Cleanflight

[Adrián]

A ogólnie to wszystkie nasz zabawki to gadżety i to bardzo fajne

Heh też racja, ale sonar, to dla mnie typowy gadżet, rzadko korzystam, zamontowałem głównie do testów. Chciałem się przekonać jak będzie działał w naszych maluchach Kiedyś montowałem w pierwszych projektach na arduino w pojazdach jeżdżących.
Editt:
Z cc3d też działa, widziałem filmiki

[kamilborkowski]

rafo30, warto przejść na Cleanflight z CC3D? Jak to oceniasz?
Właśnie wczoraj ulotniłem po raz pierwszy nowego quada (mały, rozstaw osi ok. 285mm) z CC3D, ale jeszcze na w miarę domyślnych ustawieniach.

[rafo30]

Powiem ci że warto
Kolega latał na OP i jak przeszedł na CF to jest zadowolony , zresztą inni koledzy też przeszli a reszta na pewno też przejdzie.No i sterowanie ledami do chodzi ,ja już opanowałem pasek led a teraz mam ringa i na razie testuję co i jak
Jeszcze dochodzi autotune więc jest tego trochę .
Można sobie pod kanały ustawić różne ustawienia PID i przestawiać quada jak się chce np. 1 robić flipy 2 spokojne latanie 3 wyścig

Edit: Ja wczoraj też swojego wreszcie ulotniłem bo miałem problem z reglami i na pidach standardowych wisi fajnie .

[pablo80]

Edit: Ja wczoraj też swojego wreszcie ulotniłem bo miałem problem z reglami i na pidach standardowych wisi fajnie .

Te HK-10, które wyjąłeś z quada potraktuj BLHeli wg instrukcji, którą Ci przesłałem. Będą działać tak samo dobrze jak Emaxy.

[kamilborkowski]

No to pewnie też zmigruję się na CF. Przynajmniej lepiej go już znam (latam z nim w Naze32) więc lepiej go sobie skonfiguruję. Jak zobaczyłem pierwszy raz OpenPilot GCS to z jednej strony ładny a z drugiej... cholera, jak tu cokolwiek ustawić :)

[rafo30]

No wiem pablo właśnie mi lutują kabelki pod piny to pójdą do dragonka
Edit : Ma ktoś podpięty bluetooth pod CC3D z Cleanflight'em ?

[Adrián]

Mam pewien dziwny problem, po podłączeniu naze32 przez usb z najnowszym cleanflight 1,71 wszystko jest ok, ale wystarczy, że podepnę baterię to się zawiesza i wisi "waiting for data..."
Miał ktoś taką przypadłość? :/ Próbowałem wgrać poprzedni soft, który działał bez problemu, ale dalej to samo.
Gdzie może być problem?
Po odpięciu baterii, wszystko wraca do "normy".

[marcin.gala]

Kombinowałem autotune w horizon i nie zapamiętuje nic a nic ? Pidy jakie były takie pozostają po ponownym uzbrojeniu.
Na pokładzie siedzi :.
naze 32 acro ,dys 1806 2300kv,Mystery 12Amp esc,frksy r II,600wdr + immersion 600mw 5.8 do tego mobius v3 i 1.3Ah 3S nano-tech.
waga 570gr - odchudze jak wytne ramę z węgla ,ta jest w G10 - ważyłem i wyjdzie połowę wagi na ramie ,tylko te święta przedłużają przesyłkę węgla od skośnookich kolegów.

[Adrián]

U mnie działa, robiłeś w ten sposób?

filmik

Cała procedura:

Kod: Zaznacz cały

Autotune only works in HORIZON or ANGLE mode, before using auto-tune it's best you setup so there is as little drift as possible. Autotuning is best on a full battery in good flying conditions, i.e. no or minimal wind. Autotune does not support pid_controller 2 (pid_controller 0 is the Cleanflight default).


.........

Turn off the autotune switch. If the autotune switch is on while not armed the warning LED will flash and you cannot arm.

    Launch the multirotor.

    Turn on/hold the autotune switch on your transmitter. Observe roll left/right. A beep code will sound on the beeper.

    Turn off/release the switch while still flying to stop this phase of tuning. PID settings will have been updated for ROLL/YAW.

    Turn on/hold the switch again. Observe pitch forwards/backwards. A beep code will sound on the beeper.

    Turn off/release the switch while still flying to stop this phase of tuning. PID settings will have been updated for PITCH/YAW.

    PIDs are updated, fly and see if it's better.

    If it's worse, flip the switch again to restore previous PIDs that were present prior to arming.

    Land.

    Verify results via an app with power still applied if desired. Cutting the power will lose the unsaved PIDs.

    If you're happy with the PIDs then while disarmed flip the autotune switch again to save all settings then flip it back so you can arm again. A beeper will sound indicating the settings are saved.

Musi działać, jeśli wszystko robisz po kolei.

Editt:
Problem rozwiązany. Zainstalowałem baseflight, myślałem, że to wina cleanflight, ale niestety problem był nadal. Przeanalizowałem, co się zmieniło ostatnio w moim modelu i wybór padł na bt.. Po odpięciu zasilania wszystko wróciło do normy. Taki głupi błąd, a przysporzył tylu problemów. Ale najważniejsze, że już znalazłem przyczynę.

[rafo30]

A ja poległem z bluetooth na Openpilot z Cleanflight'em
Ma ktoś podpięty bluetooth do OP na CF ?
Edit: może ktoś podpowiedzieć który to pin 38 (PA 15) żeby buzzer podpiąć ?

[kamilborkowski]

Mam pewien dziwny problem, po podłączeniu naze32 przez usb z najnowszym cleanflight 1,71 wszystko jest ok, ale wystarczy, że podepnę baterię to się zawiesza i wisi "waiting for data..."

Adrián, mam to samo jak podłączam CC3D (on działa tylko gdy jest bateria podłączona) - niektóre zakładki się wieszają. Rozłączenie USB, zamknięcie GUI i ponowne podłączenie pomaga i te same zakładki działają. Niestety co jest powodem to nie wiem.
rafo30, to któryś z pinów procesora. Z tego co udało mi się ustalić to w CC3D siedzi procesor STM32F103CBT6, ale głowy nie dam...

[rafo30]

Qurde w procek mam się wlutować ?! Jak tak to chyba podepnę go do eleresa V2 będzie łatwiej

[kamilborkowski]

rafo30, tak. Widziałem gdzieś w komentarzach na GitHubie odnośnie obsługi buzzera w CC3D na Cleanflight że obsługa jest zrobiona, ale konieczne jest wlutowanie się w procesor.
Ja zrezygnowałem i dorzuciłem lipo monitor do złącza balansera. Eleresa v2 masz jako odbiornik? Wtedy podepniesz po prostu buzzer do odbiornika?
Zastanawiam się bo lipo monitor mam, ale przydałby się jeszcze jakiś buzzer do poszukiwania jak wpadnę w krzaki więc może znajdę sobie jakiś sygnałowy buzzer albo wymyślę coś żeby uruchamiał mi się ten lipo monitor... (jest głośny co jest dużą zaletą). Robił ktoś coś takiego kiedyś?

[Rurek]

rafo30, to któryś z pinów procesora.

Qurde w procek mam się wlutować ?!

A co to za problem? Tym bardziej że jest "prawie z brzegu" Nie takie rzeczy się daje lutować.

[rafo30]

Hmmmm no to jak jest schemat to spróbuję się wlutować najwyżej pójdzie dym