Zanim...
Zanim...

Zanim...


Polskie Forum FPV

Forum modelarzy i pilotów FPV
Dzisiaj jest środa 15 sie 2018, 16:22


Strefa czasowa UTC+1godz.




Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 47 ]  Przejdź na stronę Poprzednia  1, 2, 3, 4  Następna
Autor Wiadomość
 Tytuł:
Post: wtorek 23 gru 2014, 13:07 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: wtorek 15 maja 2012, 11:52
Posty: 201
Lokalizacja: Wrocław
Dość dobrze wytłumaczone jak wpływa ustawienie P, I i D na zachowanie się koptera:
https://www.youtube.com/watch?v=LtocGBngSrA


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 25 mar 2015, 13:44 
Offline

Rejestracja: sobota 18 paź 2014, 17:43
Posty: 184
Lokalizacja: Kutno
Zrobiłem pidowanie quadrocoptera z APM 3.2 (metoda ze sznurkiem zgodnie z filmami z YT) ale nie do końca rozumiem jak prawidłowo ustawić parametr Rate_I. Z Rate_P i Rate_D nie ma problemu - zwiększamy wartość aż do wystąpienia oscylacji. Ale skąd mam wiedzieć kiedy parametr "I" ma prawidłowa wartość ?


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: piątek 27 mar 2015, 23:34 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: sobota 14 cze 2014, 20:03
Posty: 669
Lokalizacja: Siechnice
viewtopic.php?f=11&t=26375#p364511

nie chwaląc sie :)

pomimo ze to gimbal zasada jest ta sama...

_________________
Pioneer 1400 ( rozbity ), MX-2 rplanes ( utopiony ), DG-1000, Twinstar 2, Sbach 342, u can fly hype,


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 31 mar 2015, 17:37 
Offline

Rejestracja: środa 22 paź 2014, 19:21
Posty: 168
Lokalizacja: Chojnice
Przepraszam za głupie pytanie ale...
Czy jeśli dociążę konstrukcję gimbalem i zmienię ułożenie "zabawek" na ramie a co za tym idzie zmieni się mój środek ciężkości, czy PIDy też podlegają rekalibracji?

Pytam, bo wypidowałem kopter dla mnie wręcz idealnie i jak dzisiaj zaczepiłem baterię nad poziom silników i gimbal pod płytę przy "średnim" wietrze bujało nim jak kołyską...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 01 kwie 2015, 20:57 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: sobota 14 cze 2014, 20:03
Posty: 669
Lokalizacja: Siechnice
mysle ze nalezy pidowac pod ustawienia na jakis sie lata , tak samo ( analogicznie ) jak sie piduje gimbal ( gimbal sie piduje z kamera zmiana kamery to zmiana pidów ) nie wiem moze tam jest inaczej wale wątpię...

_________________
Pioneer 1400 ( rozbity ), MX-2 rplanes ( utopiony ), DG-1000, Twinstar 2, Sbach 342, u can fly hype,


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: czwartek 02 kwie 2015, 11:40 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: czwartek 22 sie 2013, 20:28
Posty: 318
Lokalizacja: Krosno
Pany, ja póki co myślę, że zrozumiałem, po wyjaśnieniu panów z Flitetest- przy ustawieniu naze32:

po chłopsku:

P-siła z jaką platforma chce wrócić do poziomu, za wysokie- buja, za niskie- nie stabilizuje wystarczająco,

I-siła z jaką FC wykonuje polecenia z drążków- jeśli duże to szybko i mocno reaguje na drążki, ale jak za duże- to za szybka reakcja powoduje "przestrzelenie" pozycji i wtedy P walczy z I (buja), jak za małe- platforma stabilna, ale ospała w reakcji na drążki. (powoli się odchyla, i powoli wraca do poziomu po wyprostowaniu drąga)

D- ~tłumienie- siła tłumienia wszelkich reakcji (od P i od I) jak delikatnie buja (za duże P lub I) to używamy D- nie tracimy szybkości stabilizacji (duże P) i szybkości reakcji na drągi (duże I) ale też wraz z czasem działania P i I słabnie ich wpływ- więc nie przestrzeliwują (nie buja)
za duże D- i będziemy mieć objaw jakbyśmy mieli za małe P i I- bo stłumi działanie jednego i drugiego, platforma będzie sterowała się jak w miodzie (przy czym grawitacja i wiatr działają na nią normalnie)

ustawiamy w tej kolejności - najpierw P, (z małym, albo wręcz obniżonym od wartości domyślnym I oraz D (*nawet do zera w skrajnych przypadkach) - żeby mieć "czysty wpływ P na stabilizację podczas ustawiania go (P)" kiedy już w manual mode (ACRO) mamy dobre P (stabilizacja platformy której nikt nie steruje)

wtedy możemy przejść do regulacji sterowania- przez regulację I (ustawienia siły i szybkości reakcji na nasze ruchy drągami),

oraz ostateczny szlif wygładzający- ustawiamy D (docieramy niedokładności kiedy np P=6.12 to "troszkę za mało" a P=6.13 już drga przy opadaniu)

Edyta- literówki ;-)

_________________
Mój największy lęk to sytuacja w której ja umieram, a Żona sprzedaje moje "zabawki" za tyle, za ile jej powiedziałem że je kupiłem...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: niedziela 12 kwie 2015, 18:38 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: sobota 14 cze 2014, 20:03
Posty: 669
Lokalizacja: Siechnice
zastosowalem sie do tych wskazowek przy pid-owaniu gimbala i musze powiedziec ze mam tak wypieszczoną stabilizacje ze masakra. moj alexmox 2 axis dziala jak by to byl zenmuse h3d2 :)) dzieki wielkie SUPER POST !

_________________
Pioneer 1400 ( rozbity ), MX-2 rplanes ( utopiony ), DG-1000, Twinstar 2, Sbach 342, u can fly hype,


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: piątek 01 maja 2015, 13:03 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: niedziela 26 paź 2014, 21:21
Posty: 266
Lokalizacja: śląsk
Mam pytanko odnośnie pidow podczas zwiększenia wagi koptera. Dorzucilem gimbal i waga się zwiększyła. Czy pid P zwiększamy czy zmniejszamy po dodaniu wagi?

_________________
Syma 107G | Walkera Ladybird QR V1 | Align TREX 450L DOMINATOR | Align TREX 250 DFC | DJI SPARK | HELL QUAD 3D | Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: czwartek 02 lip 2015, 06:19 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: sobota 14 cze 2014, 20:03
Posty: 669
Lokalizacja: Siechnice
wieksze P to wieksza moc wiec chyba zwiekszamy, przynajmniej tak byłoby logicznie :P

_________________
Pioneer 1400 ( rozbity ), MX-2 rplanes ( utopiony ), DG-1000, Twinstar 2, Sbach 342, u can fly hype,


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: czwartek 02 lip 2015, 08:49 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: czwartek 22 sie 2013, 20:28
Posty: 318
Lokalizacja: Krosno
Rośnie masa, i rośnie bezwładność- więc może się okazać, że trzeba zwiększyć P, oraz D (żeby mocniejsze P z rozpędu nie powodowało przestrzelenia)
A czasem tylko D (w zależności od stosunku masy dodanej i ramienia na jakim działa na S.C. naszej maszyny)
a jako że zwiększamy D- można też zwiększyć I - żeby kopter nadal posłusznie słuchał drążków.
..choć w praktyce przy niewielkiej zmianie w stosunku do masy koptera nie zmienimy nic.

_________________
Mój największy lęk to sytuacja w której ja umieram, a Żona sprzedaje moje "zabawki" za tyle, za ile jej powiedziałem że je kupiłem...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 22 lip 2015, 09:27 
Offline

Rejestracja: piątek 17 lip 2015, 10:30
Posty: 1
Bardzo mi to pomogło, dziękuje!


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: piątek 06 lis 2015, 13:30 
Offline

Rejestracja: poniedziałek 21 wrz 2015, 15:34
Posty: 7
Witam.
Albo jestem za głupi na to, albo coś robię nie tak. Od dłuższego czasu mam problem z moim quadrocopterem, który buduję (kończę jego budowę). Całosć już lata, ale nie moge sobie poradzić z tym, ze zawsze znosi go w prawo i w tył, próbowałem zrobic to trymami, ale efekt jest raczej mierny, a jak zwiększam P to całosć zaczyna już dygotać i i poruszać sie chaotycznie.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: piątek 06 lis 2015, 13:33 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: niedziela 26 paź 2014, 21:21
Posty: 266
Lokalizacja: śląsk
To nie sprawa pidów.

Sprawdź kalibrację akcelerometru - jeśli latasz w trybie stabilizacji.

_________________
Syma 107G | Walkera Ladybird QR V1 | Align TREX 450L DOMINATOR | Align TREX 250 DFC | DJI SPARK | HELL QUAD 3D | Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: piątek 06 lis 2015, 14:56 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: poniedziałek 02 wrz 2013, 22:54
Posty: 1706
Lokalizacja: Góry Świętokrzyskie
Może być zwichrowane jedno ramię, źle skalibrowany akcelerometr, wadliwy silnik lub regulator. Jaki kontroler?


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: piątek 06 lis 2015, 15:46 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Posty: 16384
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)
Ten problem to nie jest temat do tego wątku. Załóż/cie/ w innym dziale.

_________________
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 47 ]  Przejdź na stronę Poprzednia  1, 2, 3, 4  Następna

Strefa czasowa UTC+1godz.


Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 2 gości


Nie możesz tworzyć nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Przejdź do:  
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group

Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z . Polityką prywatności
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce lub konfiguracji usługi.