Jakiś czas temu (będzie z miesiąc) natrafiłem na temat na RCGroups (a jakże) o podmianie procesora w (ostatnio pogardzanym) CC3D na najnowszy będący na topie i w modzie F3.
Podmianka jest możliwa ze względu na fakt ze CC3D ( w odróżnieniu od naze32 i jej podobnych ) ma jako IMU chip MPU6000 połączony do MCU za pomocą szyny SPI. Daje to też inne benefity ;) ale to za chwilkę. STM32F303 jest prawie pin w pin kompatybilny z F1 co pozwala na taki zabieg. Temat na RCGroups założył kc10kevin, poza tym pomysłem popełnił on też kilka innych FC bazując na CC3D, które to klony robił jakiś czas temu własnoręcznie ;) (miedzy innymi KKNGF4 oparty na STM32F4), więcej na jego blogu na RCG -> http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=297332
Wracając do CC3D, kc10kevin zaproponował by wymienić procesor z F1 na F3 w temacie -> http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2614433 dodatkowo tworząc port BetaFlight dla tej platformy.
Aktualnie jest ona zgodna z wersją najnowszego betaflight czyli 2.7.0 -> https://github.com/kc10kevin/betaflight ... 3DF3v2.7.0
(swoją drogą znalazł błąd w porcie base -> clean -> betaflight inicjujący MPU6000 który powodował problemy przy looptime 125uS który jest aktualnie poprawiony w betaflight dla oryginalnego CC3D również). MPU na SPI pozwala na 8kHz looptime, nie przejmowanie się akcelerometrem, F3 daje mnóstwo mocy w zapasie. Generalnie wszystkie zalety FC na F3. w starym znanym i lubianym (lub oczywiście nie) opakowaniu :)
Nie ma jednak róży bez kolców, są pewne minusy o których wspomina w swoim temacie na RCG, po przekładce nie działają dwie rzeczy: I2C na FlexiPort (ponieważ piny I2C w F3 są wyprowadzone w innym miejscu oraz nie działa czujnik prądu (ponieważ nie znalazł na razie możliwości przypisania tego czujnika do innego ADC).
Jest też jeszcze jeden minus -> przekładka ... może nie jest to kosmiczna technologia, ale wymaga pewnej wprawy i trzymania nerwów na wodzy....
Mając w domu CC3D które czekało na życie (a powoli zbierały się graty na nowa ramkę) postanowiłem spróbować i już za 3 razem się udało :P (uszkodziłem CC3D tak ze nie nadawało się do niczego i jeden z dwóch F3 jakie udało mi się zdobyć, po zakupie drugiego CC3D za dobrą cenę od kolegi modelarza i nauce na poprzednich porażkach...)
Tak wygląda CC3DF3 w moim wykonaniu :
A jakby co to tak się lutuje STM32: