Strona 1 z 66

Cleanflight

: czwartek 15 sty 2015, 00:23
autor: bartwaw
Myślę, że trochę osób lata na Cleanflight.
Może tak osobny temat dedykowany.

--------------------

Cleanflight jest softem dedykowanym do kontrolerów opartych na prockach STM32.

Obsługuje kontrolery:
- AlienWii32
- CC3D
- CJMCU
- ChebuzzF3
- Naze32
- Olimexino
- Sparky



Strona projektu:
http://cleanflight.com/

dokumentacja:
https://github.com/cleanflight/cleanfli ... aster/docs

Wersje do pobrania wraz z opisem zmian:
https://github.com/cleanflight/cleanflight/releases


Ciekawe fjuczery:
- obsługa RGB LED WS2812
http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R4 ... 12&_sop=15

- obsługa OneShot125
- obsługa GPS
- obsługa Sonaru
- obsługa do 16 kanałów (np poprzez FrSky X4RSB)
- telemetria
- Autotune - jak na razie w fazie eksperymentalnej (u mnie bynajmniej nie działa jak należy)

- BlackBox - czarna skrzynka wykorzystująca data logera OpenLog
https://www.sparkfun.com/products/9530
Obrazek

BlackBox pozwala m.in na nałożenie parametrów na Video (po małej obróbce materiału)
Obrazek

...


Konfigurator:
https://chrome.google.com/webstore/deta ... jgmkahmfgb

(jako aplikacja Chrome)

Konfigurator pozwala także na aktualizację oprogramowania:
Obrazek

: czwartek 15 sty 2015, 00:32
autor: kamilborkowski
bartwaw pisze:Konfigurator pozwala także na aktualizację oprogramowania
Tym konfiguratorem można przeflashować soft z baseflight?

Re: Cleanflight

: czwartek 15 sty 2015, 08:42
autor: marimach77
Aktualnie szukam odpowiedniego FC do mojej nowej 250-tki. Wybór jest ale na razie skłaniam się ku naze32 full wersję (białą) + GPS + soft Cleanflight. Zobaczymy z czasem jak będzie.

: czwartek 15 sty 2015, 09:16
autor: Loki
kamilborkowski pisze:Tym konfiguratorem można przeflashować soft z baseflight?
Można bez problemu wszystko sie odbywa

: czwartek 15 sty 2015, 09:28
autor: bartwaw
Z tego co pamiętam, to idzie w konfiguratorze nadgrac bez problemu.
Trzeba wybrać "full chip erase" i flash slowly.
Ja to wybralem i poszło bez problemu


Marimach, zobacz jeszcze jak Revo na nowym openpilocie lata.
Masakra. wykorzystują EKF. Na forum mają jak taki maluch stoi w miejscu.

: czwartek 15 sty 2015, 12:50
autor: marimach77
bartwaw pisze:Marimach, zobacz jeszcze jak Revo na nowym openpilocie lata.
Masakra. wykorzystują EKF. Na forum mają jak taki maluch stoi w miejscu.
OP Revo jest 2x droższe od naze32 full. Pomyślę.

: czwartek 15 sty 2015, 18:48
autor: Loki
Nie było pytania
Pozdr

: czwartek 15 sty 2015, 21:15
autor: Rurek
Hmmm ciekawe..... odnośnie CC3D.... może załadować? Będzie ciekawiej niż na oryginalnym sofcie?
W sumie to co potrzeba to jest: https://github.com/cleanflight/cleanfli ... %20CC3D.md

: czwartek 15 sty 2015, 21:40
autor: michal_e
próbuję właśnie za pomocą configa (apka chrome) flashować NAZE32 (baseflight w środku) i wywala mi : no responce from bootloader, flashing failed " - cos nie tak robię ?
w ogóle nie chce mi się łączyć, otwiera port com , nadaje ID i za chwilę failed connection.

konfigurator basefight łączy się bez problemu.

próbuję i po BT i kablu

help

: czwartek 15 sty 2015, 21:52
autor: Rurek
michal_e pisze:no responce from bootloader, flashing failed " - cos nie tak robię ?
W githubie nasmarowali:
Cleanflight pisze:You may encounter flashing problems if you have something connected to the RX/TX pins. Try disconnecting RX/TX.

: czwartek 15 sty 2015, 22:01
autor: bartwaw
OP Revo + EKF

od 3:25




i coś o TimeCop :)

http://vimeo.com/113386915

: czwartek 15 sty 2015, 22:01
autor: mknet
A jak mimo to nie poleci, to zostaje wgrywanie z zwartym "boot"em przez Flash Loader Demo ;-)

: czwartek 15 sty 2015, 22:34
autor: Rurek
Czy dobrze kminię że Cleanflight w wersji dla CC3D nie ma wsparcia dla żadnego OSD ?

Edicao: znaczy się być może używając protokołu MSP w telemetrii i jakiegokolwiek OSD kumającego MultiWii to jednak zadziała?

: czwartek 15 sty 2015, 22:51
autor: michal_e
Faktycznie Rurek ! przewody do BT (BT odłączony był) max 10 cm szkodziły, odłączyłem i poszło od strzału :mrgreen:

: czwartek 15 sty 2015, 22:57
autor: esamolocik
Z tego co sie orientuje to Marblon'owy KFC chodzi na procku stm32.
Czy ktoś wie/próbował wgrać cleanflight na KFC?