Aeroquad oscylacje

Inne Flight Controlery (sterowniki) niz wyżej wymienione

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

mickol
Posty: 8
Rejestracja: czwartek 31 mar 2016, 19:02
Lokalizacja: Żory

Aeroquad oscylacje

Post autor: mickol »

Witam. Poratujcie bo juz nie mam pomysłów.
Składam quadcopter, który ma byc sterowany z arduino.
Wszystko fajnie, ale nie umiem za żadne skarby pozbyc się oscylacji. Quad w trybie acro nawet przy P=10 gdzie defaultowe jest równe 100 oscyluje. Dodam ze wywaliłem całkiem I i D (domyslnie P=100 I=150 D=-350). Przy wyższych obrotach zaczyna nim kołysać i nie ma na to rady. Jeszcze ani razu nie udało mi się go podnieść bo pokolysa się i przewróci na drugą stronę. Czujniki i arduino odizolowałem od wibracji osobnym poziomem ułożonym na stoperach do uszu. W programie wyraznie widać gdy mam go podłączony do PC, że do tych silników są wlasnie wysylane takie oscylacyjne wartosci, ale np odczyty z zyroskopu są caly czas OK


Rama tarot f450
regle HK 30A ubec (wgrałem simonk)
silniki emax xa2212 1400KV
Lipo 3s
aparatura turnigy 9x+9x8c
kontroler arduino mega 2560+Gy-86

Dodam, że musi to byc na arduino, bo takie jest założenie.
ODPOWIEDZ