Strona 1 z 2

NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybciej

: czwartek 11 lip 2019, 18:38
autor: nonor
Witam,
mógłby ktoś popdowiedzieć co jest przyczyną złego zachowania jednego z silników?
Zaraz po uzbrojeniu wszystkie kręcą się w miarę jednakowo, ale przy przesuwaniu throttle do przodu silnik nr 3 rozkręca się dużo szybciej niż pozostałe. W 1/3 throttle do przodu silnik nr 3 już kręci się na maxa, a pozostałe dużo wolniej.
Innymi słowy: wszystkie silniki odpowiednio reagują na pochylenie drona czy przesunięcie throttle do przodu, ale silnik nr 3 robi to dużo bardziej gwałtownie.

Problemem nie nie leży w regulacji ESC, bo oglądając na oscyloskopie sygnał wychodzacy z kanału 3 widzę, że wypełneinie PWM odpowiada wysokim obrotom.
Przetestowałem wszystkie możliwe kombinacje firmwarów na cleanflight, betaflight, baseflight - ten sam problem.
Z góry dziękuję za pomoc.

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

: czwartek 11 lip 2019, 19:26
autor: Verid
A kalibrowałeś te ESC?

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

: czwartek 11 lip 2019, 19:54
autor: nonor
Kilka razy - za każdym razem efekt ten sam
(ESC obraca silnikiem tak jak powinien, zgodnie z PWM jaki dostaje z kontrolera. Z kontrolera wychodzi "szybki" PWM i ESC zgodnie z nim kręci silnikiem)

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

: czwartek 11 lip 2019, 20:20
autor: Adrián
To zrób eksperyment, zamień miejscami silnik + regiel nr3 w inne miejsce i w jego wepnij dobrze "działający". Jak sytuacja się nie zmieni i na nr 3 na fc dalej będą takie problemy, to może masz uwalony ten kanał, miałem taką sytuację na innym fc. Nie dochodziłem co i dlaczego, wymieniłem fc i było ok.

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

: czwartek 11 lip 2019, 21:24
autor: nonor
Zamieniłem miejscami i bez zmian.
Ale co ciekawe: jak reguluję obroty z cleanflighta - to wszystkie silniki diziałają dobrze. Jak włączę nadajnik - kanał trzeci rozkręca się dużo szybciej niż pozostałe.
Znalazłem w necie jeszcze jakieś 14 osób co w ciągu dwóch lat miały taki problem i to właśnie z kanałem nr 3. To chyba więc coś z oprogramowaniem.

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

: piątek 12 lip 2019, 08:48
autor: pawelsky
nonor pisze:Ale co ciekawe: jak reguluję obroty z cleanflighta - to wszystkie silniki diziałają dobrze. Jak włączę nadajnik - kanał trzeci rozkręca się dużo szybciej niż pozostałe.
A ACC/MAG skalibrowane? Dron lezy plasko podczas testow?

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

: piątek 12 lip 2019, 10:26
autor: nonor
Tak, kalibrowany, ale mam trochę wątpliwości. Klikam "Calibrate Accelerometer" i czasem na sekundę napis zmieni się na "Calibrating", czasem nie, spodziewam się jakiegoś mignięcia diodami po kalibracji ale nic takiego nie zauważyłem.
Jest możliwość sprawdzenia czy kalibracja się wykonała? Np. ręczne wpisanie wartości do jakiegoś rejestru i podejrzenie czy po kalibracji została ona skorygowana?

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

: piątek 12 lip 2019, 10:29
autor: pawelsky
nonor pisze:Jest możliwość sprawdzenia czy kalibracja się wykonała?
Tak, sprawdzic czy model na ekranie zachowuje sie zgodnie z rzeczywistym, nie obraca sie samodzielnie, zgadzaja sie kierunki, itp :)

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

: piątek 12 lip 2019, 11:48
autor: nonor
Skalibrowałem go na ewidentnie krzywym podłożu i ładnie korygował całkiem duże kąty. Ale co najważniejsze - nagle silniki zaczęły dobrze pracować.
Skalibrowałem na płaskim i nadal silniki dobrze pracują.
Jeżeli to nie jest dronowy stuxnet to wygląda, że PID wariuje przy jakmś prawidłowym zestawie danych.
I teraz się zastanawiam czy mu w trakcie lotu nie przyjdzie do głowy taki numer, bo w sumie nie wiem ani kiedy ani dlaczego tak się "rozregulował".

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

: piątek 12 lip 2019, 11:52
autor: pawelsky
nonor pisze:I teraz się zastanawiam czy mu w trakcie lotu nie przyjdzie do głowy taki numer, bo w sumie nie wiem ani kiedy ani dlaczego tak się "rozregulował".
Nie przyjdzie. Po prostu nie byl poprawnie skalibrowany.

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

: piątek 12 lip 2019, 17:50
autor: Adrián
Jw źle skalibrowałeś czujniki. Teraz powinno być dobrze.

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

: sobota 13 lip 2019, 17:19
autor: Majk99
Ten problem jest ze śmigłami czy bez? Jeśli bez to masz odpowiedź

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

: poniedziałek 15 lip 2019, 16:42
autor: pawelsky
Majk99 pisze:Ten problem jest ze śmigłami czy bez? Jeśli bez to masz odpowiedź
Brak smigiel tutaj akurat nie ma znaczenia - przy prawidlowo skalibrowanym i wypoziomowanym latadle rowniez bez smigiel silniki rowniez pracowac rowno.

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

: poniedziałek 15 lip 2019, 16:47
autor: Majk99
Kurde, to większość moich kopterów była/jest chyba źle ustawiona :-/

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

: poniedziałek 15 lip 2019, 18:02
autor: pawelsky
Majk99 pisze:Kurde, to większość moich kopterów była/jest chyba źle ustawiona :-/
Mozliwe, choc bardziej prawdopodobne ze obserwujesz na nich inny efekt niz opisal nonor. :)