Witajcie.
Mam pytanie w temacie współpracy telemetrii w TGY 9X w takim zestawie:
TGY9X (soft er9x for ardupilot) - eleres <-> eleres - APM z Ardupilotem
Do Turnigy wgrałem ten oto soft:
http://www.er9x.com/ - soft opisany jako "er9x for ardupilot", eleres w aparaturze ustawiony na telemetrię FRSKY-H z baudrate 9600 (oczywiście w radiu zrobiona przeróbka tak aby współpracowało z telemetrią).
W modelu eleres ustawiony na telemetrię Mavlin z baudrate 57600 - podłączony Rx w eleresie do Tx w APMie (mam OSD i telemetrię 3DR więc nie podpinałem już Txa eleresa).
Sytuacja ma się tak że w radiu widzę jakieś fragmenty z tej telemetrii - tzn. na ekranie z danymi GPS widzę pozycję - która jest czytana poprawnie.
Trochę danych jest wyświetlanych poprawnie, lub w miarę poprawnie - np. HDOP czyta ale jest przesunięty przecinek (trzeba pomnożyć *10, ale wartość się zgadza).
Radio natomiast pomimo tego że na innym ekranie poprawnie wyświetla dane GPS to dalej twierdzi że "No GPS", nie wykrywa również uzbrojenia silników wciąż jest "DISARM", nie wyświetla również informacji o trybie lotu wciąż tylko "NODATA".
Zrobiłem prosty test, przestawiłem eleresa w radiu na telemetrię w trybie "eleres" i podpiąłem się do Txa eleresa przejściówką USB-UART.
W konsoli pięknie sypie danymi z modelu - zgadza się pozycja GPS, parametr F - odpowiadający za tryb lotu również zmienia swoją wartość w zależności od wybranego trybu.
Wygląda więc na to że eleres w modelu "rozumie" Mavlinka, przesyła go do eleresa w radiu ale tu jest problem w protokole między radiem a eleresem - część danych się zgadza a części brakuje.
Czy możecie doradzić co z tym zrobić - widziałem że jest rozwiązanie z dodatkowym arduino w modelu - wpiętym między APMa a eleresa - wtedy eleres nie konwertuje mavlinka tylko przepuszcza na ślepo to co dostanie z tego "konwertera" na arduino - ale chciałbym uniknąć w miarę możliwości dodatkowych szpejów w modelu.
Proszę doradźcie czy da się to jakoś rozwiązać innym softem lub jakimiś ustawieniami.
Z góry dziękuję i pozdrawiam, Michał.
, a z nowinkami u mnie jest tak że np do dziś nie umiem obsługiwać czegokolwiek co ma dotykowy ekran 
