FC seriouslypro F3 - dziwne zachowania po włączeniu

[hrumque@gmail.com]

Mam 2 sztuki FC z http://seriouslypro.com/ - F3 Acro (6dof) oraz F3 EVO (10dof).
Oba mają taki sam problem (?) - CZASAMI po włączeniu zasilania "gdzieś lecą" w kwestii wykrycia położenia w przestrzeni.
Copter leży płasko na stole, włączam zasilanie. Po podłączeniu do Clean/Betaflight konfiguratora - widzę jakby obracał się w przestrzeni, pochylony pod jakimś dziwnym kątem, w dodatku dryfuje i się pomału obraca. Odłączam zasilanie, odłączam usb, załączam ponownie - stoi idealnie, twierdzi że jest prosto i jest prosto, trzyma pozycję.

Mam kamerkę zamontowaną na servo-gimbalu - i przez niego widać to najszybciej, że jest do kitu, bo jak działa - to w dużym zakresie kamera zawsze ładnie w poziomie jest, a czasem nagle ustawia się w jakieś bzdurnej pozycji i jedzie sobie gdzie chce.
Co taka sytuacja powoduje podczas lotu - nawet nie muszę chyba wspominać.

Firmware próbowałem przeróżne wersje, beta i cleanflight, librepilot, to wygląda na jakiś problem hardwarowy - ale z czym?

O co może chodzić?

[misiekkk]

Czy z zasilaniem masz wszystko w porządku ?
Napięcie ? Zakłócenia ?
Może zasil z czegoś innego.