Ustawienia vs kształt ramy

[RobUK]

Panowie, usiadłem do mojego "malucha" (Tarot TL250A) i zastanawiam się nad pewną sprawą.
Jak powinienem ustawić czy "X" czy "H".
Jak zwykle zadaję debilne pytania .... ale ciekawi mnie jaka jest różnica i czym sa podyktowane takie a nie inne ustawienia bo przecież to bez znaczenia czy silniki są przyczepione na ramie "X" czy "H". Rozumiem w przypadku "+" wtedy silniki znajduja się w innych polożeniach względem całości układu inaczej nieco pracują albo raczej nieco inaczej odbywa się sterowanie takim statkiem powietrznym.
Natomiast w przypadku "X" czy "H" to praktycznie to samo, a co jeśli rama będzie kwadratem albo nie daj boże okręgiem ?
To ani "X" ani "H" a silniki wiszą w dokładnie tych samych miejscach. Jak więc się do tego ustosunkować ?
Co wtedy "X", "H" a może "O"? (joke)

[waszka]

Natomiast w przypadku "X" czy "H" to praktycznie to samo, a co jeśli rama będzie kwadratem albo nie daj boże okręgiem ?

...jesli rama jest symetryczna w kwadracie czy okregu to jest "X" natomiast jesli jest to prostokat wtedy jest to juz "H".

[RobUK]

Natomiast w przypadku "X" czy "H" to praktycznie to samo, a co jeśli rama będzie kwadratem albo nie daj boże okręgiem ?

...jesli rama jest symetryczna w kwadracie czy okregu to jest "X" natomiast jesli jest to prostokat wtedy jest to juz "H".

A jeśli w jednym przypadku "H" jest wąskie i długie a w drugim "H" jest szerokie i krótkie ?
Sa to przecież z punktu widzenia fizyki nieco inne układy ... co wtedy ?


:):):)

[waszka]

A jeśli w jednym przypadku "H" jest wąskie i długie a w drugim "H" jest szerokie i krótkie ?
Sa to przecież z punktu widzenia fizyki nieco inne układy ... co wtedy ?)

...szeroki, waski to zalezy jak sie poruszasz...masz waski to poruszajac sie w bok masz szeroki, masz szeroki to poruszajac sie w bok masz waski ...przy tym ukladzie chyba musowo jeszcze okreslic polozenia silnikow bo nawet roznica pomiedzy waski a szeroki moze byc duza albo mniejsza co tez ma wplyw. (niektore kontrolery nie maja wyboru "H" tylko przy "X" koryguje sie to PID-ami)

[RobUK]

Dokładnie to miałem na myśli :)

[kaczmarsky]

Tak jak napisał waszka niektóre kontrolery mają do wyboru układ x lub +, więc wniosek nasuwa się sam że układy ram x lub H (szeroki czy też prosty) są sterowane wg tego samego algorytmu.

[RobUK]

Zmądrzałem od tej dyskusji, że ho ho!!
Ale dalej nie wiem po diabła mieszać jeśli "X" i "H" działają na tych samych :)
Może chodziło bardziej o pokazanie "Ja wiem lepiej" :):):)
No mniejsza. Ide Latać Tarotem :)

[notgroove]

Litery układu silników to tylko symbolika. W omawianym przypadku silniki w układzie X i H są w takim samym położeniu tylko rama X jest w kształcie X (np.DJI F450) a rama H w kształcie H (Np DJI Inspire 1).
Czy będą w niesymetrycznych odstępach nie ma znaczenia.

Generalnie rozróżnia się kilka podstawowych układów ze względu na inne rozmieszczenie silników a tym samym kierunki ich obrotów względem ułożenia na ramionach czyli mamy układy X(H), V, I, Y.
Zależy też ile jest silników bo może być Quad X i Octa X. Czyli w obu przypadkach 4 ramiona ale octa po 2 silniki na ramię.

Tak samo może być Quad w układzie "I" jak i Octa w układzie "I" i Hexa "I". W tych przypadkach na dziobie jest 1 silnik.
Ale już Octa i Hexa z 2 silnikami na dziobie to układ "V"

Wracając do układu X i H to silniki są w tych samych miejscach ale w układzie "X" ramiona są umieszczone centralnie dokładnie jak symbol X.
W układzie "H" ramiona są połączone poprzecznie też dokładnie jak symbol H.

Układ "O" jako tako nie występuje. Ale jak ktoś ma ochotę to może sobie wpisać każdy układ w okrąg i wtedy będzie mi się wydawało że ma w układzie "O" ;)

[RobUK]

Dziękuję wszystkim za wyjaśnienie tematu. Myślę, że od teraz wszyscy będa już wiedzieli jakie są różnice pomiędzy Iksami, Igrekami i innymi literkami.

Osobiście wolę całkiem inne ;)

[notgroove]

Różnice są oczywiste i żadna to tajemnica...
Natomiast kojelność i kierunek silników jest różna dla różnych kontrolerów lotu ;) Ale to nie problem bo manuale wszystko wyjaśniają...

[RobUK]

Byłem ciekawy ... zostałem wypełniony wiedzą.
Teraz już wszystko wiem :) mogę startować w teleturniejach :)