Copter

simono · Post autor: **simono** » niedziela 21 mar 2010, 21:31

Dojrzalem do decyzji zaopatrzenia sie w "wielowirnikowy statek powietrzny" zwany ...copterem.
Poniewaz nie mam z tymi stworkami zadnego doswiadczenia a na forum
sa osoby ktore mialy do czynienia z roznymi rozwiazaniami to licze na Wasza pomoc :)
Wybralem za podstawe kontroler Mikrokoptera w wersji 2.0 Pozwala on na sterowanie
4,6 lub osmioma silnikami. Zalezy mi na tym aby nie zrujnowac domowego budzetu ,
wiec reszte rzeczy chcialbym zakupic w HC zamiast od Niemcow oraz zrobic sam (rama, regulatory, rolltilt do kamery).
Tu mam pytanie do znawcow, czy decydowac sie na quadro czy hexacoptera ?
Czy naklad finansowy w 2 dodatkowe ramiona jest uzasadniony jesli chodzi o stabilnosc
i zachowanie sie w locie ? Czy z tym kontrolerem beda wspolpracowaly jakies chinskie
regulatory ? Jesli tak to w jakie musze sie zaopatrzyc i gdzie znalezc dokumentacje
do przerobienia na sterowanie magistrala I2C i odpowiedni soft ?
Balast jaki chcialbym zabierac na poklad to ~500-700g

marceli · Post autor: **marceli** » niedziela 21 mar 2010, 21:35

O lol simono, widzę że myślimy "równolegle"... W tamtym roku LRS teraz właśnie też zdecydowałem się na XCoptera (do lornetowania sąsiadek :D )

Post autor: **diem** » niedziela 21 mar 2010, 21:59

Na poczatku musialbys odpowiedziec co masz na mysli przez 500-700g. Konkretnie, co ma nosic, jakie przeznaczenie :D

Dokumentacja do przerobienia regli jest na rcgroups. Jesli jestes zdecydowany na coptera to musisz spedzic na rcgroups duzo czasu. Nie ma gotowcow, wszystko jest DIY.

Na dobry początek:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=716870

Wojtass_nt · Post autor: **Wojtass_nt** » niedziela 21 mar 2010, 22:04

diem pisze:Na poczatku musialbys odpowiedziec co masz na mysli przez 500-700g. Konkretnie, co ma nosic, jakie przeznaczenie :D

A dopiero później koledzy zastanowią się czy jesteś dla nich potencjalną konkurencją i czy mogą Ci pomóc

simono · Post autor: **simono** » niedziela 21 mar 2010, 22:05

diem pisze:Na poczatku musialbys odpowiedziec co masz na mysli przez 500-700g. Konkretnie, co ma nosic, jakie przeznaczenie :D

Dokumentacja do przerobienia regli jest na rcgroups.

Konkretnie to kamera Sony HD ~500g plus FPV.
Jesli masz linka do tego topica z reglami na RCG to poratuj bo szukalem
ale nie moglem trafic :(

EDIT:
Ten watek mnie przerazil swoja objetoscia :( Przeczytanie wszystkiego to chyba
ze 3-4 miesiace. Chyba ze sie nie pracuje i mozna przeznaczyc caly dzien :)

Post autor: **diem** » niedziela 21 mar 2010, 22:07

Pamietaj ze do takiej kamerki to juz sam pantilt wazy z 200-300g wiec nosnosc potrzebujesz wieksza.

Tu regle:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=766589

edit: wątek mozna łyknąć w tydzien intensywnego czytania :)

edit2: jak nie przeczytasz to zrazisz sie jak Wojtas bo bedziesz popelnial glupie bledy :D

Wojtass_nt · Post autor: **Wojtass_nt** » niedziela 21 mar 2010, 22:13

simono pisze:Czy naklad finansowy w 2 dodatkowe ramiona jest uzasadniony jesli chodzi o stabilnosc
i zachowanie sie w locie ? Czy z tym kontrolerem beda wspolpracowaly jakies chinskie
regulatory ?

2 ramiona dodatkowe to koszty znikome. 4 to już więcej.

Im więcej silników tym większa stabilność i większy udźwig.

Najlepsze osiągi będzie miał octokopter ale będzie potrzebował też więcej prądu- większy pakiet aby polatać tym kilka minut.

Regulatory mogą być Tower pro albo Super Simple-Hobby King. Te na pewno da się przerobić.

simono · Post autor: **simono** » niedziela 21 mar 2010, 22:16

Wojtass_nt pisze:
A dopiero później koledzy zastanowią się czy jesteś dla nich potencjalną konkurencją i czy mogą Ci pomóc

Ja nie chce tego produkowac tylko zrobic sobie jeden dla siebie :)

PS. Nawet liczylem ze zakupie rodzima konstrukcje, ale na poczatku maja
jade na wycieczke w kilka ciekawych miejsc i chcialbym juz dysponowac latadelkiem,
a widze ze Koledzy beda gotowi troche pozniej ze swoim sprzetem :(

simono · Post autor: **simono** » niedziela 21 mar 2010, 22:17

diem pisze:Pamietaj ze do takiej kamerki to juz sam pantilt wazy z 200-300g wiec nosnosc potrzebujesz wieksza.

Tu regle:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=766589

edit: wątek mozna łyknąć w tydzien intensywnego czytania :)

edit2: jak nie przeczytasz to zrazisz sie jak Wojtas bo bedziesz popelnial glupie bledy :D

Dzieki za linki, szukalem w multirotorach a nie DIY hehe.

Post autor: **diem** » niedziela 21 mar 2010, 22:20

Co do wielkosci to zalezy od przeznaczenia. Szczerze mowiac dopiero teraz bede mial porownanie duzej konstrukcji z małą wiec ciezko mi sie wypowiedziec.

To co zauwazylem do tej pory:

Quad jest łatwiejszy w transporcie.
Hexa jest duzo bardziej odporny na wiatr.

Do wożenia aparatu kompaktowego i robienia zdjec quad jest jak ulał. Do czegos wiecej - stabilnych filmow, wiekszego aparatu - hexa ma ogromna przewage. Masa i wielkosc hexa są jego najwiekszą zaletą i wadą zarazem:)

Wojtass_nt · Post autor: **Wojtass_nt** » niedziela 21 mar 2010, 22:20

simono pisze:Wojtass_nt napisał/a:

A dopiero później koledzy zastanowią się czy jesteś dla nich potencjalną konkurencją i czy mogą Ci pomóc

Ja nie chce tego produkowac tylko zrobic sobie jeden dla siebie :)

Nie nie. Chodziło mi o to że możesz chcieć produkować fotki z powietrza albo co lepsze- filmy :P

Post autor: **diem** » niedziela 21 mar 2010, 22:25

Ok, zeby nie bylo ze nie powiedzialem bo Wojtas sie mnie czepia na gg.

Quady/hexa/oktokoptery to nie zabawki, popelnisz jeden MALUTKI blad i rozpierniczysz go w mgnieniu oka. Tutaj wszystko musi byc zrobione na styk. Zanim kupisz elektronike i bedziesz robil swojego coptera od zera POMYSL DWA RAZY.

Wojtass_nt · Post autor: **Wojtass_nt** » niedziela 21 mar 2010, 22:28

diem pisze:Zanim kupisz elektronike i bedziesz robil swojego coptera od zera POMYSL DWA RAZY.

Dodał bym jeszcze tylko- zanim polecisz nim, zanim zamontujesz kamerkę lub aparat za kilka stów- miej pewność że wszystko jest na 100% sprawne i odpowiednio podłączone. To coś nie ma autorotacji :)

simono · Post autor: **simono** » niedziela 21 mar 2010, 22:32

diem pisze: Quady/hexa/oktokoptery to nie zabawki, popelnisz jeden MALUTKI blad i rozpierniczysz go w mgnieniu oka. Tutaj wszystko musi byc zrobione na styk. Zanim kupisz elektronike i bedziesz robil swojego coptera od zera POMYSL DWA RAZY.

Mam tego swiadomosc, wlasnie z tego powodu nigdy nie odwazylem sie kupic helika.
Z copterami jest ciut lepiej jecli chodzi o stabilnosc (zwlaszcza ja mamy coptera wyposazonego
w modul navi kompasu) i z tego powodu sie przemoglem. Zgodnie z rada sprobuje
przetrawic ten gigantyczny watek na RCG :)

simono · Post autor: **simono** » niedziela 21 mar 2010, 22:36

Wojtass_nt pisze:
diem pisze:Zanim kupisz elektronike i bedziesz robil swojego coptera od zera POMYSL DWA RAZY.
Dodał bym jeszcze tylko- zanim polecisz nim, zanim zamontujesz kamerkę lub aparat za kilka stów- miej pewność że wszystko jest na 100% sprawne i odpowiednio podłączone. To coś nie ma autorotacji :)

To oczywiste ze testy to na pusto a pozniej z balastem olowiowym a nie kamera za grube $
W pierwszych lotach planuje wykorzystac kuzyna Tompsona ktory ogarnia kosiarki bardzo
dobrze bo ja tylko mam doswiadczenia z Phoenixa.