Zabezpieczenia w przerobionych regulatorach (quax)?

[wektor]

Witam
Na forum multiwii pojawił się temat związany z przeróbką regulatorów Mystery softem quax-a. Muszę przyznać że stabilność quadro po takich zabiegach robi wrażenie. Jednakże ze względu na moje umiejętności latania ( a raczej ich brak) często zdarza mi się że na drodze lotu pojawi się wyskakujące drzewko albo też ziemia nagle podskoczy :)
Do tej pory w takich przypadkach regulatory po zatrzymaniu silnika szybko odłączały zasilanie i cała elektronika wychodziła z takich przygód bez uszczerbku. Jak to wygląda w przypadku regulatorów z softem quax-a?

Pozdawiam
wektor