Pixhawk - kłopot z odczytem prądu przez czujnik?

Dział specjalnie dla tri, quad, hexa, okto (i co tam jeszcze wymyślą) kopterów

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

labo
Posty: 1150
Rejestracja: sobota 04 gru 2010, 21:19
Lokalizacja: Toruń

Pixhawk - kłopot z odczytem prądu przez czujnik?

Post autor: labo »

Cześć,
Mamy w kopterze czujnik prądu tupu:
Obrazek
Kalibrowaliśmy go silnikami bez śmigieł dla 4A. Niestety nie bardzo się nam zgadzał pobór prądu, więc dzisiaj odwrócenie i przekładka śmigieł, miernik w szereg z zasilaniem i test ze śmigłami dla większego prądu.
Mission Panner i amperomierz pokazują praktycznie to samo, ale do 11,05A. To jest maksymalna wartość pokazywana przez MP, mimo, że amperomierz pokazuje więcej. Po zejściu niżej niż 11A znowu wskazania są zgodne, po przekroczeniu w górę 11A, wskazania w MP zamrażane są na 11,05A pomimo rzeczywistego większego poboru.
O co kaman? Uszkodzony czujnik prądu? Kalibracja była wg filmu instruktażowego na wiki.

W sekcji BATT pozycja Curr mamy równo jak linijką (co też jest dziwne) wartość 8,4.
Wg wiki: Curr - Current drawn from the battery in amps * 100, to nam 840A wychodzi z tego logu??? :shock:

EDIT: Zrobiliśmy test z odwróconymi i zamienionymi miejscami śmigłami i throttle 60%. Rzeczywisty prąd to około 27-25A a w Mission Plannerze najpierw 8,5A a później 11A.
Poniżej 10A działa poprawnie. Czy można jakoś dojść czy to czujnik padnięty czy Pixhawk, czy lepiej już kupować nowy czujnik? Jeśli tak, to jaki? Raczej wysyłka z PL, bo czas...

EDIT2: Pamiętam, że na forum ktoś pokazywał jakieś lepsze czujniki, ale "czarny ogonem przykrył" i znaleźć nie mogę...

EDIT3: Usunięto nieaktywny link.
Ostatnio zmieniony niedziela 03 mar 2019, 17:08 przez labo, łącznie zmieniany 1 raz.
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Pixhawk - kłopot z odczytem prądu przez czujnik?

Post autor: Tanner »

Podaj linka do tego power module, może ten duży rezystor na którym mierzony jest spadek jest za mały i w praktyce miernik jest faktycznie wyskalowany tylko do 11A? W kopterze na 4S miałem power module mierzący do 60A albo 80A, juz nie pamiętam, musiałem dolutować drugi rezystor na kanapkę aby zwiększyć dwukrotnie zakres.
labo
Posty: 1150
Rejestracja: sobota 04 gru 2010, 21:19
Lokalizacja: Toruń

Re: Pixhawk - kłopot z odczytem prądu przez czujnik?

Post autor: labo »

To był ten cały zestaw. Rezystor jaki tam siedzi to R003.

EDIT: Nie wykluczam, że mamy gdzieś może jakiś dziwny parametr ustawiony w konfiguracji, ale nic takiego nie widzę. Nic poza podstawowymi opcjami nie zmienialiśmy.
labo
Posty: 1150
Rejestracja: sobota 04 gru 2010, 21:19
Lokalizacja: Toruń

Re: Pixhawk - kłopot z odczytem prądu przez czujnik?

Post autor: labo »

Z kronikarskiego obowiązku...
Jedyną metodą która zadziałała, była wymiana czujnika na inną sztukę. Po wymianie jest OK.
ODPOWIEDZ