Dobór regli i silników do projektowanego od podstaw Hexa

czyli to co w kopterach a nie jest związane bezpośrednio z FC

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Dziadu
Posty: 5
Rejestracja: czwartek 06 lis 2014, 22:42
Lokalizacja: Olsztyn

Dobór regli i silników do projektowanego od podstaw Hexa

Post autor: Dziadu »

Witam wszystkich pasjonatów :)

Mam problem i piszę do Was z nadzieją, że znajdzie się tu chętna osoba do pomocy w podjęciu decyzji - do rzeczy.
Projektuję ramę do hexacoptera wraz z doborem silników, regli, śmigieł i zasilania; elektroniką i sterowaniem zajmuję się kolega - będzie to praca inżynierska. Jest to pierwszy tego typu projekt i o ile z ramą można sporo powymyślać o tyle z silnikami i reglami jest gorzej, stąd pytanie - co sądzicie o następującym zestawie:

http://abc-rc.pl/EMAX-XA2212-980KV - silniki

http://botland.com.pl/sterowniki-silnik ... x-20a.html - regle

Model (ze wszystkim) będzie ważył około 2 - 2,5 kg. Ciąg silników 5,2 kg, wystarczy? Czy "mocy nigdy za dużo"? Regulatory są bez fast PWM, warto wg Was dopłacić? Ewentualnie jakbyście mieli jakiś sprawdzony zestaw dobrze ze sobą współgrający, byłoby mi niezmiernie miło, gdybyście się nim ze mną podzielili ;)
Na co jeszcze warto zwrócić uwagę? Nie rzucają się Wam w oczy jakieś rażące błędy w projekcie ramy?
Jest jeszcze plan, by w przyszłości dorzucić kamerkę, może nawet z gimbalem.

Poglądowe screeny projektu:

Obrazek

Obrazek
Awatar użytkownika
Kowal
Posty: 4539
Rejestracja: poniedziałek 27 sty 2014, 21:15
Lokalizacja: Winnica k/Pułtuska

Post autor: Kowal »

A co w tym projekcie jest innowacyjnego :roll: Poczytaj forum, bo są dziesiątki konfiguracji tego typu hex z podanymi wszelkimi danymi napędów.
Pozdrawiam, Artur
Lepiej wejść komuś w drogę, niż w tyłek...
Lucfindal
Posty: 269
Rejestracja: środa 20 sie 2014, 23:06
Lokalizacja: Płock/Warszawa

Post autor: Lucfindal »

Podstawa to rozpiętość ramion. Wtedy będziesz mógł określić wielkość śmigieł i silniki.
Dziadu
Posty: 5
Rejestracja: czwartek 06 lis 2014, 22:42
Lokalizacja: Olsztyn

Post autor: Dziadu »

Ale skąd panie Arturze, Kowalu, pomysł, że jest w moim projekcie coś innowacyjnego? Może i by było z 5-6 lat temu, ale wtedy jeszcze nie próbowałem zostać inżynierem, a teraz i owszem ;)

Wracając do tematu - między osiami silnika jest 80cm.
Awatar użytkownika
PiotrSz
Posty: 3518
Rejestracja: środa 21 sie 2013, 22:04
Lokalizacja: Olsztyn

Post autor: PiotrSz »

Dziadu, przyda Ci się taki mały arkusz http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=pl
Dziadu
Posty: 5
Rejestracja: czwartek 06 lis 2014, 22:42
Lokalizacja: Olsztyn

Post autor: Dziadu »

PiotrSz, dziękuję za odzew.
Używałem już eCalc'a, ale czy pozwoli on na wybranie konkretnego regulatora i silnika? Może nie potrafię wykrzesać jego pełni możliwości, ale wydaje mi się, że nie. Dobrałem tam wartość prądową regulatorów, zorientowałem się co do pojemności baterii jaka mi będzie potrzebna, a głównym problemem jest firma i model wyżej wspomnianych.
Macie jakieś godne polecenia firmy? Przestrogi których unikać? Jakieś konkretne wskazówki jak je dobrać? Ewentualnie tematy na które powinienem szczególnie zwrócić uwagę? Przeczytałem już nie jeden i nie dwa i niestety rewolucji żaden nie wprowadził. Jestem w tym temacie laikiem i każda, nawet najbardziej błaha podpowiedź może się okazać przełomowa :)
Awatar użytkownika
PiotrSz
Posty: 3518
Rejestracja: środa 21 sie 2013, 22:04
Lokalizacja: Olsztyn

Post autor: PiotrSz »

Pełna lista silników i regulatorów dostępna jest w wersji płatnej. Korzystając z wersji bezpłatnej ilość silników, regli jest ograniczony i do tego losowy. Poniżej masz screen do Twojego zestawu z regulatorami max 20A z baterią 3S 3300mAh na śmigłach 10x4.7

Obrazek
Awatar użytkownika
L.mArK
Posty: 687
Rejestracja: wtorek 16 lip 2013, 22:29
Lokalizacja: Kraków

Post autor: L.mArK »

Dziadu pisze: elektroniką i sterowaniem zajmuję się kolega
robicie własne oprogramowanie?
Dziadu
Posty: 5
Rejestracja: czwartek 06 lis 2014, 22:42
Lokalizacja: Olsztyn

Post autor: Dziadu »

Niee, aż tak nam rozumu nie odebrało ^^ Jest patent na w miarę możliwości szybkie wskrzeszenie na multiwii, a później arduino mega i próba sklejenia czegoś z arduinowych bibliotek.

Co myślicie o tych silnikach?
http://abc-rc.pl/MT2213
http://abc-rc.pl/EMAX-MT2213-CCW

Czy może lepiej takie? http://abc-rc.pl/EMAX-XA2212-980KV

Niby te pierwsze droższe, a lekko słabsze.

Warto wziąć 3 x CW i 3 x CCW?
Jakie regulatory do nich? (prąd poniżej 20A) Z fast PWM, warto dopłacić? Kupić tańsze i przeprogramować?
Proszę o konkretne odpowiedzi, ponieważ zależy mi na czasie, a jutro, najdalej pojutrze chciałbym złożyć zamówienie. Krytyka również jest mile widziane, ale tylko konstruktywna ;)

Czy stosunek ciągu do masy rzędu +/- 2 jest w porządku? Mógłby ktoś rozwinąć wątek?
Awatar użytkownika
cebulator
Posty: 1432
Rejestracja: poniedziałek 10 wrz 2012, 08:16
Lokalizacja: Mielec

Post autor: cebulator »

Dziadu pisze:Niee, aż tak nam rozumu nie odebrało ^^ Jest patent na w miarę możliwości szybkie wskrzeszenie na multiwii, a później arduino mega i próba sklejenia czegoś z arduinowych bibliotek.
A chyba jednak. Na arduino już dawno to sklejono i nazywa się APM 2.6
Pozdrawiam Sławek

... jeśli nie wiesz co robić, nabieraj wysokości. Jeszcze nikt nie zderzył się z niebem...
ODPOWIEDZ