ardumegapilot w hexacopterze - ustawienia

czyli to co w kopterach a nie jest związane bezpośrednio z FC

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Roman
Posty: 1652
Rejestracja: niedziela 06 cze 2010, 19:34
Lokalizacja: WLKP

ardumegapilot w hexacopterze - ustawienia

Post autor: Roman »

chłopaki mam mały problem i już doprowadził mnie do szału , zainstalowałem sobie w hexie AutoPilotMega i udało mi się poprawnie skonfigórować , później szukałem innych wsadów i niestety pogubiłem się w tym .
Nie pamiętam jaki działający soft udało mi się wgrać wcześniej , naściągałem tego chyba za dużo , część pokasowałem i niestety większość przypadków wgrania kończy się na tym że hexa reaguje odwrotnie na ruchy drążków ( na nadajniku ster kierunku to jest przechył hexy przód tył ) lub w arduino pokazują się na czerwono jakieś błędy.
Próbowałem zmieniać orientacje x, + ale nie wiem czy ja coś źle robię i czy to się zapisuje .

Czy ma ktoś działające ustawienia do wgrania przez arduino gotowe pliki sketches i libraries,
z opisem jak mają być ustawione te małe przełaczniki DIP.

na pokładzie :
-ardumegapilot Atmega1280 ,
-gps Mtk 1,6 .
-magnetrometr DIYDrones przylutowany na płytce czyli #define MAGORIENTATION AP_COMPASS_COMPONENTS_DOWN_PINS_FORWARD
- układ + czyli jedno z ramion do przodu
Awatar użytkownika
losieeek
Posty: 205
Rejestracja: piątek 01 paź 2010, 09:47
Lokalizacja: Gliwice

Post autor: losieeek »

zciągnij Mission planer do ardupilot mega
http://ardupilot-mega.googlecode.com/fi ... 1.0.46.zip
z niego wybierz konfigurację heksy i załadj soft który sam się poberze z netu...
nie potrzebujesz tego robić ręcznie przez arduino. W tym sofcie aktywujesz magnetometr i inne takie ... tak załadowałem soft do mojego quada... w konfiguratorze wszystko działa ok .. ale jeszcze nie latał... rama się robi...
http://imageshack.us/photo/my-images/443/img0120mm.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/59 ... 20496.jpg/
aha jest też sposób na OSD remzibi i telemetria równocześnie bez grzebania w sofcie... mały translator protokołu Mavlink na dane dla OSD z pomoca Arduino Pro mini
http://www.diydrones.com/profiles/blogs ... i-osd-with
Awatar użytkownika
Roman
Posty: 1652
Rejestracja: niedziela 06 cze 2010, 19:34
Lokalizacja: WLKP

Post autor: Roman »

zaraz sprawdzę , udało ponownie się wszystko załadować ale po zakończonych konfiguracjach nadal mam odwrotnie sterowanie.
Drążek steru kierunku w nadajniku pochyla mi hexę do przodu i tyłu :-/
Awatar użytkownika
losieeek
Posty: 205
Rejestracja: piątek 01 paź 2010, 09:47
Lokalizacja: Gliwice

Post autor: losieeek »

to może po prostu ustaw nadajnik i przypisz inaczej kanały, wyłącz miksery... Aha jeszcze sprawdz podłączenie odbiornik Ardupilot - kolejność kanałów...
Awatar użytkownika
Roman
Posty: 1652
Rejestracja: niedziela 06 cze 2010, 19:34
Lokalizacja: WLKP

Post autor: Roman »

losieeek pisze:to może po prostu ustaw nadajnik i przypisz inaczej kanały, wyłącz miksery... Aha jeszcze sprawdz podłączenie odbiornik Ardupilot - kolejność kanałów...
mój nadajnik to aurora9, latam w mode2 i nie mam mixerow. Schemat podlaczenia silnikow znalazlem w ardupiracie
wjacek
Posty: 418
Rejestracja: niedziela 26 gru 2010, 14:36
Lokalizacja: okolice Poznania

Post autor: wjacek »

I tu zapewne tkwi Twój błąd.
ArduPirates i ArduCopter to nie do końca to samo i w przypadku Hexy podłączenia silników się różnią.
Jeżeli ładujesz oprogramowanie ArduCoptera to podłącz silniki tak jak każą: http://code.google.com/p/arducopter/wik ... e_Assembly

pozdrawiam,
jacek
Awatar użytkownika
Roman
Posty: 1652
Rejestracja: niedziela 06 cze 2010, 19:34
Lokalizacja: WLKP

Post autor: Roman »

wjacek pisze:I tu zapewne tkwi Twój błąd.
ArduPirates i ArduCopter to nie do końca to samo i w przypadku Hexy podłączenia silników się różnią.
Jeżeli ładujesz oprogramowanie ArduCoptera to podłącz silniki tak jak każą: http://code.google.com/p/arducopter/wik ... e_Assembly

pozdrawiam,
jacek
Jacku to jest strzał w dziesiątkę , widziałem tą fotkę ale nie przypuszczałem że tam są zamienione podłączenia silników .
Czyli wcześniej co udało mi się ją połączyć i uruchomić musiałem mieć wgrany kod od ardupirata , teraz testuję tego arducoptera
wjacek
Posty: 418
Rejestracja: niedziela 26 gru 2010, 14:36
Lokalizacja: okolice Poznania

Post autor: wjacek »

Jeszcze jedną rzeczą, którą zauważyłem zmieniając soft pomiędzy ArduCopter a ArduPirates jest konieczność ponownej kalibracji regulatorów po każdej zmianie ArduCopter <-> ArduPirates.

jacek
ODPOWIEDZ