ardumegapilot w hexacopterze - ustawienia
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
ardumegapilot w hexacopterze - ustawienia
chłopaki mam mały problem i już doprowadził mnie do szału , zainstalowałem sobie w hexie AutoPilotMega i udało mi się poprawnie skonfigórować , później szukałem innych wsadów i niestety pogubiłem się w tym .
Nie pamiętam jaki działający soft udało mi się wgrać wcześniej , naściągałem tego chyba za dużo , część pokasowałem i niestety większość przypadków wgrania kończy się na tym że hexa reaguje odwrotnie na ruchy drążków ( na nadajniku ster kierunku to jest przechył hexy przód tył ) lub w arduino pokazują się na czerwono jakieś błędy.
Próbowałem zmieniać orientacje x, + ale nie wiem czy ja coś źle robię i czy to się zapisuje .
Czy ma ktoś działające ustawienia do wgrania przez arduino gotowe pliki sketches i libraries,
z opisem jak mają być ustawione te małe przełaczniki DIP.
na pokładzie :
-ardumegapilot Atmega1280 ,
-gps Mtk 1,6 .
-magnetrometr DIYDrones przylutowany na płytce czyli #define MAGORIENTATION AP_COMPASS_COMPONENTS_DOWN_PINS_FORWARD
- układ + czyli jedno z ramion do przodu
Nie pamiętam jaki działający soft udało mi się wgrać wcześniej , naściągałem tego chyba za dużo , część pokasowałem i niestety większość przypadków wgrania kończy się na tym że hexa reaguje odwrotnie na ruchy drążków ( na nadajniku ster kierunku to jest przechył hexy przód tył ) lub w arduino pokazują się na czerwono jakieś błędy.
Próbowałem zmieniać orientacje x, + ale nie wiem czy ja coś źle robię i czy to się zapisuje .
Czy ma ktoś działające ustawienia do wgrania przez arduino gotowe pliki sketches i libraries,
z opisem jak mają być ustawione te małe przełaczniki DIP.
na pokładzie :
-ardumegapilot Atmega1280 ,
-gps Mtk 1,6 .
-magnetrometr DIYDrones przylutowany na płytce czyli #define MAGORIENTATION AP_COMPASS_COMPONENTS_DOWN_PINS_FORWARD
- układ + czyli jedno z ramion do przodu
zciągnij Mission planer do ardupilot mega
http://ardupilot-mega.googlecode.com/fi ... 1.0.46.zip
z niego wybierz konfigurację heksy i załadj soft który sam się poberze z netu...
nie potrzebujesz tego robić ręcznie przez arduino. W tym sofcie aktywujesz magnetometr i inne takie ... tak załadowałem soft do mojego quada... w konfiguratorze wszystko działa ok .. ale jeszcze nie latał... rama się robi...
http://imageshack.us/photo/my-images/443/img0120mm.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/59 ... 20496.jpg/
aha jest też sposób na OSD remzibi i telemetria równocześnie bez grzebania w sofcie... mały translator protokołu Mavlink na dane dla OSD z pomoca Arduino Pro mini
http://www.diydrones.com/profiles/blogs ... i-osd-with
http://ardupilot-mega.googlecode.com/fi ... 1.0.46.zip
z niego wybierz konfigurację heksy i załadj soft który sam się poberze z netu...
nie potrzebujesz tego robić ręcznie przez arduino. W tym sofcie aktywujesz magnetometr i inne takie ... tak załadowałem soft do mojego quada... w konfiguratorze wszystko działa ok .. ale jeszcze nie latał... rama się robi...
http://imageshack.us/photo/my-images/443/img0120mm.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/59 ... 20496.jpg/
aha jest też sposób na OSD remzibi i telemetria równocześnie bez grzebania w sofcie... mały translator protokołu Mavlink na dane dla OSD z pomoca Arduino Pro mini
http://www.diydrones.com/profiles/blogs ... i-osd-with
I tu zapewne tkwi Twój błąd.
ArduPirates i ArduCopter to nie do końca to samo i w przypadku Hexy podłączenia silników się różnią.
Jeżeli ładujesz oprogramowanie ArduCoptera to podłącz silniki tak jak każą: http://code.google.com/p/arducopter/wik ... e_Assembly
pozdrawiam,
jacek
ArduPirates i ArduCopter to nie do końca to samo i w przypadku Hexy podłączenia silników się różnią.
Jeżeli ładujesz oprogramowanie ArduCoptera to podłącz silniki tak jak każą: http://code.google.com/p/arducopter/wik ... e_Assembly
pozdrawiam,
jacek
Jacku to jest strzał w dziesiątkę , widziałem tą fotkę ale nie przypuszczałem że tam są zamienione podłączenia silników .wjacek pisze:I tu zapewne tkwi Twój błąd.
ArduPirates i ArduCopter to nie do końca to samo i w przypadku Hexy podłączenia silników się różnią.
Jeżeli ładujesz oprogramowanie ArduCoptera to podłącz silniki tak jak każą: http://code.google.com/p/arducopter/wik ... e_Assembly
pozdrawiam,
jacek
Czyli wcześniej co udało mi się ją połączyć i uruchomić musiałem mieć wgrany kod od ardupirata , teraz testuję tego arducoptera