iNav w KFC32F3 i innych.

Inne Flight Controlery (sterowniki) niz wyżej wymienione

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
olowsky
Posty: 17
Rejestracja: niedziela 23 kwie 2017, 12:41
Lokalizacja: Legnica/Bolesławiec

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: olowsky »

marbalon pisze:RTL jak gaz jest na minimum to nie włączy silnika, ale FS tak. Możesz się upewnić i wyłączyć apkę w polu, to by było bezsensu jak by nie włączał.
No dokładnie wydawało mi się to totalnie bez sensu.

Teraz już wszystko jasne.
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: marbalon »

Eee radzę to poczytać jednak, bo po szybowaniu rozbroi silniki jak zaniknie sygnał.

https://github.com/iNavFlight/inav/blob ... ailsafe.md

failsafe_throttle_low_delay raczej sugerowałbym ustawić na 0. Jest wytłumaczone nawet dlaczego nie jest domyślnie... jeżeli wylądujemy gdzieś daleko od siebie w trawie i model straci zasięg po lądowaniu a przed rozbrojeniem, to włączy failsafe a tym samym silnik... Co prawda mnie się nigdy to nie zdarzyło.
Awatar użytkownika
olowsky
Posty: 17
Rejestracja: niedziela 23 kwie 2017, 12:41
Lokalizacja: Legnica/Bolesławiec

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: olowsky »

marbalon pisze:jeżeli wylądujemy gdzieś daleko od siebie w trawie i model straci zasięg po lądowaniu a przed rozbrojeniem, to włączy failsafe a tym samym silnik...
No trochę to straszne, ale w przypadku motoszybowca nic innego mi chyba nie pozostaje.

Bardzo dziękuję za pomoc.
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: marbalon »

Eeeee chyba nie takie straszne bo trwają dyskusje na github i zdania są podzielone czy to nie powinno być domyślne dla samolotów. Jak ladujesz to raczej w zasięgu wzroku a tedy raczej ciężko utracić sygnał.

Co do powyśzych parametrów bo nie miałem GUI przed nosem:

P od level to tabelka Angle/Horizon, parametr Strength dać 20

A P od nawigacji to Position XY Proportional - domyslnie 75 zmienić na 40.
Awatar użytkownika
olowsky
Posty: 17
Rejestracja: niedziela 23 kwie 2017, 12:41
Lokalizacja: Legnica/Bolesławiec

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: olowsky »

marbalon pisze:Eeeee chyba nie takie straszne bo trwają dyskusje na github i zdania są podzielone czy to nie powinno być domyślne dla samolotów. Jak ladujesz to raczej w zasięgu wzroku a tedy raczej ciężko utracić sygnał.

Co do powyśzych parametrów bo nie miałem GUI przed nosem:

P od level to tabelka Angle/Horizon, parametr Strength dać 20

A P od nawigacji to Position XY Proportional - domyslnie 75 zmienić na 40.
- P Level miałem 20 (pewnie zaczytało z presetu Airplane general bo ja tej wartości nie ruszałem)
- Navi P Position XY było 75, dałem na 40.
- failsafe_throttle_low_delay dałem na 0

Najpóźniej w niedziele pogoda pozwoli polatać, przetestuje i zdam relację.
Awatar użytkownika
kamilborkowski
Posty: 2183
Rejestracja: niedziela 02 lut 2014, 14:43
Lokalizacja: Opole

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: kamilborkowski »

Po zlocie mogę potwierdzić kłopoty z zanikaniem sygnału RC. Co kilkadziesiąt / kilkanaście sekund Skywalker łapał failsafe i kilka razy nawet musiałem przez to przerywać lądowanie bo zaczął od razu wznosić się na 40 metrów...
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: marbalon »

Ale też masz problem tylko na 1.7.1 a na 1.6.1 jest ok?
Awatar użytkownika
kamilborkowski
Posty: 2183
Rejestracja: niedziela 02 lut 2014, 14:43
Lokalizacja: Opole

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: kamilborkowski »

Wiem, że miałem wcześniej jakąś starszą wersję i takich failsafów nie łapał. Kilka dni temu jak po długiej przerwie wgrałem najnowszą wersję to zaczęły się kłopoty. Nie porównywałem bezpośrednio teraz wersja do wersji.
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: marbalon »

Jak możecie sprawdźcie tą wersję:

http://baliniak.2box.pl/qq/inav_1.7.1.1_KFC32.zip

To jest taka jaka finalnie będzie w nowych wersjach iNav. Przy czym eleresa włączamy w inny sposób:

Kod: Zaznacz cały

set rx_spi_protocol = ELERES
feature rx_spi
feature -rx_ppm
Awatar użytkownika
Avatar
Posty: 127
Rejestracja: środa 12 sie 2015, 19:46
Lokalizacja: Ruda Śląska

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: Avatar »

Jeszcze jedno mało spostrzeżenie przyszło mi na myśl. Problemy z zanikiem zasięgu zgłaszają osoby które latają/używają starszej płytki KFC32FTB. Zapewne testowałeś na nowej wersji płytki. Może są jakieś minimalne różnice w połączeniach, użytych portach lub inny szczegół, i z stąd te problemy.
Późnym popołudniem przetestuję na biurku i dam znać.
Aparatura: Taranis 9XD + pulpit
Modele: MPX Easy Glider 4; dronik 5" na ramie KHXC5 GEPRC
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: marbalon »

Nie, nie w starych modelach mam FTB i na nich latam. Mi przyszło co innego do głowy... a soft w eleresMAX ktoś uaktualniał ostatnio ? Wgrajcie nowy bo jkiś czas temu coś było poprawiane w tym temacie.
Awatar użytkownika
JasQ
Posty: 921
Rejestracja: środa 19 paź 2011, 10:43
Lokalizacja: Strzelce Opolskie

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: JasQ »

Marcin czy 1.7.1.1 też ma 5hz dla glonasa , 330-tka lata już prawie idealnie chciałem wrzucić do legwana a bez gps-a kiepsko będzie ;)
DJI Mavic 2 Zoom
DJI Spark
KFC32FTB SkyHunter Mini
Ptyczak Matek F405 DJI Ocusync AirUnit
Żaglówka Phantom
KFC32FTB:SW1900,Chasser,Patyczak2,Pionieer2
KFC32+OSD:QX450,QX330,Legwan,Combat
KFC32F1:Race250,9' Carbon
KFC32mini:Dragon,QX300
FY30-A:QX550,Vega1600,Patyczak1
Naza_v2+iOsd:Shadow
Inne:Tello,Motorówka,T-Rex450Plus,QX90
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: marbalon »

Nie, 1.7.1 nie ma poprawek dla GPS NMEA, UBloxy mają pełną inicjalizację, ale NMEA nic nie rusza, co było ustawione to jest...
Awatar użytkownika
spyramax
Posty: 137
Rejestracja: piątek 26 gru 2014, 12:25
Lokalizacja: Chrzanów

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: spyramax »

Aktualizacją, softu w nadajniku do ver.1_26c . Pomogło LINK stabilny . Dzięki


Wysłane z mojego SM-N910F przy użyciu Tapatalka
Awatar użytkownika
marbalon
Posty: 4080
Rejestracja: piątek 16 wrz 2011, 13:02
Lokalizacja: Nakło nad Notecią

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: marbalon »

No i git, było trochę poprawek w międzyczasie dla lepszej synchronizacji linku co pomaga wbudowanemu modułowi działać poprawnie. Warto w trakerze o ile macie tez uaktualnić.
ODPOWIEDZ