Polskie Forum FPV

Można podpiąć moduł bt (np. HC-10 HC-15) pod któryś z uart bez problemu. Miałem tak w modelu.
Jeśli chodzi o androida to jest ezgui.

Z. Mojej perspektywy warto kalibracje akcelerometru zrobić porządnie

Po pokonaniu trudnosci przy konfigurowaniu HC-05 zadziałało. Konfigurator iNav łaczy sie z kompem bezprzewodowo
Dzięki

Soft najnowszy, problem z liczeniem odległości. Max odległość podczas lotu to 3km a w statystykach podaje 3,8km, ktoś ma podobny problem?

arek2081 pisze:Soft najnowszy, problem z liczeniem odległości. Max odległość podczas lotu to 3km a w statystykach podaje 3,8km, ktoś ma podobny problem?

Arku jaka wersja iNav ?

Tak jak w opisie w chwili pisania posta miałem wygrany inav w najwyższej wersji.

Poproszę o praktyczna radę na etap oblatywania

Mój Rapid ( motoszybowiec ) ma zamontowany KFC , wyważony jest zgodnie z instrukcją i ma za sobą pierwszy lot zakończony szczęśliwym powrotem na ziemię
Jest ciągle w jednym kawałku zdolny do lotu ale....
układ stabilizacji powoduje lekkie zadzieranie nosa co prowadzi do utraty prędkości iprzepadania
Czy można sztucznie jakąś komendą w konfiguratorze obniżyć horyzont by stabilizacja równała niżej i bezpieczniej
Nie chcę stracić modelu na etapie trymowania

W zakladce Configuration mozesz ustawic polozenie plytki w kazdej z osi.

moja interpretacja:
Skoro automatyka zadziera nosa to plytka podczas "poziomego lotu" jest pod lekkim katem skierowana ku ziemi, dlatego zadziera nosa zeby wypoziomowac.
Poprawcie jesli sie myle

MorF pisze:plytka podczas "poziomego lotu" jest pod lekkim katem skierowana ku ziemi, dlatego zadziera nosa zeby wypoziomowac.
Poprawcie jesli sie myle

Blisko choć nie do końca - nie tyle o położenie płytki chodzi a o to co płytce wmówiłeś że jest poziomem (czytaj kalibracja ACC).
Płytka może sobie być skosem o ile podczas kalibracji zapamiętała sobie że to właśnie jest poziom. W przypadku Krzysia najprawdopodobniej podczas kalibracji poziom lekko sobie uciekł dlatego drze mu do góry. Można albo zrobić ponowną kalibrację z poziomicą na SW albo zrobić trymowanie ACC na tym co już jest.

Obaj macie rację,
płytka rzeczywiście opada lekko do przodu ale jest tak ciasno wpasowana że nie ma opcji fizycznego wypoziomowania jej
Machanie skrzydłami w małym pokoju przy ponownej kalibracji trochę mnie przeraża
Szukam prostszego rozwiązania, jak by to skorygować na oko

Na oko to chłop w szpitalu :)))))))
Powiem tak: ja w swoim ,raczej dużym szybowcu i moi koledzy kalibrują wstępnie ACC na szklankach.
Tzn: układasz model na szklankach tak jak Ci się wydaje że jest poziomo, tak jak w trakcie lotu. W GUI korygujesz/wpisujesz takie wartości aby w zakładce SETUP pokazywało zero i idziesz latać.
Jeżeli ACC wymaga trymowania robisz to drążkami, ale to jest w wiki opisane.

KrzysW pisze:Machanie skrzydłami

Ale po co? Nie mówimy tu o sześciopunktówce.
Kładziesz kadłub z zamontowanym SW na stole, tak co by się nie ruszał.
Poziomica na SW i w obu osiach ma pokazywać poziom.
Ustawiasz jak należy "Board Alignment" w zakładce "Configuration"
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... alibration

Można ponoć też w locie drążkami https://github.com/iNavFlight/inav/blob ... ontrols.md ale ja tego nigdy nie próbowałem.

Na oko to wiesz co...

EDIT - wiesiek był szybszy

To "na oko " odniosło skutek" Zareagowaliście bardzo szybko , dziekuję

Skoro piszesz żeby ustawić :

wiesiek_kr pisze:tak jak Ci się wydaje że jest poziomo, tak jak w trakcie lotu

znaczy trochę na oko
Mam problem z tym " tak jak w trakcie lotu "
Mówili mi, że płaszczyna ogona ma byc poziomo ( czy tak ? )
Znaczy centropłat będzie pod katem natarcia do góry ? czy raczej lekko opuścić nos ?
A może przyjąć oś kadłuba jako poziom
Wiem to elementarz ale podobno kto pyta nie błądzi....

Z tego co już wyczytałem, trymerów mam nie tykać bo wszystko ustawi autotrymowanie
Kontroler ma wiedzieć że sterowanie jest na zero, znaczy ma lecieć równo i prosto ( czy to prawda ? )

Ja chcę przeżyć autotrymowanie bez korkociagu i pytam jak się zabezpieczyć . Jak coś pójdzie nie tak to skrzydła z balsy pójdą na podpałkę

Ja się nie znam, ale ja ustawiam właśnie na tych szklankach bo na ogół dolna płaszczyzna płata jest w poziomie w trakcie lotu.
Ale powtarzam ja się nie znam, ja stosuję taka metodę i u mnie działa :)

PS.
I nie ma czegoś takiego jak autopoziomowanie, jest Auto Tune- do ustawienia PID i AUTO TRIM - do prawidłowego wyznaczenia środkowych pozycji serw.

Chodziło mi o Auto-trim a potem Auto-Pidowanie

Koledzy,
dzieki za cenne wskazówki na start a jeśli ktoś widzi inny sposób i może zaproponować coś jeszcze to poproszę
Pomysł ze szklankami i korygowanie w konfiguratorze kupuję

EDIT - scalenie

Szklanki poszły w ruch ( pod skrzydło w okolicy środka ciężkości )
Wskaźnik horyzontu wykazał "zadzieranie nosa"
Sprowadziłem go do pozoiomu ( pitch i roll = zero )
zmieniając konfiguratorem ustawienia "Board Alignment"

Verid pisze: "Board Alignment" w zakładce "Configuration"
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... alibration

Dzięki za radę i wskazanie sposobu

EDIT - scalenie

Dla wtajemniczonych to znane i oczywiste ale niektórzy mogą poszukiwać sposobu więc wspomnę

Kalibracja wskaźnika prądu wymaga włączenia obciążenia ( silnika ) a tu kontroler nie pozwala
Skonfigurowany system nie odblokuje silnika ( nie pozwoli uzbroić ) jeśli nie spełnimy warunków wymaganych do bezpiecznego lotu np.: brak pozycji GPS
Można to ominąć sterując silnikiem z konfiguratora w zakładce MOTORS
Jest tam opcja MOTOR TEST a prędkością obrotową sterujemy przy pomocy suwaka MASTER

UWAGA !!!
Robimy to świadomie i na własne ryzyko
Ostrożnie z suwakiem od zera bo już przy niewielkich wychyleniach powstaje trąba powietrzna i może nas przewiać, w najlepszym przypadku
Reakcja na sterowanie a zwłaszcza wyłączenie może być mocno opóźniona przez komunikację między kontrolerem i konfiguratorem

Dziś pogoda nie rozpieszczała, 1 stopień, godzina 9:30 ale nie wytrzymałem i testa trzeba było zrobić :)
RTL działa super, model jakoś tak fajnie za palcem lata, horyzont moim zdaniem dużo lepiej trzyma, ogólnie miodzio. Wgrywajcie 1.8 bo na prawde progres jest.


Ps.
Jakość taka a nie inna, ale nagrywarka taka :)