Mam zbudowaną Hexę-Mikrokopter pełen komplet z GPS.
Działa rewelacyjnie, ale nie wszystko.
Bardzo stabilny, przy wąłczonym AH stoi w miejscu(oczywiście gdy nie ma wiatru), natomiast po załączeniu PH sekundę stoi a po chwili zaczyna nim bujać narastająco, i tak samo dzieje się po zaączeniu CH.
Może jakiś pomysł?
Firmware 0.84.
POzdrawiam
Ja też kalibrowałem wg starej metody niby się skalibrował bo dioda zielona na kompasie nie miga ale jak uruchamiam PH lub RTH to okto nic nie robi tak jakbym tego nie miał aktywnego. Przypisałem kanał 5 do AH jako poti1 a PH I RTH jako kanał 6 pod poti2. W mktool słupki ładnie pracują na zadanych kanałach, kanał 6 jest na przełączniku trójpozycyjnym. Po złapaniu fixa miga mi dioda na antenie gps ale buzzer nie odzywa się (Waldorf mówił mi że u niego jest sygnalizacja buzzerem) Nie pika mi też załączenie PH ani AL... coś mam sknocone tylko co?
Kalibrowałem nową metodą i u mnie nie obraca się lecz buja.
Może żeczywiście sprobuję na starszym FW, na zagranicznych forach też coś wspominali że nie jest tak jak powinno.
Mikun, u mnie trochę innaczej , bo niby wraca (CH) ale jak pijany zając:)
Wielkie dzięki dla Misia:)
POzmniejszałem podane przez Ciebie parametry i jest OK:)
I jeszcze druga sprawa, jak mam włączoną opcję AH, to jest strasznie ospały na reakcje gazu.
O co biega?
