Polskie Forum FPV

jakim konfigurator używać?

Ten z wątku eLeReS'a

eleres configurator zawiesza mi sie po podłączeniu do nadajnika

witam
mam problem z pikaniem eleresa w aparaturze po 30sek zaczyna pikać
kolejnym problemem jest ustawienie kfc w inav 1.7.3
wszystko jest ok do czasu kiedy ustawiam mode aux
lotki skrzydła zaczynają świrować ,jak dodaje throttle lotki poruszają się na dół
dzięki za pomoc

Powolutku uruchamiam swoje pierwsze KFC32iNAV i mam pytanie czy warto aktualizowac do wersji 2.2 czy zostać prz 2.0.0 która jest aktualnie wgrana ?
To jeszcze dopiszę pytanie o podłączenie czujnika prądu ACS758 LCB-100B, przy podłączonej tylko baterii bez żadnego poboru prądu mam wskazania jak poniżej

Panowie,

Taki zamaszysty RTH (od 6.08)


Dlaczego?

krall pisze:Panowie,

Taki zamaszysty RTH (od 6.08)

inav.jpg

Dlaczego?

On Ci nie tyle zamaszyście robi nawrót na bazę co mocno "wężykuje". W innym wątku wrzuciłem kompletnego diff'a, które parametry z niego przekleiłeś?

Za "prosty" lot w trybach automatycznych (a takim jest RTH) w głównej mierze odpowiadają parametry:
nav_fw_pos_xy_p
nav_fw_pos_xy_d
nav_fw_pos_xy_i

Jeśli model jest po autopidowaniu (lub przekleiłeś rate'y i pidy z mojego diffa) i lata poprawnie w Angle/Horizon (bo na filmiku latasz cały czas w Acro) to ustaw wartości poniższych parametrów odpowiednio tak jak w moim diffie czyli:
set nav_fw_pos_xy_p = 30
set nav_fw_pos_xy_d = 10
set nav_fw_pos_xy_i = 5

Sprawdź w powietrzu i daj znać. Powodzenia

Z Twojego diffa skopiowałem tylko podstawowe PIDy
Dorzucę zatem te, o których piszesz
Swoją drogą Twoje PIDy działały tak zadowalająco, że nie ruszałem Auto-tuna, Dzięki

BTW
Na filmie latam też chwilami w AH (angle+altitude hold) - i tu pytanie: nie mogę zmieniać wysokości - drążek na maxa i nic - leci jak zamurowany

krall pisze:Z Twojego diffa skopiowałem tylko podstawowe PIDy
Dorzucę zatem te, o których piszesz
Swoją drogą Twoje PIDy działały tak zadowalająco, że nie ruszałem Auto-tuna, Dzięki

BTW
Na filmie latam też chwilami w AH (angle+altitude hold) - i tu pytanie: nie mogę zmieniać wysokości - drążek na maxa i nic - leci jak zamurowany

Dodaj gazu powyżej połowy i zaciągnij drążek - zacznie się wznosić ;)

AH trzyma Ci wysokość

Wysłane z mojego SM-A520F przy użyciu Tapatalka

lgojniczek pisze:Dodaj gazu powyżej połowy i zaciągnij drążek - zacznie się wznosić ;)

Znowu jakiś myk - wysokość zaciągałem na max ale gaz może nie był > pół

krall pisze:

lgojniczek pisze:Dodaj gazu powyżej połowy i zaciągnij drążek - zacznie się wznosić ;)

Znowu jakiś myk - wysokość zaciągałem na max ale gaz może nie był > pół

Jeszcze jedno, skopiuj z mojego diff'a jeszcze rate'y bo jeśli tego nie zrobiłeś to latasz na domyślnych a one są dużo za duże dla tak dużego modelu jakim jest SW. Rate'y w moim diff'ie zostały wyznaczone w zalecany sposób na podstawie log'a z lotu w manualu.
set roll_rate = 8
set pitch_rate = 7
set yaw_rate = 3

Dodatkowo ustaw sobie siłę stabilizacji:
set fw_p_level = 35
set fw_i_level = 15

Pytanko:
Obecnie mam inava 1.9.1 z poprawka od Marbalona.
Widzialem ze wyszla 2.2 z poprawkami, czy ktos robil procedure upgrade?
Z notatek wynikaloby ze diff na starym sofcie i przywrocenie na nowym powinno dzialac.
Pytam bo nie chce uziemnic modelu w srodku sezonu
:)

U mnie z 2.0 nie poszło, musiałem zrobić update do 2.1 i potem do 2.2.
Ale u mnie zawsze coś z tym inavem się dzieje.

Wysłane z mojego SM-A520F przy użyciu Tapatalka

MorF pisze:Pytanko:
Obecnie mam inava 1.9.1 z poprawka od Marbalona.
Widzialem ze wyszla 2.2 z poprawkami, czy ktos robil procedure upgrade?
Z notatek wynikaloby ze diff na starym sofcie i przywrocenie na nowym powinno dzialac.
Pytam bo nie chce uziemnic modelu w srodku sezonu
:)

Nie będzie tak łatwo, przesiadka z 1.9.x na 2.x wiąże się z kilkoma zmianami i przeklejenie diffa wprost nie zadziała. Najgorsze jest to że trzeba (zalecane) kalibrowac od początku akcelerometr. Zmian jest sporo pomiędzy tymi wersjami i polecam zaznajomić się z release notes dla wersji 2.0 i lub 2.1 przy przesiadce z 1.9.x