Problemy z lotem

Dział specjalnie dla tri, quad, hexa, okto (i co tam jeszcze wymyślą) kopterów

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

pkrak
Posty: 2
Rejestracja: sobota 08 cze 2019, 18:56
Lokalizacja: Kraków

Problemy z lotem

Post autor: pkrak »

Cześć,

to jest mój pierwszy post na tym forum, więc chciałbym na początek się przywitać i wszystkich pozdrowić.
Proszę o pomoc w diagnozie mojego problemu.

Quadcopter jest zbudowany z:
F450, APM2.8, ESC 30A Readytosky, EMAX 2216 810KV, odbiornik IA10B, FlySky FS-i6X

Problem polega na bardzo niestabilnym locie. Nawet jak jeszcze jest na ziemi to momentami nagle potrafi nim lekko szarpnąć.
Po starcie częściowo tracę nad nim panowanie. Jest problem z wylądowaniem, a aparatura momentami zgłasza alarm jak by traciła kontakt z odbiornikiem. W czasie lotu nim szarpie i bardzo wolno ląduje.

Problemy które rozważam to:
- za duże wibracje - ostatecznie ustawiłem APM na płytce antywibracyjnej
- zasilanie - początkowo używałem taniego Power Module, ostatnio spróbowałem go odpiąć i zasilić z ESC, ale nie pomogło (chyba nawet było gorzej)
- problem z ESC, APM, odbiornikiem - nie wiem jak sprawdzić bez kupowania nowego zestawu

Analiza ostatniego "lotu" zakończonego zawiśnięciem, nagłym wyłączeniem silników i upadkiem z kilku metrów:

Kod: Zaznacz cały

Size (kb) 871.763671875
No of lines 12589
Duration 0:02:08
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type 
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Brownout = FAIL - Truncated Log? Ends while armed at altitude 10.27m
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (8.36%)

Test: Dupe Log Data = GOOD - 
Test: Empty = GOOD - 
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERR found: FS_THR 
Test: GPS = GOOD - 
Test: IMU Mismatch = NA - 
Test: Motor Balance = UNKNOWN - 
Test: NaNs = FAIL - Found NaN in BARO.Press
Found NaN in BARO.Alt
Found NaN in BARO.CRt

Test: OpticalFlow = FAIL - 'FLOW_FXSCALER' not found
Test: Parameters = GOOD - 
Test: PM = FAIL - 12 slow loop lines found, max 47.41% on line 11993
Test: Pitch/Roll = FAIL - Roll (170.54, line 6942) > maximum lean angle (45.00)
Test: Thrust = GOOD - 
Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.519v, should be <0.3v
Poproszę o diagnozę.
Jakie powinno być prawidłowe napięcie VCC? Ostatnio jak mierzyłem na ESC to było ok. 4,75V, ale jak uzbroiłem przed startem to aparatura pokazywała 4,54V.

Link do loga:
https://www.dropbox.com/s/ph3n47nfu6yky ... 6.bin?dl=0

Piotr
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Problemy z lotem

Post autor: kuczy »

pkrak,

Spróbuję spojrzeć na log, bo informacje z log-analyzer nie dają wiele.
Szkoda, że nie nagrałeś filmu, ponieważ byłby pomocny.

Ps. Zmiałeś coś w PIDach? Może robiłeś "Autotune"?
Masz gąbeczkę na barometrze ?
pkrak
Posty: 2
Rejestracja: sobota 08 cze 2019, 18:56
Lokalizacja: Kraków

Re: Problemy z lotem

Post autor: pkrak »

kuczy pisze: Ps. Zmiałeś coś w PIDach? Może robiłeś "Autotune"?
Masz gąbeczkę na barometrze ?
Ostatnio przywróciłem do ustawień domyślnych i ustawiłem tylko to co niezbędne do startu.
Ta gąbeczka to rozumiem, że ma być wciśnięta między czujnik a obudowę? Ciasno?
Film z drona: https://youtu.be/HEp_Q5SoLsE . Najciekawszy jest moment 1:02 ...w trybie Stabilize :)
ODPOWIEDZ