NAZE32 + GPS + OSD + Bluetooth

[poziom69]

Witam

mam pytanie czy da się podłaczyć jednocześnie do NAZE32 10DOF ref5, Cleanflight:
- GPS
- Micro MinimOSD
- Bluetooth

Da się to wszystko razem jakoś podpiąć aby to działało?

Jak tak to proszę o podpowiedź jak to razem spiąć.

Z góry dzięki za odpowiedź.

[DzikuVx]

GPS na UART2
OSD na UART1
Bluetooth na SoftSerial1 z 19200bps

[poziom69]

GPS na UART2
OSD na UART1
Bluetooth na SoftSerial1 z 19200bps

Dzięki wielkie ;)

[Adrián]

Podepnę się pod temat.
Muszę podpiąć pod uart 2 osd. Moja stara naze dużo przeszła, wygląda jakby pad jeden odpadł z tx, lub rx z uart 1, dlatego (prawdopodobnie, chyba, że to jeszcze kwestia ustweiń..) nie mogę uzyskać danych z fc. Cały czas no data na ekranie. Chociaż da się podlutować, żeby się pin/przewód trzymał..
Osd teoretycznie działa, wyświetlają się ustawione parametry.

Schody zaczynają się w baseflight. W cf nie było by problemu, tam nawet była zakładka ports. W base jej nie widzę.
Zapewne muszę wprowadzić w cli, żeby odczytać z 3 i 4 pinu, tak jak tutaj:
http://smadja.co/connecting-osd-to-naze32/



Ktoś coś? Bo siedzę i siedzę i nie znalazłem rozwiązania problemu..

Editt
Wrzuciłem na szybko cf i na uart 2 osd działa znakomicie. Jakby ktoś miał pomysł, jak to uczynić na baseflight, było by super. Z gps mogę zrezygnować na jakiś czas. Osd jest dla mnie ważniejsze.

[pawelsky]

Adrian, nie ma potrzeby kombinowania z uart2. Rozwiazaniem problemu jest wpiecie opornika 1k pomiedzy tx osd i rx naze na uart1. Wtedy usb i osd nie beda sie wzajemnie zaklocac.

[Adrián]

Dobrze wiedzieć, będzie na przyszłość. Ale u mnie to raczej potrzebne.. Pad/pady lutownicze już nie istnieją.. Chciałem do ścieżki się wlutowac, ale ciężko to widzę..
Pod 2 startuje od razu, ale niestety na cf.
Można do nóżek, ale jak dla mnie to nie osiągalne. Za małe.

Szkoda z tego powodu zamawiać nową naze..

Editt
Dziwne, ale cyna się do "czegoś" trzyma w padach,ścieżce w rx i tx. Przylutowałem przewody, ale niestety bez rewelacji..
Tak sobie myślę, jakbym znalazł której nożce odpowiada rx i tx, to mógłbym sprawdzić, czy obwód nie jest przerwany. Tylko nigdzie nie widziałem takiej rozpiski.

Chyba, że spróbować jeszcze z pozostałymi pinami i softserial?

1 - Ground
2 - +5
3 - PPM
4 - RSSI
5 - GPS RX
6 - GPS TX
7 - SOFTSERIAL1 RX (meant for telemetry)
8 - SOFTSERIAL1 TX (meant for telemetry)
9 - SOFTSERIAL2 RX (the one i'm planning on using)
10 - SOFTSERIAL2 TX (the one i'm planning on using)

W cf, łącze się z osd przez 5i6. W base się nie udało.

Editt
Trafiłem na dobrą cenę z pl. Wziąłem, będzie na "bogato" z osd i gps.
Jak z tą się nie uda, to pozostanie do czegoś bez gps, zapewne jakiegoś ścigacza, bo tam osd będzie można włączyć pod cf z uart 2.

Editt
Ooo, nawet coś znalazłem http://voroshkov.blogspot.com/2016/04/n ... rator.html
Wieczorem spr

rx jest ok, nie ma przerwanej ścieżki. Jeszcze tylko spr na którym jest tx

Oglądając fc



Wydaje mi się, że powinno być obok

Jak przyjdzie nowa to jeszcze spr i Może uda się reaktywować po raz nty naze

Jeśli tak faktycznie jest, to tx jest zepsute i trzeba się wlutować w nóżkę.

[pawelsky]

Dobrze wiedzieć, będzie na przyszłość. Ale u mnie to raczej potrzebne.. Pad/pady lutownicze już nie istnieją.. Chciałem do ścieżki się wlutowac, ale ciężko to widzę..

Rozumiem, zle Cie w takim razie zrozumialem, bo myslalem ze jednak sie dolutowales i polaczenie elektryczne jest.

Jesli chodzi o sprawdzenie ciaglosci sciezek to sa one przypiete do nozek 30 i 31.
Tu masz datasheet (szukaj usart1 tx/rx dla obudowy LQFP48 - strona 26 i 31)
http://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f103cb.pdf

P.S. A tak z ciekawosci czemu BF a nie CF lub βF?

[Adrián]

P.S. A tak z ciekawosci czemu BF a nie CF lub βF?

Naze siedzi w skrzydle. BS najlepiej się sprawdził. Na cf, beta nie chciało to działać prawidłowo.. Na inav, robiłem pierwsze testy, ale nie potrafiłem tego ustawić sensownie, może wymagało więcej pracy.
Na sofcie Patryka z bs, skrzydełko lata perfekcyjnie.

Wielkie dzięki za datasheet, nie umiałem go znaleźć. To tak jak podejrzewałem, nie mam tx. Spróbuję ją jeszcze reanimować. Jak się uda, to zostanie w skrzydle i dostanie gps

Editt
Sukces! Działa jak ta lala. Ale dla mnie to już hardcore, takie to małe podlutowałem się do nóżki, za 3 razem, dopiero się udało (muszę kupić lupę..). Mam nadzieję, że to ostatni raz heh
Nie powiem, ile razy ją reaktywowałem
Już wiem, dlaczego nie mogłem wejść do menu osd z poziomu aparatury.. Bo nie było połączenia heh

Jeszcze podepnę gps, bo tego nie robiłem w bs, ale mam nadzieję, że drugi uart, przewidziany pod gps pójdzie od razu.
Zrobię wspomniany przez Ciebie mod z 1k, teraz się przyda

[Adrián]

Wracam z kolejną zagwozdką, może to ktoś potwierdzić?



Po obejrzeniu zdjęć, wydedukowałem, że tutaj prawdopodobnie znajduje się sda i scl. Oczywiście, żeby nie było tak prosto, fabryczne piny, po drugiej stronie płytki już nie istnieją
Dlatego szukam innych. Chciałem podpiąć baro, bo leży nie używane, a przyda się do dokładniejszego pomiaru wysokości, niż przez sam gps i muszę mieć sda i scl.

Posiadam takie baro http://abc-rc.pl/Czujnik-BMP180#axzz4N0nZuPw0
Z ciekawości, w jaki sposób jest mierzona temperatura? Da się to jakimś cudem podpiąć do naze32 żeby działało? Czy to już nie przejdzie?

Może ma ktoś luźną naze i może sprawdzić multimetrem sda i scl z padami po drugiej stronie?