eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

[dexter_ck]

Podłacz MPU do eleresa, eleresa pod konfigurator i w oknie na dole po prawej stronie będziesz mieć współrzędna z MPU. Poruszasz MPU i jak parametry będą się zmieniać to teoretycznie akcelerometr jest sprawny.

[miś]

Lepszy zwykły konfigurator do eleresa. Pokazuje dane zarówno z żyroskopu jak i z ACC. Jak jest poziomo to ACC X i Y powinno być na 0, a ACC Z na około 512. A żyro w bezruchu powinno dawać około 0 na wszystkich 3 osiach.

[sagittarius]

No jest genau ACC Z 512, reszta same zera. Jak poruszam płytką to nic się nie zmienia. Wymieniłem MPU na nówkę nie śmiganą i jest to samo? Istnieje jakiś inny sposób na sprawdzenie tego cuda? Może to padł eleres? Nie można tego podpiąć bezpośrednio do komputera i jakoś sprawdzić?
Przy okazji, czy KFC32FTB też jest taki delikatny?

Dobra, już wszystko gra. Znalazłem zimny lut przy eleresie, poprawiłem i ożyło. Szkoda tylko że musiałem wszystko wypruć z modelu :(

[joint]

Cześć. Mam problem w latającym skrzydle. Poskładałem, skonfigurowałem lata w manualu i trybie lvl. Trymery przepisane ale po włączeniu RTH lub czegoś z wykorzystaniem gps całość głupieje.. Podłączyłem remzibiego i za uwarzyłem, że horyzont jest dokładnie zamieniony z ruchami pitch i roll (kładę na któreś skrzydło lewo, prawo to horyzont działa jak bym pochylał dziób.. Dodam, że w eLeReSConfigurator nie mam włączonego żadnego reversu. Może tu tkwi problem...

[NeXuS]

Może MPU zamontowane w złym kierunku?

[joint]

Oś x do przodu y w bok i ukladem do gory.

[NeXuS]

A powinno być do przodu tak jak wskazuje oś Y :), czyli obrazowo pad VCC z przodu INT z tyłu.

[joint]

Wiszę Ci browara :) zmiana MPU, przestawienie kanałów i działa. Zaraz testy w powietrzu. Dzięki !

[dexter_ck]

Po zmianie MPU cyrki z horyzontem zakończone. Jedynie zaraz po starcie zgubiłem wszytskie satelity i przy próbie włączenia powrotu do domu (AH) symbol AH na ekranie mrygał a model leciał dalej. Potem nie dałem rady sprawdzić czy się coś zmieniło bo przez jakiś badyl w trawie niefortunnie wykręciłem cyrkiel...

[miś]

AH to Altitude Hold (utrzymanie wysokości) a nie powrót do domu. RTH to CH (Comming Home)

[dexter_ck]

Faktycznie 3cia pozycja przełącznika w Taranisie mi nie działa

[miś]

Ale jeszcze uwaga, bo tryb CH nie włączy się jak nie ma sygnału GPS i zapisanej bazy. Do tego daje się załączyć dopiero po 15 sekundach od uruchomienia silnika. Inaczej zamiast CH dostaniesz Level czyli LV.

[cobra]

Mam problem z dzieleniem GPS-s pomiędzy AP i OSD Remzibiego. GPS Pitlaba podpięty do AP łapie satelity, podpięty do OSD też.
Po połączeniu razem, (zgodnie ze schematem z pierwszego posta) z rezystorami 1k nie działa.
OSD łączy się z GPS 38400 bps, więc częstotliwość uart w AP ustawiłem tak samo.

[miś]

Zmień soft w OSD. Do AP jest specjalna wersja: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=5&t=22657

[cobra]

Ok, dzięki.
Myślałem, że jak nie potrzebuję sztucznego horyzontu, to może zostać stary soft.