Zanim...
Zanim...



Polskie Forum FPV

Forum modelarzy i pilotów FPV
Dzisiaj jest wtorek 25 cze 2019, 07:16


Strefa czasowa UTC+1godz.




Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 3 ] 
Autor Wiadomość
Post: piątek 20 lip 2018, 15:34 
Offline

Rejestracja: wtorek 24 sty 2017, 20:58
Posty: 7
Lokalizacja: Poznan
Dobry. Złożyłem kopter na nazie32 10DOF + iNav i ramie 550. W modes ustawiłem tak, że jednocześnie mam włączony tryb Angle oraz NavAlthold. iNav pokazuje na niebiesko gyro, accel, mag, baro oraz gps. W setupie wszystko przed startem na zielono. I teraz co się dzieje: BSP startuje, wisi, mogę nim polatać, ale od czasu do czasu "piorun wali w szczypiorek" i BSP ni z gruchy zaczyna się kiwać dookoła roll i pitch. Rozbujanie dochodzi do takiego momentu w którym sam BSP nie jest w stanie się ustabilizować i wali się na ziemię. Pytanie: gdzie szukać przyczyny. Mam też drugie pytanie dla kogoś kto ma podobny BSP: jakie PIDy macie ustawione w PIDtuning ??

Dzięki za pomoc


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: niedziela 21 kwie 2019, 18:45 
Offline

Rejestracja: niedziela 07 kwie 2019, 21:10
Posty: 7
Lokalizacja: Gdynia
Też mam problem z Naze32. A mianowicie musiałem ręcznie ustawiać PIDy, bo domyślne nie pozwalały w ogóle latać. Obecnie pochylenie i do przodu i w boki jest ok, nie buja po puszczeniu drążków. Natomiast mam problem z obrotem. Obrót drona powoduje widoczny wzrost wysokości. Na oko jakieś 1-2m przy pełnym obrocie. Do tego, jak kończę obrót, to dron przez dobre 1-2 sekundy buja się na boki zarówno w obrocie jak i w pochyleniu.
A totalna tragedia jest, kiedy lecę na maksa do przodu i nagle daję jednocześnie maksymalny pochył do tyłu i przepustnicę na maksa. Wtedy dron robi fikołka przez lewy tylny bok. 1 na 5 razy udało mi się z tego wyjść, pozostałe 4 razy kończyły się kretem. Zakładam, że to nadal jest kwestia PIDów, ale nie wiem co poprzestawiać. A próby typu "sprawdźmy czy znów zaliczę kreta" raczej nie wchodzą w grę, bo szkoda mi drona. No chyba, że jest to skorelowane z tym bujaniem po obrocie... :roll: ?
Bardzo proszę o pomoc, bo odchodzę od zmysłów. Najbardziej przeszkadza jednak to bujanie i zyskiwanie wysokości, zwłaszcza jak latam FPV.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 23 kwie 2019, 10:44 
Offline

Rejestracja: poniedziałek 05 maja 2014, 21:11
Posty: 380
Lokalizacja: Biała Podlasla
Takie problemy miałem jak moje regulatory nie miały blheli i były ustawione jako pwm.
Po aktualizacji do blheli i zmianie protokołu nagle wszystko lata poprawnie na domyślnych ustawieniach i nic nie trzeba zmieniać.

Jakie macie regulatory?


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 3 ] 

Strefa czasowa UTC+1godz.


Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 4 gości


Nie możesz tworzyć nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Przejdź do:  
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group

Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z . Polityką prywatności
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce lub konfiguracji usługi.