Witam
Konfiguruję płytkę MultiWii pod Radio z PPM. Wszystkie podłączenia i konfiguracja kodu w/g instrukcji z pdf-a. Po "odpaleniu" konfiguratora działają poprawnie wszytkie czujniki i "słupki" sterowania z RC. Nie zmieniają się jednak wyjścia na poszczególne silniki - FRONT i REAR. Gdzie jest problem?
Jeżeli w gui wszystkie słupki ładnie pracują to od strony RC wszystko jest raczej ok.
Problemów bym szukał w konfiguracji firmware.
Ale za mało napisałeś.
Nie wiadomo jaka formacja.
Nie wiadomo jak skonfigurowałeś.
Najprawdopodobniej to jest przyczyna. Nie wiem z jakiej instrukcji korzystałeś ale powinno być napisane że aparatura MUSI pracować w zakresie 1000-2000µs.
Powychylaj drążki i popatrz jakie masz wartości w GUI pod słupkami.
Środki ustawione na 1500 i zakresy są następujące:
Throttle 1142 - 1870
Roll 1150 - 1890
Pitch 1147 - 1845
Yaw 1100 - 1846
Zrbiłem próbę przy zerowaniu drążkami ACC przesuwałem zakres trymerami w górę i dół jednak bez rezultatu. (Instrukcja uruchomienia płytki MultiWii v0.6 - pdf)
No to wszystko jasne - jeżeli nie możesz w tej aparaturze rozszerzyć zakresów to musisz zmienić aparaturę.
Albo bardzo poważne zmiany w kodzie multiwii poczynić ale to nie jest właściwa metoda bo sterowanie z 20% okrojoną rozdzielczością mija się z celem, np nie ustawisz gazu potrzebnego do zawisu, z tą zmniejszoną rozdzielczością będzie zawsze "przestrzelony" punkt w którym powinien kopter wisieć...będzie spadał albo szedł w górę.
Co to za aparatura?
Aparaturę mam od 3 dni. Dostałem taką informącję, że nie posiada ustawienia EndPoint i tak napisałem dalej. Bazuję na instrukcji z internetu do modelu podobnego.
Musisz mieć specjalny kabel USB z wtyczką mini-din (dostepny w HobbyKing). Jak kupiłeś bez kabla to się sfrajerowałeś. Można takowy interfejs dorobić, np użyć popularnego interfejsu FTDI albo innego używanego do programowania OSD czy innych zabawek. Tylko trzeba odpowiednią wtyczkę do aparatury dorobić (gniazdo mini-din z tyłu). Do tego program "t6config.exe" i volia. Możesz ustawiać endpointy, mixery, tryby heli, acro i sporo innych funkcji. Jest też soft na Palmtopy w Windows Mobile. Ale trza mieć palmtopa co ma wyprowadzony port RS232 (np mój staaaaary Dell X5 ma, i mam przenośny konfigurator do używania na polu z dowolną ilością pamięci modeli w palmie).
Zwiększyłem EndPoint'y programowo do 120% i nadal nie osiąga zakresu 1020 - 1980. Trymowanie niewiele zmienia. Zastosowałem interfejs RS232. Ciekawi mnie jaki zakres ma kol. Miś pracujący na tym samym sprzęcie.
Ostatnio zmieniony czwartek 03 maja 2012, 15:42 przez greg55, łącznie zmieniany 1 raz.