Taranis i eLeReS w jednym stali domu...

Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Taranis i eLeReS w jednym stali domu...

Post autor: pawelsky »

lgojniczek pisze:zakladajac teze marbalona (o wadliwych danych z gps).
Wykres wprost z pixa pokazuje ze dane z GPSu sa poprawne (i spojne z baro), gdzies po drodze przy konwersji cos sie psuje.
Awatar użytkownika
arek2081
Posty: 1054
Rejestracja: sobota 20 paź 2012, 04:53
Lokalizacja: kujawsko-pomorskie

Re: Taranis i eLeReS w jednym stali domu...

Post autor: arek2081 »

pawelsky pisze:Wykres wprost z pixa pokazuje ze dane z GPSu sa poprawne (i spojne z baro), gdzies po drodze przy konwersji cos sie psuje.
Dokładnie myślę tak samo, był również problem z trackerem ( mimo widocznych satelit i poprawnej telemetrii nie zapisywał bazy i świrował, pomogło wyłączenie funkcji sbas GPS w pixie i tracker ożył, czyżby było coś nie tak w "paser mavlink" ?
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: Taranis i eLeReS w jednym stali domu...

Post autor: miś »

arek2081 pisze:był również problem z trackerem ( mimo widocznych satelit i poprawnej telemetrii nie zapisywał bazy i świrował, pomogło wyłączenie funkcji sbas GPS w pixie i tracker ożył, czyżby było coś nie tak w "paser mavlink" ?
Nie do końca. Problem leży w tym że jak GPS złapie opcję SBAS to zmienia typ fix'a na 4. A dopuszczalne są 0..3. No więc po wymaskowaniu z 4 robiło się 0, czyli brak FIX'a. Poprawka na to (w RX) będzie w następnym wydaniu softu do eleresa.
Co do wysokości z baro, to nie będzie ona raczej dokładna i prawdziwa, bo ten parametr jest traktowany tylko na potrzeby wariometru, więc ważne są tylko zmiany wysokości, a nie jej konkretna wartość.

Arek, masz tracker, więc podepnij do trackera BT albo interfejs USB i zloguj telemetrię w natywnym formacie eleresa. Wtedy będzie wiadomo czy problem leży po stronie sprzęgu MAVLINK->RX czy po stronie TX->Protokół FrSky->Taranis.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
arek2081
Posty: 1054
Rejestracja: sobota 20 paź 2012, 04:53
Lokalizacja: kujawsko-pomorskie

Re: Taranis i eLeReS w jednym stali domu...

Post autor: arek2081 »

miś pisze:Wtedy będzie wiadomo czy problem leży po stronie sprzęgu MAVLINK->RX czy po stronie TX->Protokół FrSky->Taranis.
W trackerze ma podpięty eldisp i tam wysokość jest poprawna (tak mi się wydaje) więc raczej to nie problem "MAVLINK->RX" Czyli wychodzi na to że to nie problem "paser mavlink". Sprawdzę jutro logi z eldispa, a jak się uda to polatam i na bieżąco będę obserwował.
Miś jeśli na 100% wysokość na eldispie będzie poprawna to zalogować telemetrię czy taka informacja Ci wystarczy żeby rozwiązać problem ?
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: Taranis i eLeReS w jednym stali domu...

Post autor: miś »

Ale eLDispa koniecznie przestaw w pokazywanie AMSL (oba przyciski na raz na długo, ale dopiero po zapisaniu bazy przez eldispa). Inaczej będzie brał wysokość z baro. Możesz też sprawdzić logi z eLDispa. W logach jest zawsze wysokość z GPS.

Co do logowania telemetrii to musiałbyś logować przez UART to co leci z TX do taranisa. Podpinasz się do UART'a eleresa (do TX i GND) normalnym FTDI i logujesz telemetrię (57600 baud).
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
arek2081
Posty: 1054
Rejestracja: sobota 20 paź 2012, 04:53
Lokalizacja: kujawsko-pomorskie

Re: Taranis i eLeReS w jednym stali domu...

Post autor: arek2081 »

miś pisze:Co do logowania telemetrii to musiałbyś logować przez UART to co leci z TX do taranisa.
to z trackera już nie muszę pobrać logów tylko z TX-a?
miś pisze:Ale eLDispa koniecznie przestaw w pokazywanie AMSL (oba przyciski na raz na długo, ale dopiero po zapisaniu bazy przez eldispa). Inaczej będzie brał wysokość z baro

Wcześniej pisałeś że
miś pisze:Co do wysokości z baro, to nie będzie ona raczej dokładna i prawdziwa, bo ten parametr jest traktowany tylko na potrzeby wariometru, więc ważne są tylko zmiany wysokości, a nie jej konkretna wartość.
Nigdy nie robiłem takiego zabiegu z przestawianiem na AMSL a wysokość wydaje mi się że była poprawna na eldispie (sprawdzę jutro), czyli wysokość z baro jest prawdziwa czy nie bo nie bardzo już rozumiem.

czym najlepiej odczytać logi jakiś sprawdzony terminal?
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: Taranis i eLeReS w jednym stali domu...

Post autor: miś »

Zacznij od logów z eldispa. Obejżysz je albo na samym eldispie albo ściągniesz do PC konfiguratorem z eldispa.
Co do wysokości z baro, to jej bezwzględna wartość (w metrach n.p.m.) jest nie dokładna (bo nie istotna). Ale po zapisie bazy zapisuje się punkt zera, więc od tego czasu mamy relatywną (nad punktem startu) wysokość która powinna być w miarę dokładna. I dla tego (jeśli jest przekazywane ciśnienie) eLDisp z tego korzysta. Jak nie jest to korzysta z GPS. Jak przełączysz go w tryb AMSL to też zaczyna używać GPS bo wysokość z baro była by z dupy wzięta.

Więc dopiero jak w logach odczytanych z eLDispa będzie OK (a w nich jest wysokość z GPS) to wtedy przyjdzie czas na logowanie transmisji z TX do Taranisa. Co do programu terminala, to ja z powodzeniem używam tego "By Br@y++". Potrafi logować. Tylko do logów TX -> Taranis trzeba ustawić tryb HEX a nie ASCII.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
arek2081
Posty: 1054
Rejestracja: sobota 20 paź 2012, 04:53
Lokalizacja: kujawsko-pomorskie

Re: Taranis i eLeReS w jednym stali domu...

Post autor: arek2081 »

Logi na eldispie wyglądają na poprawne, brak jakichś wartości ujemnych czy wziętych z niewiadomo skąd. Zostało chyba sprawdzenie tego co wysyła taranis.
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
lgojniczek
Posty: 382
Rejestracja: wtorek 03 sty 2017, 13:48
Lokalizacja: Ustroń

Re: Taranis i eLeReS w jednym stali domu...

Post autor: lgojniczek »

miś pisze: Co do wysokości z baro, to jej bezwzględna wartość (w metrach n.p.m.) jest nie dokładna (bo nie istotna). Ale po zapisie bazy zapisuje się punkt zera, więc od tego czasu mamy relatywną (nad punktem startu) wysokość która powinna być w miarę dokładna. I dla tego (jeśli jest przekazywane ciśnienie) eLDisp z tego korzysta. Jak nie jest to korzysta z GPS. Jak przełączysz go w tryb AMSL to też zaczyna używać GPS bo wysokość z baro była by z dupy wzięta
Czym dokładnie jest zatem wartość Alt na taranisie? To jest wysokość bezwzględna, względna czy też ciśnienie?
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Taranis i eLeReS w jednym stali domu...

Post autor: pawelsky »

lgojniczek pisze:Czym dokładnie jest zatem wartość Alt na taranisie? To jest wysokość bezwzględna, względna czy też ciśnienie?
Zalezy ktorej wersji OpenTX uzywasz. Jesli 2.0.x to jest to wysokosc wzgledem punktu w ktorym otrzymales pierwszy odczyt wysokosci. Jesli 2.1+ to zalezy od tego jak ustawisz sobie offset w konfiguracji sensora.
lgojniczek
Posty: 382
Rejestracja: wtorek 03 sty 2017, 13:48
Lokalizacja: Ustroń

Re: Taranis i eLeReS w jednym stali domu...

Post autor: lgojniczek »

pawelsky pisze:
lgojniczek pisze:Czym dokładnie jest zatem wartość Alt na taranisie? To jest wysokość bezwzględna, względna czy też ciśnienie?
Zalezy ktorej wersji OpenTX uzywasz. Jesli 2.0.x to jest to wysokosc wzgledem punktu w ktorym otrzymales pierwszy odczyt wysokosci. Jesli 2.1+ to zalezy od tego jak ustawisz sobie offset w konfiguracji sensora.
Ok rozumiem natomiast wysokosc odczytana z ktorego sensora to jest z barometru czy też ta wartość to poprostu wysokość raportowana prze fc i w zależności od jego konfiguracji może być brana z barometru lub gps lub z ich "zmieszania"? Natomiast GAlt to wysokosc odczytana tylko z gps? Cały czas mówimy o telemetrii eleres i retransmisji na frsky

Trochę drążę ten temat ale chciałbym znać różnicę pomiędzy GAlt a Alt
Awatar użytkownika
arek2081
Posty: 1054
Rejestracja: sobota 20 paź 2012, 04:53
Lokalizacja: kujawsko-pomorskie

Re: Taranis i eLeReS w jednym stali domu...

Post autor: arek2081 »

lgojniczek pisze:Trochę drążę ten temat ale chciałbym znać różnicę pomiędzy GAlt a Alt
No GAlt to z gps-a, a Alt to z baro.

Tak wygląda log z TX-a https://drive.google.com/file/d/0BwhEoT ... sp=sharing
log z eldispa https://drive.google.com/file/d/0BwhEoT ... sp=sharing
A tu trasa z eldispa w trackerze

Obrazek
Obrazek

Widać że podczas lotu nie ma żadnej przerwy w wysokości, ale nie zgadza sie miejsce startu i lądowania
Podczas lotu wysokość na osd była średnio o 15m wyższa od tej na eldispie, po lądowaniu na osd miałem 1m a na eldispie było 0m wysokości.
Ostatnio zmieniony środa 23 sie 2017, 13:28 przez arek2081, łącznie zmieniany 1 raz.
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: Taranis i eLeReS w jednym stali domu...

Post autor: miś »

arek2081 pisze:Tak wygląda log z TX-a https://drive.google.com/file/d/0BwhEoT ... sp=sharing
Brak dostępu... Ani normalnie ani w trybie prywatnym. A konta na goglach nie mam i nie chcę mieć.
A eLeReS wysyła do taranisa zarówno GPS ALT (w metrach) jak i zwykłe alt z BARO, z tym że ALT z Baro jest typu "pseudo" gdzie jednostką jest 0.01 mbar ciśnienia.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
arek2081
Posty: 1054
Rejestracja: sobota 20 paź 2012, 04:53
Lokalizacja: kujawsko-pomorskie

Re: Taranis i eLeReS w jednym stali domu...

Post autor: arek2081 »

ok podeślij meila to wyślę ten log i log z eldispa
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
lgojniczek
Posty: 382
Rejestracja: wtorek 03 sty 2017, 13:48
Lokalizacja: Ustroń

Re: Taranis i eLeReS w jednym stali domu...

Post autor: lgojniczek »

miś pisze:
arek2081 pisze:Tak wygląda log z TX-a https://drive.google.com/file/d/0BwhEoT ... sp=sharing
Brak dostępu... Ani normalnie ani w trybie prywatnym. A konta na goglach nie mam i nie chcę mieć.
A eLeReS wysyła do taranisa zarówno GPS ALT (w metrach) jak i zwykłe alt z BARO, z tym że ALT z Baro jest typu "pseudo" gdzie jednostką jest 0.01 mbar ciśnienia.
A to dlatego u Arka w logu taranisa te wartosci w kolumnie Alt mają takie wartości? Bo to nie są metry?
ODPOWIEDZ