iNav w KFC32F3 i innych.

Inne Flight Controlery (sterowniki) niz wyżej wymienione

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
spyramax
Posty: 137
Rejestracja: piątek 26 gru 2014, 12:25
Lokalizacja: Chrzanów

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: spyramax »

po zmianie softu na 1.7.1 (nowej wersji), dalej tnie połączenie z eleresem !!! ale nie zawsze tak jest , czasami połączenie jest stabilne . nie wyczułem od czego to zależy
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: marbalon »

Dziwne że działa Ci na 1.6.1... póki co skrzydło Merkury oblatywałem na 1.7.1 i na FTB i nie było żadnego problemu. Jak testujesz obie wersje to w obu masz włączoną telemetrię ? Często jak padnie moduł RFM22 to się zawiesza na nadawaniu telemetrii...
Awatar użytkownika
Avatar
Posty: 127
Rejestracja: środa 12 sie 2015, 19:46
Lokalizacja: Ruda Śląska

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: Avatar »

Tak, na obu wersjach miałem włączoną telemetrie.
Aparatura: Taranis 9XD + pulpit
Modele: MPX Easy Glider 4; dronik 5" na ramie KHXC5 GEPRC
Awatar użytkownika
spyramax
Posty: 137
Rejestracja: piątek 26 gru 2014, 12:25
Lokalizacja: Chrzanów

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: spyramax »

Umnie telemetria w obu włączona .

Wysłane z mojego SM-N910F przy użyciu Tapatalka
Awatar użytkownika
kamilborkowski
Posty: 2183
Rejestracja: niedziela 02 lut 2014, 14:43
Lokalizacja: Opole

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: kamilborkowski »

Wczoraj latałem na najnowszym INAV i też miałem takie objawy zacinania się. Póki co jednak muszę sprawdzić retransmisję FrSky bo odbiornik FrSky miałem z uszkodzoną anteną więc może to on zrywał a nie eLeReS. Telemetrię miałem włączoną.
Awatar użytkownika
Avatar
Posty: 127
Rejestracja: środa 12 sie 2015, 19:46
Lokalizacja: Ruda Śląska

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: Avatar »

Jeśli wcześniej działała retransmisja z uszkodzoną anteną, i starą wersją iNAV, i problemy pojawiły się po wgraniu nowego iNAV to problem raczej po stronie iNAV leży. Wgram jeszcze ostatni soft do nadajnika eleres, iNAV 1.7.1 i będę testował jeszcze na biurku.

EDIT:
Po wgraniu 1.26c do nadajnika eleresa, iNAV 1.7.1 i wyłączeniu nadawania telemetrii w iNAV - dalej zrywa połączenie
Próba zmiana mocy nadawania na większą - również zrywa połączenie.
Aparatura: Taranis 9XD + pulpit
Modele: MPX Easy Glider 4; dronik 5" na ramie KHXC5 GEPRC
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: marbalon »

Wklej diff'a z konsoli z 1.7 to sprawdzę na biurku czy występuje.
Awatar użytkownika
Avatar
Posty: 127
Rejestracja: środa 12 sie 2015, 19:46
Lokalizacja: Ruda Śląska

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: Avatar »

Na sofcie 1.7.1 sygnał zanika średnio co 15 - 20sek - widoczne na OSD oraz brakiem reakcji serw na ruch drążków.
Niezależnie czy nadajnik jest 40cm czy 2m(inny pokój) od samolotu.

Wynik diff dla wersji 1.6.1
# version
# INAV/KFC32 1.6.1 Mar 12 2017 / 09:40:14 ()

# resources

# mixer
mixer FLYING_WING

# servo
servo 0 1000 2000 1500 0 0 100 4
servo 1 1000 2000 1500 0 0 100 5
servo 2 1000 2000 1500 0 0 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 0 0 40 -1
servo 4 1000 2000 1454 0 0 -40 -1
servo 5 1000 2000 1500 0 0 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 0 0 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 0 0 100 -1

# servo mix

# feature
feature -RX_PPM
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature CURRENT_METER
feature CHANNEL_FORWARDING
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
feature OSD
feature RX_ELERES

# beeper

# map
map TEAR1234

# serial
serial 3 2 115200 38400 0 115200

# led

# color

# mode_color

# aux
aux 0 0 2 1300 2100
aux 1 10 2 900 2100

# adjrange

# rxrange

# master
set acc_hardware = LSM330
set mag_hardware = HMC5883
set baro_hardware = MS5611
set failsafe_procedure = RTH
set vbat_scale = 52
set inav_w_z_baro_p = 1.000
set inav_w_z_gps_v = 0.000
set nav_extra_arming_safety = OFF
set eleres_freq = 434.000
set eleres_telemetry_en = ON
set eleres_loc_en = ON
set osd_units = METRIC
set osd_cap_alarm = 5000
set osd_time_alarm = 0
set osd_alt_alarm = 250
set osd_main_voltage_pos = 2049
set osd_rssi_pos = 2075
set osd_flytimer_pos = 2497
set osd_ontime_pos = 436
set osd_flymode_pos = 2445
set osd_throttle_pos = 65
set osd_current_draw_pos = 2081
set osd_mah_drawn_pos = 2113
set osd_gps_speed_pos = 2275
set osd_gps_sats_pos = 3489
set osd_gps_lon = 2545
set osd_gps_lat = 2529
set osd_home_dir = 2094
set osd_home_dist = 2241
set osd_altitude_pos = 2209
set osd_power_pos = 2145
# profile
profile 1
#


Dla wersji 1.7.1
# diff

# version
# INAV/KFC32 1.7.1 Jun 5 2017 / 21:14:18 ()

# resources

# mixer
mixer FLYING_WING

# servo
servo 0 1400 1600 1500 100 4
servo 1 1400 1600 1500 100 5
servo 3 1000 2000 1500 40 -1
servo 4 1000 2000 1500 -40 -1

# servo mix

# feature
feature -RX_PPM
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature CHANNEL_FORWARDING
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
feature RX_ELERES

# beeper

# map
map TEAR1234

# serial
serial 3 2 115200 38400 0 115200

# led

# color

# mode_color

# aux

# adjrange

# rxrange

# master
set acc_hardware = LSM330
set mag_hardware = HMC5883
set baro_hardware = MS5611
set failsafe_procedure = RTH
set vbat_scale = 52
set eleres_freq = 434.000
set eleres_telemetry_en = ON
set eleres_signature_1 = 200
set eleres_signature_2 = 5
set eleres_signature_3 = 37
set eleres_signature_4 = 236
set osd_gps_sats_pos = 3424

# profile
profile 1
#
Aparatura: Taranis 9XD + pulpit
Modele: MPX Easy Glider 4; dronik 5" na ramie KHXC5 GEPRC
Awatar użytkownika
olowsky
Posty: 17
Rejestracja: niedziela 23 kwie 2017, 12:41
Lokalizacja: Legnica/Bolesławiec

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: olowsky »

Witam serdecznie

Ja mam inny problem, nie działa mi poprawnie funkcja RTL, po włączeniu tego trybu samolot zamiast wracać do bazy to od niej ucieka, dokładnie zostawia bazę za sobą, czasami ustawi się pod kątem 90 stopni do domu ale po chwili znów ustawia się ogonem do bazy i zaczyna uciekać. Gdy model przy włączonym RTL był już 1km od bazy to przerywałem RTL i wracałem manualnie.

Nie wiem w czym jest problem i gdzie szukać przyczyny, zanim wystartuje to czekam na fixa, FC daje znać buzerem kiedy zafixuje, łapie bez problemu 12-16 satelit, kierunek do domu (strzałka na OSD) pokazuje zawsze prawidłowo.

GPS od marbalona (GPS G9 - GPS + Glonass)
KFC32F3 (soft nie zmieniany)
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: marbalon »

Domyślam się że nie montowałeś kompasu ? Jeżeli nie to spróbuj ustawić 2 parametry jak podam:

P od Level daj na 20 - domyślnie jest za mało i nie za bardzo potrafi trzymać kierunek
P od nawigacji daj 40 - a tu znów jest za dużo i przestrzeliwuje

Na tych ustawieniach moje trzy skrzydła wracają bez wężyka. Daj jak by co nagranie z OSD coś będzie więcej wiadomo...
Awatar użytkownika
olowsky
Posty: 17
Rejestracja: niedziela 23 kwie 2017, 12:41
Lokalizacja: Legnica/Bolesławiec

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: olowsky »

Kompasu nie posiadam. Dziękuję bardzo za podpowiedź. Jak tylko pogoda pozwoli to sprawdzę z tymi parametrami.

Osobiście nie posiadam nagrywarki dvr ale poproszę któregoś z kolegów o nagranie ich sprzętem.

Przypomniało mi się coś jeszcze, podczas procedury RTL autopilot ani razu nie skorzystał z silnika. Model to Pioneer aka sky surfer więc latam głównie szybując a silnika używam tylko aby zrobić wysokość, później drążek na minimum czyli silnik wyłączony, czy w takim wypadku autopilot nie jest w stanie sam uruchomić silnika po włączeniu trybu RTL?
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: marbalon »

TAk, aby włączyć RTL to trzeba drążek podnieść i dać wtedy RTL Inav wtedy będzie sam zarządzać gazem w zakresie jaki jest ustawiony (zakładka advanced tuting bodaj) Daj dla tego modelu zakres minimum 1200, max 1400 i pewnie tyle mu wystarcza aby lekko się wznosić ?
Awatar użytkownika
spyramax
Posty: 137
Rejestracja: piątek 26 gru 2014, 12:25
Lokalizacja: Chrzanów

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: spyramax »

A co w sprawie zaniku sygnału ?

Wysłane z mojego SM-N910F przy użyciu Tapatalka
Awatar użytkownika
olowsky
Posty: 17
Rejestracja: niedziela 23 kwie 2017, 12:41
Lokalizacja: Legnica/Bolesławiec

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: olowsky »

Rozumiem. Więc teraz rodzi się kolejne pytanie, co jeśli złapie FS np z braku zasięgu eleresa a w tym momencie będę szybował? FS uruchomi RTL ale silnika już nie?

Rozumiem to w ten sposób że dopóki nie odzyskam linka to model będzie wracał bez silnika bo przeszedł w failsafe w momencie szybowania?

Tak jak piszesz , wznosi się gdzieś w okolicy pół gazu, myślę że 1400 mu wystarczy ale sprawdzę to tak dla pewności.
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: marbalon »

spyramax pisze:A co w sprawie zaniku sygnału ?
Sorki własnie wgrałem. Niestety ... u mnie działa. I na biurku i na polu byłem z X-8 wczoraj i zero problemu.
olowsky pisze:Rozumiem to w ten sposób że dopóki nie odzyskam linka to model będzie wracał bez silnika bo przeszedł w failsafe w momencie szybowania?
RTL jak gaz jest na minimum to nie włączy silnika, ale FS tak. Możesz się upewnić i wyłączyć apkę w polu, to by było bezsensu jak by nie włączał. Na poprzednich wersjach to mocno testowałem bo był prolblem i jest rozwiązany, na ostatniej nie testowałem ale powinno być ok.
ODPOWIEDZ