kk + gps? +acc? + czujniki?

Post autor: **Rurek** » czwartek 16 gru 2010, 19:19

zdecyduj się ...albo ...albo
KK chodzi na odczytach analogowych z żyr.
Wii chodzi na odczytach cyfrowych wykorzystując przetworniki ADC zawarte w mikrokontrolerach na płytkach do Wii (są patenty umożliwiające "wyciągnięcie" analogowego sygnału z tych płytek, do przeczytania na RCG)
Na temat KK się nie wypowiadam bo nie siedzę w temacie.
Na temat Wii masz obszerny wątek w którym wspólnymi siłami budujemy obiecującą i rozwojową platformę.

leszczuarek · Post autor: **leszczuarek** » czwartek 16 gru 2010, 22:52

Może się niedokładnie się wyraziłem proszę o wyrozumiałość nie świecę w temacie jak Wy.
Dokładnie chodzi mi o zastosowanie całego modułu nie samych żyr .
Trochę jest to tu pisane lecz niestety nie znam za dobrze angilka a translator tak przetłumaczy że śmiać się chce .
http://www.kkmulticopter.com/index.php? ... &Itemid=65

Post autor: **Rurek** » czwartek 16 gru 2010, 23:25

znaczy się że jesteś już zdecydowany na kontroler KK i chcesz wybrać żyrka? W takim razie, przy słabym angielskim to raczej żyrka analogowe HK bo dłubanie i przerabianie Wii wiąże się z dość dużym czytelnictwem w obcym narzeczu. Za to wersja z analogowymi jest już przetestowana przez tutejszych lataczy i pewno coś zaraz napiszą co jak i z czym.

slawko_k · Post autor: **slawko_k** » czwartek 16 gru 2010, 23:46

Czy HK401 czy Czy może z WII .

na hk401 to drogo wychodzi. Zrób kk na wii. nie będziesz pierwszym.
Jak trafisz na klona na IDG/ISZ to będzie fajnie latać. mają one zbliżone parametry elektryczne więc bez problemów do kk podłączysz i nic nie trzeba zmieniać oprócz lekkiego wzmocnienia potencjometrami.

A swoją drogą to KK się rozwija dalej? od wakacji przestałem się nim interesować

leszczuarek · Post autor: **leszczuarek** » piątek 17 gru 2010, 07:38

Rurek
Zbudowałem KK z uwagi na prostotę wykonania . I tak jak mówisz szukam żyroskopów.

slawko_k
Na których będzie stabilniejszy ? HK401 zawsze mogę zamówić z HK.
Co masz na myśli "nic nie trzeba zmieniać " chodzi Ci o samą elektronikę czy soft .
Ze zdjęć wynika że elektronika zostaje taka sam lecz niestety chyba trzeba przerabiać soft :(
Czy masz kontakt do kogoś kto już montowała wii do KK ?

Nadal rozwijają KK ciekawe do którego momentu :)

slawko_k · Post autor: **slawko_k** » piątek 17 gru 2010, 08:58

w HK401 są tanie żyra piezoceramiczne.
IDG/ISZ to żyra MEMS. Wszystkie lepsze FC mają żyra mems.

Nie wiem jak to widzisz ze zdjęć że soft trzeba przerabiać.

Wg mnie nie trzeba bo po co. Napięcie odniesienia jest takie samo tylko amplituda wyjściowa troszkę mniejsza dlatego potencjometrami trzebabędzie troszkę wzmocnienia dodać.

leszczuarek · Post autor: **leszczuarek** » piątek 17 gru 2010, 10:36

slawko_k pisze:
Nie wiem jak to widzisz ze zdjęć że soft trzeba przerabiać.

Bo procesor spuchł ,czytaj ze zrozumieniem.
Po prostu na dole strony jest podany kod źródłowy,stąd wnioskuję że trzeba go edytować.

slawko_k · Post autor: **slawko_k** » piątek 17 gru 2010, 13:46

Ze zdjęć wynika że elektronika zostaje taka sam lecz niestety chyba trzeba przerabiać soft

Napisane wyraźnie. Czego mogę tu nie rozumieć??

Jeżeli chcesz podłączyć na I2C to kod musisz modyfikować.
Jeżeli chcesz podłączyć 3 kablami tak jak to w KK na hk401 było to nic nie musisz zmieniać.

leszczuarek · Post autor: **leszczuarek** » piątek 17 gru 2010, 17:21

Właśnie takie rzeczowe odpowiedzi cenię najbardziej .
Postaram się wykorzystać żyra z Wii jakie będą wyniki zobaczymy :) na pewno napiszę
Bardzo dziękuję za pomoc