założenia:
mały kopter do transportu
mocna budowa by używać 2 duże baterie oraz
możliwość zamontowania małego gimbala typu gopro lub większego do aparatu typu nex 5
oczywiście ma jak najdłużej latać (śmigła 17 cali lub 18 cali)
4-6s
w samej kostrukcji znalazły się:
ramiona składane 18mm długości 320mm
system antywibrtacyjny dla kontrolera lotu wbudowany w konstrukcję koptera
3 podnoszone nogi
jest jeszcze system oparacia baterii od gory o rurki do gimbala pod kopterem, ale na razie to nie zostało zaimplementowane
dodatkowe oparcie 2kg o rurki, do których zostaje przymocowany gimbal daje ogromne obciążenie na owe rurki I powinno całkowicie odciąć ewentualne wibracje, na razie jednak chcę zrobić testy bez tego system by zobaczyć jakie są teraz wibracje, o ile są
zostały użyte:
6 x ESC ZTW Spider 30A 4-6s
6 x Dualsky 5010 390kv
Pixhawk
własny system antywibracyjny rurkowy z płytą + szybkozłączka pod własnego gimbala Polatucha (700 gram)
całość bez śmigieł wyszła 2365 gram
sama rama jest około 800 gram, płyta gimbala około 100 gram, mocowania silników 6 x 20 gram, motory 6 x 120 gram, ESC około 250 gram wszystkie z kablami
będą używane baterie 4s, 2 x 10000mAh I/lub 2 x 16000mAh zależnie od potrzeb
zasady napędu
użyte silniki dają 1600 gram ciągu ze śmigłamu 17 cali (1755) na baterii 4s -> 6 x 1600 = 9600 gram / 2 = 4800 gram do lotu
użyte silniki dają 1900 gram ciągu ze śmigłamu 17 cali potrójnymi na baterii 4s -> 6 x 1900 = 11400 gram / 2 = 5700 gram do lotu
na śmigłach 15 cali I baterii 6s ciąg jest zbliżony choć zużycie prądu nieco mniej ekonomiczne
masa własna: 2500 (wraz ze śmigłami)
2 x 4s 10000mAh = 1600 gram
2 x 4s 16000mAh = 2600 gram
gimbal gopro + kamera = 300 gram
gimbal nex 5 + kamera = 1200 gram
teraz w oparciu testy napędu należy baterie z gimbalami I kopterem tak pomieszać by nie przekroczyć 60% maksymalnego ciągu :)
fotki poniżej
