Zanim...
Zanim...



Polskie Forum FPV

Forum modelarzy i pilotów FPV
Dzisiaj jest wtorek 20 sie 2019, 20:01


Strefa czasowa UTC+1godz.




Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 3 ] 
Autor Wiadomość
Post: wtorek 11 cze 2019, 21:12 
Offline

Rejestracja: sobota 08 cze 2019, 18:56
Posty: 2
Lokalizacja: Kraków
Cześć,

to jest mój pierwszy post na tym forum, więc chciałbym na początek się przywitać i wszystkich pozdrowić.
Proszę o pomoc w diagnozie mojego problemu.

Quadcopter jest zbudowany z:
F450, APM2.8, ESC 30A Readytosky, EMAX 2216 810KV, odbiornik IA10B, FlySky FS-i6X

Problem polega na bardzo niestabilnym locie. Nawet jak jeszcze jest na ziemi to momentami nagle potrafi nim lekko szarpnąć.
Po starcie częściowo tracę nad nim panowanie. Jest problem z wylądowaniem, a aparatura momentami zgłasza alarm jak by traciła kontakt z odbiornikiem. W czasie lotu nim szarpie i bardzo wolno ląduje.

Problemy które rozważam to:
- za duże wibracje - ostatecznie ustawiłem APM na płytce antywibracyjnej
- zasilanie - początkowo używałem taniego Power Module, ostatnio spróbowałem go odpiąć i zasilić z ESC, ale nie pomogło (chyba nawet było gorzej)
- problem z ESC, APM, odbiornikiem - nie wiem jak sprawdzić bez kupowania nowego zestawu

Analiza ostatniego "lotu" zakończonego zawiśnięciem, nagłym wyłączeniem silników i upadkiem z kilku metrów:
Kod:
Size (kb) 871.763671875
No of lines 12589
Duration 0:02:08
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Brownout = FAIL - Truncated Log? Ends while armed at altitude 10.27m
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (8.36%)

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERR found: FS_THR
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = NA -
Test: Motor Balance = UNKNOWN -
Test: NaNs = FAIL - Found NaN in BARO.Press
Found NaN in BARO.Alt
Found NaN in BARO.CRt

Test: OpticalFlow = FAIL - 'FLOW_FXSCALER' not found
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = FAIL - 12 slow loop lines found, max 47.41% on line 11993
Test: Pitch/Roll = FAIL - Roll (170.54, line 6942) > maximum lean angle (45.00)
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.519v, should be <0.3v


Poproszę o diagnozę.
Jakie powinno być prawidłowe napięcie VCC? Ostatnio jak mierzyłem na ESC to było ok. 4,75V, ale jak uzbroiłem przed startem to aparatura pokazywała 4,54V.

Link do loga:
https://www.dropbox.com/s/ph3n47nfu6yky ... 6.bin?dl=0

Piotr


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 12 cze 2019, 05:14 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03
Posty: 1999
Lokalizacja: Gdynia
pkrak,

Spróbuję spojrzeć na log, bo informacje z log-analyzer nie dają wiele.
Szkoda, że nie nagrałeś filmu, ponieważ byłby pomocny.

Ps. Zmiałeś coś w PIDach? Może robiłeś "Autotune"?
Masz gąbeczkę na barometrze ?

_________________
Andrzej "Kuczy"

Moje quadro TAROT class 780 - w trakcie budowy: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36286
Moja piękna S-500 [Zakończona]: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=31760


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 12 cze 2019, 07:46 
Offline

Rejestracja: sobota 08 cze 2019, 18:56
Posty: 2
Lokalizacja: Kraków
kuczy pisze:
Ps. Zmiałeś coś w PIDach? Może robiłeś "Autotune"?
Masz gąbeczkę na barometrze ?

Ostatnio przywróciłem do ustawień domyślnych i ustawiłem tylko to co niezbędne do startu.
Ta gąbeczka to rozumiem, że ma być wciśnięta między czujnik a obudowę? Ciasno?
Film z drona: https://youtu.be/HEp_Q5SoLsE . Najciekawszy jest moment 1:02 ...w trybie Stabilize :)


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 3 ] 

Strefa czasowa UTC+1godz.


Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 3 gości


Nie możesz tworzyć nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Przejdź do:  
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group

Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z . Polityką prywatności
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce lub konfiguracji usługi.