eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
No to żeby na przyszłość nie było takich problemów to poprawiłem program AP_InfoTool. Aktualna wersja to 1.3. Plik został podmieniony, więc wystarczy go ponownie ściągnąć (link w pierwszym poście).
Co zrobiłem:
- jeśli zadany tryb lotu (przez ustawienie CH5 i CH6) jest inny niż aktualnie realizowany przez AP to wyświetla się w postaci "TRYB ZADANY -> TRYB REALIZOWANY" i na dodatek na pomarańczowo.
- poprawiona komunikacja z eleresem - czasami nie wyświetlał danych OSD a powinien.
- poprawka do odbioru danych przy wyłączonej aparaturze (w trybie failsafe).
Znany efekt: przy zmianach trybu lotu na moment wyskakuje tryb na pomarańczowo (po przełączeniu, zanim AP zaktualizuje wysyłany tryb lotu). Tak musi być, więc to norma.
Co zrobiłem:
- jeśli zadany tryb lotu (przez ustawienie CH5 i CH6) jest inny niż aktualnie realizowany przez AP to wyświetla się w postaci "TRYB ZADANY -> TRYB REALIZOWANY" i na dodatek na pomarańczowo.
- poprawiona komunikacja z eleresem - czasami nie wyświetlał danych OSD a powinien.
- poprawka do odbioru danych przy wyłączonej aparaturze (w trybie failsafe).
Znany efekt: przy zmianach trybu lotu na moment wyskakuje tryb na pomarańczowo (po przełączeniu, zanim AP zaktualizuje wysyłany tryb lotu). Tak musi być, więc to norma.
Pzdr. -----MIŚ-----
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Ja jestem na etapie testowania trybów lotu i w trybie CH czyli RTH model wraca ale nie wprost na bazę tylko po łuku ,GPS ok HDOP na poziomie 0,9 do 1,1 jest na to jakieś wytłumaczenie czy coś skopałem , drugie pytanie mam o tryby lotu z autogazem ,jak dam gaz na full to zostaje na full AP ma regulować obroty czy nie ?
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
1. Może za mały PID od nawigacji (GPS)
2. A jaką masz ustawioną prędkość przelotową ? Może leci wolniej niż masz ustawioną i dla tego daje motorem na MAX
2. A jaką masz ustawioną prędkość przelotową ? Może leci wolniej niż masz ustawioną i dla tego daje motorem na MAX
Pzdr. -----MIŚ-----
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
PIDa nie ruszałem ,jest default podniosę delikatnie zobaczymy co będzie.A z prędkością to też może być to ,sprawdzę ale chyba nie dziś bo wieje jak cholera.
Dzięki Miś za sugestie
Dzięki Miś za sugestie
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Hej,
W jednym z odbiorników eleres v2 mam dziwny objaw, polegający na tym że najczęściej nie uruchamia się za pierwszym razem po podaniu zasilania, zazwyczaj muszę kilka razy podłączyć zasilanie dopiero eleres v2 sie odpala i zestawia link.
W tym dziwnym stanie pali się tylko czerwona dioda i nic się nie dzieje.
Na początku myślałem ze nie wyrabia bec w ryglu przy 6 serwach na pokładzie + mpu + gps, ale na zewnętrznym zasilaniu 5V 5A objaw jest dokładnie ten sam. Zmiana softu z 1.22f na którym był zakupiony na obecnie najnowszy 1.26c też nic nie dała.
W jednym z odbiorników eleres v2 mam dziwny objaw, polegający na tym że najczęściej nie uruchamia się za pierwszym razem po podaniu zasilania, zazwyczaj muszę kilka razy podłączyć zasilanie dopiero eleres v2 sie odpala i zestawia link.
W tym dziwnym stanie pali się tylko czerwona dioda i nic się nie dzieje.
Na początku myślałem ze nie wyrabia bec w ryglu przy 6 serwach na pokładzie + mpu + gps, ale na zewnętrznym zasilaniu 5V 5A objaw jest dokładnie ten sam. Zmiana softu z 1.22f na którym był zakupiony na obecnie najnowszy 1.26c też nic nie dała.
Pozdrawiam
kamilt
1% - http://www.dzieciom.pl/12659
************************************
różne latające + wiatrak
komu Bóg rozumu nie da, kowal mu go nie ukuje
kamilt
1% - http://www.dzieciom.pl/12659
************************************
różne latające + wiatrak
komu Bóg rozumu nie da, kowal mu go nie ukuje
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Czerwona dioda w AP po załączeniu to brak komunikacji z MPU6050. Może to jest jakiś trop ?
Pzdr. -----MIŚ-----
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Dziękuję za sugestie,
sprawdzę połączenia i dam znać.
pzdr m_atrix
sprawdzę połączenia i dam znać.
pzdr m_atrix
- AviVma
- Posty: 163
- Rejestracja: czwartek 16 paź 2014, 05:55
- Lokalizacja: Skalmierzyce / Kalisz / Ostrów
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Panowie, konfiguruję sobie skrzydełko Reptile S800, głupie pytanie - skrzydło leżąc przede mną - w trybie flyingwing lewa lotka do ch1 to lewa patrząc od strony silnika czy lewa od strony dziobu? Zgłupiałem już totalnie :)
FPV : X-Alien 500 / BadCat / ZMR250 / Delta 120 / Phantom 1.1.1 / Quadro S500 / Pioneer 1400 eleres AP
Classic: Delta 120 EDF / STS Awionetka / B737 / Lama v3 / CX10 / Hubsan i inne badziewie :)
Classic: Delta 120 EDF / STS Awionetka / B737 / Lama v3 / CX10 / Hubsan i inne badziewie :)
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
A które drzwi w aucie są lewe ? Lewa to lewa patrząc na model od tyłu.
Pzdr. -----MIŚ-----
- AviVma
- Posty: 163
- Rejestracja: czwartek 16 paź 2014, 05:55
- Lokalizacja: Skalmierzyce / Kalisz / Ostrów
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Racja, system już mi wczoraj się wyłączał ;)
FPV : X-Alien 500 / BadCat / ZMR250 / Delta 120 / Phantom 1.1.1 / Quadro S500 / Pioneer 1400 eleres AP
Classic: Delta 120 EDF / STS Awionetka / B737 / Lama v3 / CX10 / Hubsan i inne badziewie :)
Classic: Delta 120 EDF / STS Awionetka / B737 / Lama v3 / CX10 / Hubsan i inne badziewie :)
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Mam pytanie na podgladzie w eleres konfiguratorze wskazania osi pitch i rol zmieniają się plynnie, na podglądzie w OSD i AP_infotool wskazania są wyswietlane z opóznieniem, jak przelacze z trybu manual na level lotki wychylaja się na maks-a już przy minimalnym pochyleniu modelu.OSD remzibi uart speed 57600 , gdzie szukac przyczyny takiego zachowania się autopilota ?
łukasz
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
To jest normalne zachowanie w trybie level jeśli model nie leci.
A co do opóźnień, to masz podłączony GPS ? Bo jak nie to wyłącz obsługę GPS w AP.
A co do opóźnień, to masz podłączony GPS ? Bo jak nie to wyłącz obsługę GPS w AP.
Pzdr. -----MIŚ-----
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Czy to będzie dobra konfiguracja? eLeReS po crashu idzie na AP a nie crashowany jako rx. Wszystko będzie klejone super glue I lutowane (żadnych wtyczek nie chcę). Da się połączyć AP I rx przez SBUS ? MPU pójdzie albo do środka albo na góre (na piankę) jak GPS.
Ostatnio zmieniony środa 04 paź 2017, 17:56 przez Annabella, łącznie zmieniany 1 raz.
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Chcesz używać dwa eleresy w jednym modelu ?
łukasz
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Tak. A można użyć 1? Jako rx I jako autopilot?