Polskie Forum FPV

Okej, padł pomysł, trzeba zacząć.

W tym wątku, kto chce, wpisuje dane swojego koptera, tak by osoba początkująca, bądź zmieniająca FC miała do podglądu ustawienia wyjściowe. Wielu użytkownikom ułatwi to życie.



A więc tak.... wypisujemy: FC/Rozpiętość/Silniki/Regle/Śmigła/Waga/Ustawienia/ew.Filmik



Quad "Kurdupel"

FC MK2.0 na IDG/ISZ500 (config dla mkdu2 też będzie ok)
Rozpiętość 34cm (między ośkami silników)
Silniki CF2822
Regle SS18A I2C
Śmigła GWS HD8040
Waga 800g-1000g


Config:
[Gyro]
P=100
I=120
D=10
Gier_P=100
Gier_I=120
DynamicStability=50
ACC_Gyro-Factor=32
ACC_Gyro-Compensation=32
DriftCompensation=0
Main-I=16


Film z zachowania quada (nie mam naziemnego):

http://vimeo.com/22719917

Uwagi:
Do wymiany łożyska, najlepiej od razu po zakupie silników. Quad przy wadze 1000g trzęsie przy silnym pionowym opadaniu w dół, komu przeszkadza - pobawić się D.

FC od Kukiego (adxl345, itg3205, bma085)
Rozpiętość 41,5cm (między ośkami silników)
Silniki 4 x KDA20-22L
Regle 4 x TURNIGY Plush 18A
Śmigła GWS HD9050 lub APC 10x4,7
Waga do lotu bez FPV: 887 g
moje ustawienia na załączonym obrazku

„QUAD MINI”

MWC 1.7
sensory= itg3205, bma180, bmp085, hmc5883l
Rozpiętość 29,5cm (między ośkami silników)
Silniki CF2822
Regle Jeti eco 18A (wiem że są mocne ale leżały i się kurzyły, są tragiczne ale nawet lata)
Śmigła GAUI 8"
Waga bez baterii 380g

PID'y
ROLL P=2,6 I=0.030 D=15
PITCH P=2,6 I=0.030 D=15
YAW P=6 I=0 D=0

RCRATE= 1,5

reszta domyślne ustawienia

Witam szanownych kolegów, potrzebuję ustawienia do KK2.0 LCD pod hexę X- na ustawieniach z netu i domyślnych lata się słabo ( trochę strat na koncie ) kupiłem już płytkę Marbalona ale KK też chciałbym wykorzystać. Pozdrawiam

Witam szanownych kolegów, potrzebuję ustawienia do KK2.0 LCD pod hexę X- na ustawieniach z netu i domyślnych lata się słabo ( trochę strat na koncie ) kupiłem już płytkę Marbalona ale KK też chciałbym wykorzystać. Pozdrawiam

latasz w trybie self level?
ja latam tylko w tym trybie i stabilnie lata przy ustawieniach:
P gain 60
P limit 50
I gain 0
I limit 0

Dzięki za pomoc, spróbuję polatać gdy trochę poprawi sie pogoda- szkoda nowych żyrandoli .Tak, latam w "self level" bo to pierwsza hexa którą popełniłem, wcześniej tylko samoloty. pozdrawiam

bendix72 Jak jest pogoda to latamy k. Olsztyna w Nagladach z Morąga to coś koło 30 km.
możesz też odwiedzić http://modlot.webd.pl

Standardowy MicroQuad Turnigy: regle Turnigy 6A, motorki Turnigy T1811-2900kv, śmigła 5x3, z dodatkowym hardwarem:
FC Kuki 0.7M + GPS Crius V2 + sonar HC-SR04
Latam na Misiowym sofcie 2.18 z małą modyfikacją dla dwóch barometrów i wstawką dla sonaru (zmodowaną na piny 9 i 10, dodatkowo "stara" kalibracja baro na poziomie gruntu).
Pidy prawie domyślne:
ROLL P=4 I=0.030 D=23
PITCH P=4 I=0.030 D=23
YAW P=8.6 I=0.045 D=0
ALT P=5.0 I=0.020 D=30
LEVEL P=6.5 I=0.015 D=60

A gdzie KFC32V2??!!
CIEKAWY JESTEM

a podniose temat bo sobie tak lezy a tu i tam forum przegrzebuje :)
wiec, poprosze kolegow o pochwalenie sie swoimi ustwieniami kanapki v2 ew.filmem podparty :)
co by laik na dlugie i zblizajace sie zimowe wieczory mial co studiowac !

Witam,

Mój dron (2.0. - w pierwszym, rama poszła do piachu po szybkiej nagłej stracie zasilania)

CC3d
65 cm
Silniki MT3510 (1780g. ciągu każdy)
BL Heli 30A
śmigła Haoye T-style 15x5,5 z mocowaniem bezpośrednim

Rama Tarot

PS. Na zdjęciach widać połamane 2 śmigła, wynik ewolucji na końcówce baterii ;)

Simooon pisze:

Zdjęcia się nie ładują, polecam założyć konto na http://imgur.com/ i tam wrzucać fotki a jeśli masz konto na google.com to tam wrzucaj, przynajmniej się nie "przeterminują" i nie znikną.

Poprawione - złe linki pociągnąłem.

Main board: Naze32 rev6, pidy wszystkie na 11.00, do szybkich zwinnych i sztywnych lotów, Angle, Baro 1925-2075. Silniki Dys D2830 1000kV, KONFIGURACJA HEXA X. looptime1500. Śmigła 4.5 x10. średnica 120cm