Post autor: JasQ »

Verid pisze:A da się z tego wydłubać dane do sztucznego horyzontu np w minim albo tak cuś?
Nawet osd się da dołożyć :mrgreen: tylko nazwę zmienia KFC32FTB

Przepraszam bardzo nie mogłem się powstrzymać Verid :mrgreen:
DJI Mavic 2 Zoom
DJI Spark
KFC32FTB SkyHunter Mini
Ptyczak Matek F405 DJI Ocusync AirUnit
Żaglówka Phantom
KFC32FTB:SW1900,Chasser,Patyczak2,Pionieer2
KFC32+OSD:QX450,QX330,Legwan,Combat
KFC32F1:Race250,9' Carbon
KFC32mini:Dragon,QX300
FY30-A:QX550,Vega1600,Patyczak1
Naza_v2+iOsd:Shadow
Inne:Tello,Motorówka,T-Rex450Plus,QX90
mzyla
Posty: 961
Rejestracja: wtorek 09 lis 2010, 10:42
Lokalizacja: Manchester

Post autor: mzyla »

Głupie pytanie, ale jak do eleresa wgram multiwii airplane MIS-ia i dołącze gps + MPU to mamy dokładnie ten sam efekt?

Znaczy stabilizacje, eleresa i RTH.
dodane: i horyzont do osd ;-)
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Post autor: Verid »

Nawet osd się da dołożyć :mrgreen: tylko nazwę zmienia KFC32FTB
FTB jest a)pozbawione makaronu b)ma troszkę większy i szybszy móżdżek niż eLeReS pozwalający na dodanie kilku ciekawych funkcji które do maleńkiego łebka eLeReSa mogą się nie wcisnąć...
Ten wredny...
Awatar użytkownika
Mateusz
Posty: 2324
Rejestracja: niedziela 21 mar 2010, 02:17
Lokalizacja: Chorzów

Post autor: Mateusz »

No to się będzie działo

:-o
Trutututu nici z drutu.
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Post autor: marbalon »

mzyla pisze:Głupie pytanie, ale jak do eleresa wgram multiwii airplane MIS-ia i dołącze gps + MPU to mamy dokładnie ten sam efekt?

Znaczy stabilizacje, eleresa i RTH.
dodane: i horyzont do osd
A jak Ty atmege328 podłączysz do GPS i OSD aby sobie pogadali przy pomocy jednego uarta?
karwas
Posty: 173
Rejestracja: czwartek 23 wrz 2010, 20:13

Post autor: karwas »

Mam tylko nadzieję, że da się połączyć jedengo GPSa do eLeReSa i do OSD Remzibi.
GPSa MTK do eLeReSa przewodami RXD i TXD, a OSD będzie GPSa tylko podsłuchiwać więc tylko kabelek TXD z GPSa przez jakis rezystor.
Bedzie działać, czy może się pogryźć?
W sumie to chyba już mogę zrobić testy sprawdzając działania GSPa w eLeReSie za pomocą telemetri i apki TrackMyRC.
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Post autor: marbalon »

karwas pisze:GPSa MTK do eLeReSa przewodami RXD i TXD, a OSD będzie GPSa tylko podsłuchiwać więc tylko kabelek TXD z GPSa przez jakis rezystor.
Bedzie działać, czy może się pogryźć?
Tak to będzie działać.
mzyla
Posty: 961
Rejestracja: wtorek 09 lis 2010, 10:42
Lokalizacja: Manchester

Post autor: mzyla »

marbalon pisze:
karwas pisze:GPSa MTK do eLeReSa przewodami RXD i TXD, a OSD będzie GPSa tylko podsłuchiwać więc tylko kabelek TXD z GPSa przez jakis rezystor.
Bedzie działać, czy może się pogryźć?
Tak to będzie działać.
Ja osobiście bym dał 'jak bóg przykazał" gps poprzez płytkę I2C-GPS, całe 6.80$ z wysyłką

I2C

Bo metoda powyżej działa ale nie ma horyzontu a mi się o horyzont rozchodzi.

W sumie teraz najtańsze dłubanie to:
promini 9zł
rfm22b 35zł
mpu6050 9.5zł
i2c gps 18zł
2h lutowania.

i mamy multiwii rth i odbiornik eLeReS


Teoretycznie - da sie do eleresa dopiac i2c gps razem z mpu i mamy komplet z mniejszą ilością lutowania.
Awatar użytkownika
Adasko
Posty: 2245
Rejestracja: wtorek 28 gru 2010, 15:14
Lokalizacja: Londyn

Post autor: Adasko »

hehehe w sumie racja promini , MPU6050 i modul rfm to juz odbiornik eleresa
;-) wgrywajac tam mwii
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Post autor: marbalon »

mzyla pisze:promini 9zł
rfm22b 35zł
mpu6050 9.5zł
i2c gps 18zł
No ja raczej jestem zwolennikiem aby w modelu było możliwie mniej kabli - stad produkty takie jak KFC32FTB itp. Oczywiście cenowo to nie jest to samo, ale możliwościami/wygoda też nie te sama. Ale to jest modelarstwo - kto komu zabroni ;-)
Awatar użytkownika
Adasko
Posty: 2245
Rejestracja: wtorek 28 gru 2010, 15:14
Lokalizacja: Londyn

Post autor: Adasko »

w 100 masz racje , tyle ze w zyciu bym nie wpadl ze promini na ktorym robilismy pierwsze Mwii Na czujnikach chyba nintendo ,po dolozeniu RFM daje nam okrojony odbiornik
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Post autor: miś »

Panocki, tu chodzi o to żeby z eleresa zrobić stabilizator/rth a nie o to żeby pakować do eleresa soft multiwii. Tak że nie będzie żadnych wynalazków od multiwii typu i2c gps, czujników z WII czy nintendo i innych akcelerometrów czy baro.
Krótko jak w temacie: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS (MTK albo UBLOX). Jak będzie GPS MTK to można podkraść jego dane do OSD Remzibiego. Jak UBLOX, to Remzibi nie skuma tego formatu i nie będzie działać.

Jak komuś mało, to polecam zakup KFC32, KFC32FTB, AIO, albo AutoPilota od Zbig&Pitlab.
Pzdr. -----MIŚ-----
mzyla
Posty: 961
Rejestracja: wtorek 09 lis 2010, 10:42
Lokalizacja: Manchester

Post autor: mzyla »

No ale ja jedynie mowie, że można z eleresa czy też innego promini orange zrobić rth.

i jak się człowiek pozbedzie osd (właściwie to horyzontu w osd, bo samo osd bedzie działać), to do eleresa trza dołożyć MPU - w każdej z opcji (V2, V1, Orange czy promini) a jak chcemy jeszcze horyzont to konwerter gps-i2c.

Zamówiłem sobie mpu i może za kilkanascie dni orange z MiŚ-Airplane poleci.
Awatar użytkownika
m_atrix
Posty: 186
Rejestracja: wtorek 11 cze 2013, 07:43
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Post autor: m_atrix »

miś pisze:Panocki, tu chodzi o to żeby z eleresa zrobić stabilizator/rth
Krótko jak w temacie: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS (MTK albo UBLOX). Jak będzie GPS MTK to można podkraść jego dane do OSD Remzibiego.
Jak komuś mało, to polecam zakup KFC32, KFC32FTB, AIO, albo AutoPilota od Zbig&Pitlab.
Dla mnie bomba i wypas, dokładnie tego mi do pełni zadowolenia brakowało :-)
Pozdrawiam
kamilt
1% - http://www.dzieciom.pl/12659
************************************
różne latające + wiatrak

komu Bóg rozumu nie da, kowal mu go nie ukuje
ODPOWIEDZ